Размещено на http://www.allbest.ru/

Введение

Магнитный компас занимает особое место среди современных технических средств судовождения. Этот древний прибор, переживший не одно тысячелетие, до сих пор несет свою службу на всех флотах мира. Объясняется это тем, что магнитный компас обладает достоинствами, свойственными очень немногим навигационным приборам. Он прост в обращении, недорог, действует автономно и, что самое главное, надежно.

Безотказность действия любого прибора является очень ценным его качеством, но особенно это важно для курсоуказателя.

Пока судно в море, курсоуказатель не должен выходить из строя ни на одну минуту, иначе судно теряет ориентировку и лишается возможности продолжать путь. По существующим правилам ни одно самоходное судно, какими бы новейшими техническими средствами оно ни было оборудовано, не может быть выпущено в море, если на судне отсутствует магнитный компас.

В последнее время появилась возможность применения магнитного компаса в комплексных системах курсоуказания, основанных на фильтрации помех, возникающих в магнитных и гироскопических датчиках, действующих совместно. Это новый шаг в применении магнитного компаса, свойственный новому времени--веку автоматизации. Изучение магнитного компаса как прибора, овладение правилами технической его эксплуатации на судне являются неотъемлемой частью подготовки инженера-судоводителя. Каждый судоводитель должен уметь определить девиацию магнитного компаса и, если она велика, уметь уничтожить ее.

1. Общая характеристика дистанционного магнитного компаса

1.1 Назначение и виды дистанционных магнитных компасов

Магнитный компас КМ-145

Комплект приборов и основные технические данные. Магнитный компас КМ-145 предназначен для установки на судах морского флота. Он определяет курс судна с передачей отсчета на репитеры. Компас имеет восемь модификаций: КМ-145-1 --магнитный компас без дистанционной передачи; КМ-145-3 -- магнитный компас с электрической дистанционной передачей курса на репитеры гирокомпасного типа; КМ-145-5 -- магнитный компас с оптической дистанционной передачей курса; КМ-145-7 -- магнитный компас, имеющий обе дистанционные передачи курса. Модификации КМ-145-2, КМ-145-4, КМ-145-6 и КМ-145-8 аналогичны указанным выше четырем, но дополнительно снабжены компенсатором электромагнитной девиации.

Рассмотрим устройство и работу компаса наиболее полной модификации КМ-145-8. В этом компасе предусматриваются следующие варианты определения курса судна: отсчет курса непосредственно по картушке основного прибора; отсчет курса с экрана оптического репитера, связанного с основным прибором стекловолокнистым гибким жгутом; считывание курса судна со шкалы репитера, связанного с основным прибором дистанционной электрической передачей на сельсинах.

Ниже приведены приборы, входящие в состав комплекта компаса КМ145-8, и места их установки.

Основной прибор (прибор 52) служит для определения курса судна и выработки сигнала дистанционной передачи. Он состоит из датчика курса и компенсаторов девиации (рис.1). Его устанавливают на верхнем мостике судна.

Центральный прибор (прибор 50) усиливает и преобразует сигнал дистанционной передачи, поступающей от датчика курса. Его устанавливают в ходовой рубке.

Регулировочное устройство (прибор 3) предназначено для регулировки силы тока в обмотках компенсатора электромагнитной девиации. Его устанавливают в ходовой рубке.

Приборы питания (прибор ЗА, прибор ЗБ) вырабатывают напряжения, необходимые для питания электрической схемы компаса. Их устанавливают в ходовой рубке.

Оптический репитер (прибор 54) служит для дублирования показаний датчика курса на оптическом экране, установленном в ходовой рубке. Считывать курс судна на экране оптического репитера можно одновременно нескольким лицам.

Оптическая система дистанционной передачи информации

Оптическая система дистанционной передачи позволяет отобразить в ходовой рубке информацию о курсе судна, снятую с картушки компаса. Это может быть обеспечено путём использования специальной оптической трубы, связывающей МК с ходовой рубкой, или с помощью волоконного оптического кабеля. Схема передачи информации по оптической трубе показана на рис 2. Котелок 4 магнитного компаса имеет картушку 2 с прозрачной шкалой 3. Сверху котелок накрыт стеклом 1 и установлен в нактоузе 5. Шкала картушки может подсвечиваться 7, благодаря чему она хорошо видна в любое время суток. Луч света проходит через прозрачное стекло 8, оптическую систему 9, стекло 10 и далее попадает на зеркало 13, положение которого может подстраиваться под глаз наблюдателя. Оптическая труба проходит сквозь подволок 12 ходовой рубки, располагается над стойкой авторулевого и имеет подогрев с целью предотвращения запотевания стекол.

