Мехатроника и робототехника

Особенности построения схемы рассчитываемой электрической цепи. Характеристика классического и операторного метода расчета переходного процесса второго порядка. Расчет переходного процесса методов Богатырева и с помощью интеграла Дюамеля, их особенности.

Рубрика Физика и энергетика
Вид курсовая работа
Язык русский
Дата добавления 11.03.2015
Размер файла 1,1 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«Дальневосточный федеральный университет»

ИНЖЕНЕРНАЯ ШКОЛА

Кафедра Автоматизации и управления

Расчетно-графическая работа

По дисциплине: «Теоретические основы электротехники»

На тему: «Мехатроника и робототехника»

Студент гр. Б3321, И. В. Горских

Руководитель старший преподаватель

Е.В. Урусова

г. Владивосток

2014

Оглавление

  • 1. Построить схему рассчитываемой электрической цепи
    • 2. Классический метод расчета переходного процесса второго порядка
    • 3. Операторный метод расчета переходного процесса второго порядка
    • 4. Расчет переходного процесса методом Богатырева
    • 5. Расчет переходного процесса с помощью интеграла Дюамеля

1. Построить схему рассчитываемой электрической цепи

2. Классический метод расчета переходного процесса второго порядка

Дано:

Апериодическийхарактер переходного процесса.

Определить:

Рассчитаем независимые начальные условия:

Определяем корни характеристического многочлена:

Принужденная составляющая:

Находим постоянные интегрирования

Ответ:

1. 3. Операторный метод расчета переходного процесса второго порядка

Дано:

Колебательный характер переходного процесса.

Определить:

Определяем независимые начальные условия:

Составляем операторную схему

Составим систему с неизвестными контурными токами на основании второго закона Кирхгофа:

Решим данную систему методом Крамера:

Находим контурный ток:

Составляем уравнение для напряжения:

Находим свободную составляющую:

Тогда получаем:

Ответ:

4. Расчет переходного процесса методом Богатырева

Дано:

Определить:

Определение независимых начальных условий. Воспользуемся методом эквивалентного генератора:

электрический цепь переходной богатырев

Где

Найдем токи:

Рассчитаем и :

Принужденный режим:

Свободная составляющая:

Находим :

Ответ:

5. Расчет переходного процесса с помощью интеграла Дюамеля

Дано:

Определить:

Форма импульсного сигнала:

Определяем независимые начальные условия:

Принужденный режим:

Преобразуем схему к следующему виду

Где

Найдем корни:

Найдем постоянную интегрирования:

Определим переходные характеристики:

Ответ:

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

  • Расчет цепи с использованием классического метода, ее главные параметры: напряжение, ток переходного процесса, на индуктивностях. Методика и основные этапы расчета цепи с использованием операторного метода. Составление эквивалентных схем и графиков.

    курсовая работа [3,1 M], добавлен 22.05.2014

  • Расчет переходного процесса классическим методом. Составление уравнения по законам Кирхгофа. Суть и задачи операторного метода. Расчет переходных процессов с помощью интеграла Дюамеля. Значение тока и напряжения в первый момент после коммутации.

    контрольная работа [660,7 K], добавлен 06.05.2012

  • Расчет переходного процесса в электрической цепи I порядка. Методика вычисления переходного процесса, протекающего в электрической цепи с двумя реактивными элементами. Зависимость от времени напряжения и тока реактивного элемента после коммутации.

    контрольная работа [47,8 K], добавлен 27.10.2010

  • Расчет переходного процесса. Амплитудное значение напряжения в катушке. Значение источника напряжения в момент коммутации. Начальный закон изменения напряжения. Метод входного сопротивления. Схема электрической цепи для расчета переходного процесса.

    курсовая работа [555,6 K], добавлен 08.11.2015

  • Характеристика методов анализа нестационарных режимов работы цепи. Особенности изучения переходных процессов в линейных электрических цепях. Расчет переходных процессов, закона изменения напряжения с применением классического и операторного метода.

    контрольная работа [538,0 K], добавлен 07.08.2013

  • Условия возникновения переходного процесса в электрической цепи, его длительность и методы расчета. Линейные электрические цепи периодических несинусоидальных токов. Сущность законов коммутации. Протекание свободного процесса в электрической цепи.

    курсовая работа [340,5 K], добавлен 02.05.2012

  • Определение реакции цепи на импульс заданной формы с помощью интеграла Дюамеля, спектральные характеристики аналогового и дискретного сигнала. Составление схемы дискретной цепи и схемы корректора, компенсирующего искажения, вносимого заданной цепью.

    курсовая работа [573,7 K], добавлен 13.11.2013

  • Расчет переходных процессов в цепях второго порядка классическим методом. Анализ длительности апериодического переходного процесса. Нахождение коэффициента затухания и угловой частоты свободных колебаний. Вычисление корней характеристического уравнения.

    презентация [240,7 K], добавлен 28.10.2013

  • Построение схем пассивного четырехполюсника, активного четырехполюсника, их каскадного соединения. Нахождение коэффициента передачи по напряжению. Расчет частотных характеристик и переходного процесса в электрической цепи. Анализ цепи в переходном режиме.

    курсовая работа [236,4 K], добавлен 23.09.2014

  • Использование переходных и импульсных характеристик для расчета переходных процессов при нулевых начальных условиях и импульсных воздействиях на линейные пассивные цепи. Сущность и особенности использования интеграла Дюамеля и метода переменных состояний.

    презентация [270,7 K], добавлен 28.10.2013

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.