Кинематический расчет механизмов
Построение плана скоростей и ускорений для условного механизма. Общая характеристика процессов протекания реакций в кинематических парах. Определение оптимальных параметров для поиска уравновешивающей силы, с учетом заданных внешних сил и моментов.
| Рубрика | Физика и энергетика |
| Вид | задача |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 03.02.2015 |
| Размер файла | 90,2 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
ЗАДАЧА
Для заданной схемы механизма требуется:
1. Построить в общем виде план скоростей и ускорений при щ1 = const;
2. Найти в общем виде реакции во всех кинематических парах и уравновешивающую силу от заданных внешних сил и моментов.
Решение:
Для построения плана скоростей, рассмотрим каждый стержень в отдельности. Стержни 1, 3, 5 совершают вращательные движения. Скорости их точек будут перпендикулярны стержням.
Стержень 4 - плоскопараллельное движение.
Стержень 2 - мгновенное поступательное движение, т. к., скорости его точек В и С параллельны друг другу и не перпендикулярны стержню 2.
Стержень 1:
VB = щ1 * АВ
WB = е1 * АВ = 0
WnB = щ12 * АВ
Стержень 2:
VC = VB = щ1 * АВ
Стержень 3:
щ3 = VB / CD, WС = 0WnС = щ32 * CD
VЕ = щ3 * ED, WЕ = 0WnЕ = щ32 * ED
Стержень 4:
щ4 = VЕ / EP
VF = щ4 * FP
WF = 0WnF = щ32 * FP
Стержень 5:
щ5 = VF / FG
механизм кинематический уравновешивающий
Силовой расчет ведем по группам Ассура.
Заданный механизм состоит из начального механизма (звенья О, 1) и структурных групп, образованных звеньями 2 и 3, и звеньями 4 и 5 (двухповодковые структурные группы 2-го класса 1-го вида).
Расчет начинаем с последней присоединенной группы, образованной звеньями 4 и 5. Строим структурную группу в масштабе длин. Наносим все внешние силы, действующие на нее. Действие отброшенной части механизма заменяем силой реакции R3-4, разложив ее на нормальную (Rn3-4) и тангенциальную (R3-4) составляющие. Действие опоры заменяем реакциями опоры Rn0-5 и R0-5.
Вычисляемые величины тангециальных сил равны нулю. Составляем уравнение равновесия звена 1 (кривошипа):
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Определение степени подвижности механизма по формуле Чебышева П.Л. Расчет класса и порядка структурных групп Ассура шарнирно-рычажного механизма. Построение плана ускорений. Определение реакций в кинематических парах методом построения планов сил.
курсовая работа [1016,0 K], добавлен 14.02.2016Моделирование манипулятора на электронно-вычислительных машинах. Определение параметров положения звеньев, средних значений относительных скоростей соседних звеньев в кинематических парах. Графоаналитический метод планов. Построение плана ускорений.
контрольная работа [484,8 K], добавлен 18.04.2015Рассмотрение структурной модели вытяжного пресса с малым рабочим ходом. Построение кинематической схемы в разных положениях, плана скоростей и ускорений (на рабочем и холостом ходах). Расчет сил инерции звеньев и уравновешивающей силы на кривошипе.
курсовая работа [289,2 K], добавлен 12.02.2010Динамический, структурный, кинематический и силовой анализ механизма, построение плана скоростей и ускорений. Выбор расчетной схемы и проектный расчет механизма на прочность. Построение эпюр и подбор сечений звена механизма для разных видов сечений.
курсовая работа [118,9 K], добавлен 18.09.2010Построение плана механизма. Значения аналогов скоростей. Динамический анализ механизма. Задачи силового исследования рычажного механизма. Определение основных размеров маховика. Синтез кулачкового механизма. Методы определения уравновешивающей силы.
курсовая работа [67,6 K], добавлен 12.03.2009Построение схемы механизма в масштабе. Методы построения плана скоростей и ускорений точек. Величина ускорения Кориолиса. Практическое использование теоремы о сложении ускорений при плоскопараллельном движении. Угловые скорости и ускорения звеньев.
курсовая работа [333,7 K], добавлен 15.06.2015Решение задачи на определение скоростей и ускорений точек твердого тела при поступательном и вращательном движениях. Определение кинетической энергии системы, работы сил, скорости в конечный момент времени. Кинематический анализ многозвенного механизма.
контрольная работа [998,2 K], добавлен 23.11.2009Порядок построения кинематической схемы рычажного механизма по структурной схеме, коэффициенту изменения скорости выходного звена и величине его полного перемещения. Число подвижных звеньев механизма, построение диаграммы перемещения и плана скоростей.
курсовая работа [63,4 K], добавлен 11.11.2010Исследование движения механизма методом построения кинематических диаграмм. Кинетостатический расчет групп Асура. Рычаги Жуковского. Определение приведенного момента инерции и сил сопротивления. Синтез эвольвентного зацепления и планетарных механизмов.
курсовая работа [371,2 K], добавлен 08.05.2015Определение сил и моментов, действующих на звенья рычажного механизма и способов уменьшения динамических нагрузок, возникающих во время его действия. Изучение режимов движения механизмов под действием заданных сил. Оценка прочности элементов механизма.
курсовая работа [155,6 K], добавлен 24.08.2010