Несколько иначе выглядит оптическая система передачи информации по волоконному кабелю Она имеет объектив, позволяющий проектировать небольшой сектор шкалы картушки на входной конец световода. Выходной его конец соединен с репитером, который, как правило, проектирует изображение, передаваемое по кабелю, на экран в виде матового стекла. Такой репитер позволяет видеть значение текущего курса судна нескольким наблюдателям одновременно.

Могут иметь место и иные варианты построения оптических дистанционных передач, но они не несут в себе каких либо принципиальных отличий.

Электромеханическая система, дистанционной передачи информации.

Электромеханическая система дистанционной передачи информации, как правило, создается на базе индукционного датчика (ИД) ориентации картушки МК. Этот датчик содержит два или три магнитных зонда (часто их называют феррозодами), каждый из которых позволяет определить значение составляющей напряженности измеряемого магнитного поля вдоль своей оси. Совместное использование сигналов этих зондов дает возможность определить направление вектора напряженности магнитного поля, создаваемого картушкой компаса, относительно диаметральной плоскости судна

Принцип действия магнитного зонда

Магнитный зонд имеет два сердечника 1 выполненные из магнитомягкого материала с высокой магнитной проницаемостью, например из пермаилоя. На каждый сердечник наматываются обмотки 2 и 3, имеющие одинаковое количество витков. Эти обмотки соединяются последовательно и встречно и питаются напряжением Uп переменного тока. Магнитные потоки Ф1 и Ф2, создаваемые указанны ми обмотками в любой фиксированный момент времени равны друг другу и противоположно направлены (рисунок а). Величина этих потоков подбирается таким образом чтобы стержни при любом значении напряженности измеряемого магнитного поля гарантированно переводились бы в состояние насыщения. На оба сердечника наматывается общая обмотка 4, с которой снимается выходной сигнал Uв магнитного зонда.

Принцип действия зонда состоит в следующем. При отсутствии внешнего намагничивающего поля Х результирующий магнитный поток Фс = Ф1 - Ф2, связанный с обмоткой 4, будет равен нулю и на ее выходе никакого сигнала не будет.

Если напряжённость Х измеряемого поля не равна нулю, то магнитный поток Фх этого поля в одном стержне будет складываться с потоком подмагничивания, а в другом вычитаться из него. Это приведёт к тому, что оба сердечника будут переходить в режим насыщения не одновременно (рис 3. б), как это было при Х=0. В результате суммарный магнитный поток Фс, сцепленный с обмоткой 4, будет изменяться так, как это показано на (рис 3. в). Изменение потока приведет к появлению на выходной обмотке 4 напряжения U, (рис. г), пропорционального степени асимметрии потоков Ф1 и Ф2, а следовательно, и напряжённости измеряемого поля. В связи с тем, что за один период напряжения подмагничивания стержни будут переходить в насыщенное состояние два раза, частота импульсов U. будет в два раза выше частоты напряжения Un. В результате последующей фильтрации напряжение Uв преобразуется к гармоническому виду 1.

Следует отметить, что фаза выходного сигнала магнитного зонда изменяется на противоположную, если вектор напряжённости измеряемого поля меняет свой знак.

Структура системы дистанционной передачи информации

Как уже было указано выше, ИД может содержать в своём составе два или три феррозонда, каждый из которых измеряет составляющую магнитного поля катушки вдоль оси своих сердечников. Он размещается в котелке МК под картушкой и вместе с котелком ориентируется требуемым образом относительно диаметральной плоскости судна.

