Разработка оптимальной по быстродействию диаграммы для небольших перемещений исполнительного органа электропривода переменного тока с упругим валопроводом

Размещено на http://www.allbest.ru/

Кубанский государственный технологический университет

РАЗРАБОТКА ОПТИМАЛЬНОЙ ПО БЫСТРОДЕЙСТВИЮ ДИАГРАММЫ ДЛЯ НЕБОЛЬШИХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПЕРЕМЕННОГО ТОКА С УПРУГИМ ВАЛОПРОВОДОМ

Добробаба Юрий Петрович к.т.н., профессор

Левченко Денис Константинович студент

Краснодар, Россия

В статье описана оптимальная по быстродействию диаграмма для небольших перемещений исполнительного органа электропривода переменного тока с упругим валопроводом. Для данной диаграммы определены параметры, условия существования и зависимость длительности цикла от угла поворота исполнительного органа механизма

Ключевые слова: ОПТИМАЛЬНАЯ ПО БЫСТРОДЕЙСТВИЮ ДИАГРАММА, ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН, НЕБОЛЬШИЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ электропривод исполнительный ток валопровод

В статье [1] разработана оптимальная по быстродействию диаграммы для небольших перемещений исполнительного органа электропривода переменного тока с идеальным валопроводом (без учета упругости валопровода). У реальных редукторных электроприводов валопроводы упругие. Использование оптимальной по быстродействию диаграммы для небольших перемещений исполнительного органа электропривода переменного тока, разработанной в статье [1], для реального электропривода с упругим валопроводом приведет к уменьшению точности при воспроизведении исполнительным органом механизма заданной траектории движения.

Поэтому весьма актуальной является разработка оптимальной по быстродействию диаграммы для небольших перемещений исполнительного органа электропривода переменного тока с упругим валопроводом.

Математическая модель силовой части электропривода переменного тока с упругим валопроводом [2]:

Начальные значения контролируемых координат:

;

;

;

;

;

;

;

,

где - начальное значение угла поворота исполнительного органа механизма, рад.

Конечные значения контролируемых координат:

;

;

;

;

;

;

;

,

где - конечное значение угла поворота исполнительного органа механизма, рад.

На рисунках представлена оптимальная по быстродействию диаграмма для небольших перемещений исполнительного органа электропривода переменного тока с упругим валопроводом, состоящая из десяти этапов. На рисунках приняты обозначения:

Для оптимальной по быстродействию диаграммы при небольших перемещениях исполнительного органа электропривода переменного тока с упругим валопроводом справедливы следующие соотношения:

где - длительность цикла, с.

Оптимальная по быстродействию диаграмма для небольших перемещений исполнительного органа электропривода переменного тока с упругим валопроводом справедлива при выполнении условия:

где

где - максимально допустимое значение первой производной угловой скорости исполнительного органа механизма,

На рисунках приведена оптимальная по быстродействию диаграмма перемещения исполнительного органа электропривода переменного тока с упругим валопроводом, имеющего следующие параметры: Момент сопротивления электропривода Координаты электропривода имели следующие ограничения: Электропривод отработал угол поворота исполнительного органа механизма за время Остальные параметры диаграммы:

Граничные значения угла поворота исполнительного органа механизма при таких ограничениях его координат и

На рисунке 5 для электропривода, с указанными выше параметрами, представлена зависимость длительности цикла от угла поворота исполнительного органа механизма.

Выводы

Разработана оптимальная по быстродействию диаграмма для небольших перемещений исполнительного органа электропривода переменного тока с упругим валопроводом; определена область её существования.

Внедрение предлагаемой оптимальной по быстродействию диаграммы для небольших перемещений исполнительного органа электропривода переменного тока с упругим валопроводом без дополнительных капитальных затрат приведет к повышению точности при воспроизведении исполнительным органом механизма заданной траектории движения.

Список литературы

1. Добробаба Ю.П., Шпилев А.А., Мурлина Е.А. Разработка оптимальной по быстродействию диаграммы для небольших перемещений электроприводов переменного тока /Известия вузов. Пищевая технология. 2010. №1. с. 84-87.

2. Добробаба Ю.П. Электрический привод. Учеб.пособие /Кубан. гос. технол. ун-т. Краснодар: Изд-во ФГБОУ ВПО «КубГТУ», 2013. 302 с.

Размещено на Allbest.ru