Если используется двухзондовый ИД, то ось чувствительности одного зонда устанавливается вдоль диаметральной плоскости, а другого перпендикулярно ей. В этом случае зонд 1 будет измерять продольную составляющую Х поля картушки, а зонд 2 - поперечную У. Сигнальные обмотки зондов связаны со статорными обмотками синусно-косинусного вращающегося трансформатора (СКВТ). Получая от зондов напряжение, пропорциональное указанным компонентам магнитного поля картушки, эти обмотки создают внутри СКВТ ортогональные магнитные потоки Ф1 и Ф2, образующие в сумме магнитный поток, ориентация вектора Ф которого внутри статора определяется положением картушки относительно диаметральной плоскости судна. Магнитный поток Ф индуктирует в обмотках ротора СКВТ напряжения, которые будут зависеть как от величины потока, так и направления вектора Ф относительно плоскости роторных обмоток. Если плоскость обмотки ротора параллельна вектору Ф, то ЭДС, индуктированная в ней, при любом значении его модуля будет равна нулю. Таким образом, устанавливая ротор СКВТ в такое положение, когда на одной из его обмоток сигнал постоянно будет равен нулю, мы будем отслеживать изменение ориентации картушки относительно диаметральной плоскости судна.

С этой целью, сигнал с роторной обмотки СКВТ после его усиления усилителем А поступает на двигатель Д, который через редуктор Р поворачивает ротор СКВТ. Когда сигнал, поступающий на двигатель, станет равным нулю, вращение ротора прекратится.

В трехзондовом датчике оси зондов образуют равносторонний треугольник. Их обмотки подмагничивания включаются последовательно и питаются от специального генератора переменного тока. Сигнальные обмотки соединены в треугольник и подключены к статорным обмоткам сельсина. В рассматриваемом случае измеряются три составляющие HI, H2 и НЗ магнитного поля, образованного картушкой компаса. Напряжения, пропорциональные измеренным компонентам, создают в сельсине три магнитных потока Ф1, Ф2 и ФЗ Направление вектора напряженности результирующего поля, образованного указанными потоками, будет, как и в предыдущем случае, определяться текущей ориентацией картушки МК. Ротор сельсина с помощью следящей системы, аналогичной рассмотренной выше, будет приводиться в состояние, при котором сигнал, снимаемый с его обмотки, будет равен нулю. Таким образом, осуществляется отслеживание поворотов картушки компаса и, как следствие, изменения курса судна.

Наряду с описанными вариантами, могут использоваться датчики, в которых магнитный зонд имеет одну обмотку и является, по существу, переменным индуктивным сопротивлением. Величина указанного сопротивления зависит от степени подмагничивания сердечника полем магнитов картушки. Сердечники зондов L1...L3 повернуты в пространстве друг относительно друга на угол, равный 120°, аналогично тому, как это имело место в рассмотренном выше трехзондовом ИД. Степень их намагниченности, а, следовательно, и величина индуктивного сопротивления обмоток, будет зависеть от ориентации зондов по отношению к картушке МК. Спряжения на резисторах R1...R3 определяются разностью напряжения U~ и падений напряжений на обмотках феррозондов. В связи с тем, что их векторы развернуты друг относительно друга на угол 120° то в совокупности они представляют собой трехфазное напряжение которое может быть использовано для дистанционной передачи информации системой аналогичной рассмотренной выше.

На этом принципе фирмой Аншультц разработан магнитный зонд типа 108-010, который может быть смонтирован на любой компас не имеющий встроенной электромеханической дистанционной передачи. Зонд может быть установлен на котелке компаса как сверху так и снизу. Для центрирования установочной шайбы относительно шкалы картушки используется специальная накладка которая после наклеивания шайбы на стекло удаляется. К установочной шайбе с помощью шпилек крепится магнитный зонд. Сам котелок располагается как обычно в кольце карданова подвеса.

Следует иметь в виду что выше описан лишь принцип построения дистанционных систем. Реальные устройства имеют более сложный состав позволяющий решать задачи устойчивости работы следящих систем компенсировать часть ошибок МК сравнивать его сигналы с сигналами поступающими от других курсоуказателей и т.п.

Как было указано выше, описанные электромеханические синхронные системы передачи угла поворота картушки не являются единственно возможным и заведомо лучшими системами, предназначенными для решения рассматриваемой задачи. Уместно предположить, что на современном уровне развития цифровой техники использование чисто электронных систем связи может оказаться более предпочтительным. Одним из примеров такой системы является вариант дистанционной передачи, использующий емкостной преобразователь угла поворота картушки МК.

Дистанционный магнитный компас содержит первичный емкостный преобразователь углового перемещения, вторичный частотный преобразователь; опорный кварцевый генератор; смеситель; формирователь однополярных импульсов, вычислительный блок; программатор; интерфейс ввода-вывода информации; цифровой индикатор и буферный регистр.

Первичный преобразователь углового перемещения представляет собой конденсатор переменной емкости, ротор которого жестко связан с картушкой компаса. Он включен в схему кварцевого генератора, частота которого определяется текущим значением этой емкости, зависящей от курса судна. Таким образом, угловое перемещение картушки компаса преобразуется сначала в изменение емкости, а затем в отклонение частоты колебаний. Колебания разностей частоты, получаемые в смесителе путем смешения частот управляемого и опорного кварцевых генераторов, преобразуются формирователем импульсов в последовательность однополярных импульсов, период следования которых содержит информацию о компасном курсе судна. Эта информация обрабатывается в вычислительном блоке, с учетом значения магнитной девиации, которая вводятся в программатор штурманом через клавиатуру интерфейса ввода-вывода информации. Аналогичным образом вводятся значения магнитного склонения. Последний процесс можно автоматизировать, поскольку названные значения зависят от географического местоположения судна.

Вычисленное значение истинного курса судна отображается на цифровом индикаторе и через буферный регистр выдается на вход системы автоматической прокладки курса, авторулевого, в цифровые репитеры и другие принимающие устройства.

Из всех блоков функциональной схемы наиболее специфичен первичный емкостный преобразователь углового перемещения картушки компаса. К достоинствам этого преобразователя можно отнести высокую чувствительность малую инерционность малое усилие электрического взаимодействия между обкладками конденсатора, возможность получения практически любой функциональной зависимости емкости от измеряемого угла поворота простоту и технологичность конструкции малые габариты и массу. Главное же достоинство емкостных первичных преобразователей -- простота порообразования измеряемой входной неэлектрической величины в частоту колебаний вторичного преобразователя (автогенератора гармонических или импульсных электрических колебаний). Известно, что частотный метод преобразования неэлектрических величин в электрические обеспечивает значительно большую точность, чем амплитудный

В рассматриваемом преобразователе углового перемещения картушки компаса используется конденсатор с переменной площадью перекрытия пластин. При этом форма характеристики преобразования задается фигурной обкладкой, образующая которой выполнена в виде спирали Архимеда.

Использование диэлектрика для изготовления ротора первичного преобразователя позволяет обеспечить минимальное утяжеление картушки компаса. Наиболее подходит высокочастотный диэлектрик фторопласт - 4, отличающийся температурной устойчивостью высокой стойкостью к действию химических реагентов, незначительным старением и малым коэффициентом трения. Фторопласты марок 4Д и 42 позволяют изготавливать детали малой толщины.

Благодаря частотному методу преобразования физических величин и цифровой обработке информации показания описанного магнитного компаса могут передаваться по проводам или по радио на практически любое число репитеров, непрерывно вводиться в память компьютера, использоваться при автоматической прокладке курса судна. При этом программным способом учитываются остаточная девиация и магнитное склонение. В отличие от дистанционных компасов с сельсинной передачей показаний на репитеры рассмотренное устройство бесшумно.

Следует иметь в виду, что следящие системы передают информацию от картушки МК к потребителям с некоторой погрешностью, что уменьшает точность работы системы в целом. Однако их собственная погрешность, как правило значительно меньше погрешностей самого МК и ее влияние на общий результат несущественно.

1.2 Технические данные ДМК

Таблица № 1

Технические характеристики магнитного компаса КМ-145-8

До начала наблюдений снимается с карты ИП створа, а также магнитное склонение d для данного района и вычисляется МП по формуле:

МП=ИП - d;

Затем нужно лечь по компасу на требуемый КК и в момент пересечения створной линии взять КП створа. Девиация определяется как разность известного магнитного и компасного пеленгов створа:

д = МП - КП.

2.Определение девиации по вееру створов:

Приводят судно на требуемый курс и, следуя малым ходом, берут отсчет компасного пеленга (ОКП) пересекаемой створной линией. Записывают величину ОКП и ОИП данной линии и, не меняя курса, повторяют работу при пересечении следующих двух - четырех створных линий, фиксируя в каждом случае ОКП и соответствующие ОИП. Далее переводят ОИП в ОМП путем вычитания склонения d для данного района и вычисляют девиацию для каждого отдельного наблюдения по формуле:

д = ОМП - ОКП.

За точное значение девиации принимают среднее арифметическое из 3-5ти девиаций, наблюденных на данном курсе.

3.Определение девиации по сличению с главным магнитным компасом.

Девиацию компаса выявляют, сличая его показания с показаниями главного компаса.

Рабочая формула для определения девиации МК имеет вид:

д_п = КК_гл - КК_п + д_гл

где КК_гл и КК_п - компасные курсы отсчитываемые по главному и путевому компасам;

д_п и д_гл - девиации путевого и главного компасов.

4. Определение девиации по пеленгам небесных светил.

В этом случае девиацию находят по формуле:

д = ?(ИП - d) - КП;

Величину компасного пеленга светила наблюдают с помощью компаса, склонение d снимают с карты, а истинный пеленг (азимут) светила выбирают из таблиц азимутов или истинных пеленгов светил или находят по номограммам.?

Поскольку азимуты светил непрерывно изменяются, то при работе данным способом необходимо на каждом курсе делать три--пять определений девиации и затем вычислять ее среднее значение.

Практически наблюдения и вычисления удобно выполнять в таком порядке:

1) лечь на нужный компасный курс;

2) взять три -- пять КП (ОКП) светила, замечая момент взятия каждого пеленга по часам; при этом пеленги желательно наблюдать примерно через равные промежутки времени;

3) выбрать из таблиц значения истинных азимутов светила на замеченные в п. 2 моменты времени и, вычтя величину склонения d, найти магнитные пеленги светила;

4) сопоставляя ОКП с соответствующими ОМП, определить девиацию для каждого из трех--пяти наблюдений и вычислить среднее значение девиации для данного компасного курса.

3.3 Составление таблицы остаточной девиации

Девиация, остающаяся у компаса по окончании ее уничтожения, называется остаточной. Величину остаточной девиации заносят в таблицу и используют как поправку при исправлении и переводе курсов и пеленгов. Таблица остаточной девиации (табл. 2) является официальным документом, который составляется на бланке и подписывается девиатором или капитаном судна. В таблицу записывают также коэффициенты девиации, значения составляющих Н и Z напряженности магнитного поля Земли, положение магнитов-уничтожителей и характеристику компенсаторов четвертной девиации. Таблица должна обеспечивать простую и быструю выборку девиации на любой компасный и магнитный курс. Для выполнения этого требования в нее заносят девиацию для 24 или 36 равноотстоящих компасных курсов, т. е. на курсы через 15 или 10°, При таком устройстве таблицы выбирать девиацию на любой промежуточный курс судоводитель может с достаточной точностью путем простой (линейной) интерполяции (при условии, что остаточная девиация компаса невелика). Казалось бы, наиболее естественный способ составления таблицы-- это запись в нее результатов наблюдений девиации на 24 и 36 компасных курсах. Однако определение девиации на столь большом числе курсов требует затраты многих часов эксплуатационного времени, особенно при работе на крупнотоннажных судах. Кроме того, составленная подобным образом таблица может содержать ошибочные значения девиации вследствие ошибок наблюдений. Поэтому такой способ является нецелесообразным и фактически никогда не применяется.

Принятый на практике метод составления таблицы разделяют на три этапа:

первый --определение остаточной девиации компаса на небольшом числе равноотстоящих курсов;

второй -- вычисление коэффициентов девиации по ее наблюденным значениям;

третий -- вычисление девиации на любое число курсов по известным коэффициентам.

Такой метод составления таблицы сокращает время, затрачиваемое на девиационные работы, так как определяют девиацию на малом числе курсов. Основное его достоинство заключается в том, что в процессе вычисления коэффициентов влияние случайных ошибок наблюдений, за исключением грубых промахов, сводится к минимуму, благодаря чему табличные значения девиации можно считать практически вполне надежными. Указанный метод позволяет также контролировать результаты определения девиации и тем самым повышает ответственность лиц, выполняющих работу, за качество наблюдений.

На каких компасных курсах следует производить определение остаточной девиации для составления таблицы? Измерять любую физическую величину всегда нужно стремиться при таких условиях, при которых она получается максимально точной. Это полностью относится и к определению девиации. Известно, что величина девиации изменяется в связи с изменением курса. Полу круговая девиация имеет наибольшую величину на главных компасных курсах, а четвертная -- на четвертных и главных. Следовательно, чтобы наблюдать девиацию в максимальном значении, необходимо определять ее на восьми главных и четвертных компасных курсах, т. е. на курсах 0,45, 90,..., 315°.

Другим требованием, от которого зависит выбор курсов при определении девиации, является простота вычислительной работы по составлению таблицы девиации. В дальнейшем мы увидим, что этому требованию полностью удовлетворяют те же равноотстоящие главные и четвертные компасные курсы.

Наконец, наблюдать девиацию на указанных курсах важно еще и потому, что эти курсы содержатся в таблице девиации. Сравнивая результаты определений с табличными значениями девиации на одноименных курсах, можно контролировать точность наблюдений и вычислений девиации и в случае выявления ошибок повторить наблюдения или исправить ошибки вычислений. Итак, определять остаточную девиацию для составления таблицы следует на восьми главных и четвертных компасных курсах.

3.4 Анализ ситуаций, наблюдаемых во время плавания

4. Техническое обслуживание МК

4.1 Состав профилактических работ

В рейсе обслуживание компаса производит штурман судна или лицо ответственное за его эксплуатацию. При этом производятся следующие операции:

Основные требования к размещению магнитных компасов изложены в рекомендациях ISO 694 "Размещение магнитных компасов на борту судна" (приложение П-5). Они разработаны исходя из того, чтобы в процессе эксплуатации МК:

был обеспечен свободный доступ к устройствам отображения информации о курсе судна;

имелась возможность пеленгования различных объектов, расположенных вне судна;

имелась возможность проведения девиаиионных работ;

* влияние судового магнитного поля на работу компаса было минимальным.

Степень влияния на компас судового магнитного поля существенно зависит от расстояния его чувствительного элемента до различных ферромагнитных элементов конструкции судна. В таблице 6.1 приведены рекомендуемые минимальные значения этих расстояний. Однако может случиться так, что при выполнении рекомендаций, приведенных в таблице, степень влияния судового железа все-таки оказывается недопустимо большой. В этом случае следует увеличить удаление компаса от источников магнитных полей или выбрать другое место расположения компаса.

Рекомендуемые расстояния от котелка компаса до магнитных материалов

Состав проводимых работ

Точность определения курса с помощью МК, а также надежность работы прибора в значительной степени зависит от выполнения правил его эксплуатации, которые приводятся в сопровождающей данный прибор документации. Различные модели МК могут иметь специфические, присущие только им, эксплуатационные особенности, и это надо учитывать. Однако многие приемы работы с МК являются общими, что позволяет рассматривать их безотносительно к типу компаса.

Техническое обслуживание МК складывается:

из оценки общего состояния прибора;

из оценки текущих составляющих его инструментальной погрешности и приведения их значений в соответствие с требованиями технической документации на прибор;

из работ, направленных на снижение влияния судового железа на показания компаса.

Основную нагрузку по обслуживанию МК берут на себя береговые специалисты. Однако, судовые специалисты должны:

периодически определять поправку компаса и степень соответствия данных таблицы остаточной девиации реальным их значениям;

при возникновении больших ошибок компаса определить причины, обусловившие их появление, и, при наличии технической возможности, устранить дефекты;

в длительных рейсах, не реже одного раза в два - три месяца, проводить техническую проверку компаса, содержание которой определяется техническими условиями на прибор.

Оценка технического состояния прибора

Оценка технического состояния прибора предусматривает:

> проведение внешнего осмотра прибора;

проверку технического состояния котелка МК;

Проверку качества работы дистанционных систем передачи информации;

Проверку устройств для регистрации (записи) информации, получаемой с МК или с единой курсовой системы, включающей в себя МК.

Внешний осмотр прибора

Для оценки общего состояния прибора необходимо, прежде всего, провести его внешний осмотр. Осмотр следует начать с места, где он установлен. Вблизи компаса не должны находиться посторонние предметы, особенно способные повлиять на его показания. После этого следует осмотреть сам компас, устранить имеющуюся коррозию, очистить его от грязи и отложившейся соли. Проверить состояние и крепление девиационных магнитов, разъемов и регуляторов электропитания, элементов оптической системы дистанционной передачи. Проверить освещение прибора.

Проверка технического состояния котелка МК

Компасный котелок и пеленгатор должны удовлетворять требованиям нормативных документов, выдержки из которых приведены в приложении П-5.

В частности:

в основной (верхней) камере не должно быть пузырьков воздуха;

стекло компасного котелка должно быть чистым;

азимутальный круг должен совпадать с горизонтальной плоскостью с точностью до 2°;

эксцентриситеты пеленгатора и азимутальной шкалы не должны превышать 0,5 мм;

визирная плоскость пеленгатора должна быть перпендикулярна азимутальному кругу и проходить через его середину (центр);

отражающая грань призмы глазной мишени должна быть перпендикулярна визирной плоскости пеленгатора;

застой чувствительного элемента компаса не должен превышать (3/В)°,где В - горизонтальная составляющая индукции магнитного поля, выраженная в микротеслах.

общая погрешность компасного котелка и пеленгатора не должна превышать 0,5°;

нактоуз компаса должен быть выверен.

Рассмотрим методику выполнения отдельных проверок и регулировок, которые можно проводить в судовых условиях.

Приступая к проверке котелка МК следует убедиться в отсутствии в нем пузырьков воздуха, которые могут затруднять съем информации. При их наличии удаление из котелка пузырьков воздуха, как правило, производится путем его поворота вокруг горизонтальной оси и покачивания с тем, чтобы эти пузырьки переместились в специальную полость 3 (рис.2.4), из которой они уже не смогут выйти обратно. В том случае, если размеры воздушного пузырька достаточно большие и его не удается удалить, то в котелок следует добавить некоторое количество компасной жидкости. Жидкость доливается с помощью специальной воронки через отверстие, имеющееся в корпусе прибора.

Проверка горизонтальности азимутального круга проводится с помощью пузырькового уровня, который накладывается на стекло котелка вначале параллельно диаметральной плоскости судна, а затем перпендикулярно ей. Если будет обнаружен наклон, необходимо вызвать береговых специалистов, которые устранят его. Устранение наклона обычно производится путем высверливания части балансировочного груза.

Далее следует осмотреть пеленгатор, обратив внимание на состояние нити предметной мишени. При наличии ее изгибов следует натянуть нить или заменить на новую. После этого необходимо провести проверку положения визирной плоскости пеленгатора. В судовых условиях она складывается из проверки положения предметной и глазной его мишеней. Нить предметной мишени и прорезь глазной должны располагаться в вертикальной плоскости. Проверку этих условий осуществляют путем пеленгования отвеса, удаленного на расстояние 3-4 метра от компаса. Для устранения обнаруженных отклонений под правую или левую лапки мишеней помещают прокладки из фольги. Проверка картушки на застой. Как известно (п. 2.3), угол застоя картушки зависит от ее магнитного момента, величины напряженности горизонтальной составляющей магнитного поля Земли в данной точке и от момента трети в опоре подвеса картушки. Поэтому в технических условиях на прибор оговариваются не только значение допустимого застоя, но и величина напряженности магнитного поля, при которой должны проводиться измерения. Требуемое значение напряженности может быть получено посредством использования дефлектора, с помощь которого можно усилить или ослабить судовое поле.

Если специальные требования к углу застоя картушки не оговариваются, его оценку можно проводить при существующей напряженности судового магнитного поля, принимая во внимание требования ИМО.

Для измерения величины застоя с помощью какого-либо не сильного магнита отклоняют картушку компаса от установившегося положения на угол, равный 2-3 градусам. После этого магнит убирают, дают картушке успокоиться и снимают ее показания. Измерения повторяют при отклонении картушки в противоположную сторону. Полуразность показаний определяет искомую величину. При обнаружении недопустимого застоя следует заменить шпильку МК. Порядок замены шпильки определяется конструктивными особенностями прибора и эту работу лучше поручить береговым специалистам. О пригодности котелка к эксплуатации можно судить по результатам общей его проверки, которая производится в береговых условиях в таком месте, где отсутствуют возмущающие магнитные поля, порождаемые близлежащими металлическими конструкциями и другими источниками постоянного магнитного поля. Критериями качества котелка являются вариации пеленга и курсового угла неподвижного ориентира, полученные в результате измерений, проведенных на восьми главных и четвертных курсах при последовательном приведении на них котелка, установленного на девиационной треноге. Вариации пеленга на ориентир определяют как разницу между магнитным пеленгом (или ОМП) и значением пеленга, полученного путем осреднения данных двух его измерений на данном курсе при подходе к нему с разных сторон. Аналогичным образом определяют вариации курсовых углов. Указанные параметры должны находиться в допустимых пределах. Если это не выполняется, котелок следует передать береговым службам для выяснения причин указанного несоответствия.