Законы сохранения в механике
Импульс материальной точки и тела. Понятие работы и мощности. Законы сохранения в механике. Связь между потенциальной энергией материальной точки и силой, действующей на нее со стороны потенциального поля. Условия равновесия механической системы.
Рубрика | Физика и энергетика |
Вид | лекция |
Язык | русский |
Дата добавления | 29.09.2014 |
Размер файла | 172,4 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
В общем случае в этой системе отсчета импульс системы n материальных точек не равен нулю (
Однако можно выбрать такую систему отсчета, в которой импульс этой же системы материальных точек будет равен нулю.
. (18.4)
Такая система отсчета называется системой центра масс или Ц-системой. Динамические и кинематические параметры в Ц-системе мы будем снабжать знаком (тильда).
Любая пространственная система отсчета должна быть связана с некоторым телом, относительно которого выбирается начало отсчета. Относительно него выбираются также и оси координат.
Если речь идет о системе материальных точек, положение которых произвольно меняется со временем, то с такой системой точек не может быть связана система отсчета. В этом случае Ц-систему мы должны привязать к л-системе и определить:
- начало отсчета Ц-системы - точки С;
- ее линейные кинематические параметры: положение в лабораторной системе отсчета RC, скорость VC и ускорение wC;
- угловую скорость возможного вращения Ц-системы .
vi = + +VC.
При дифференцировании мы учли, что Ц-система в общем случае может быть неинерциальной.
Следовательно, импульс системы материальных точек в лабораторной системе будет равен:
+ + . ()
Требование (18.4) выполняется, если второе слагаемое в (*) будет равно нулю
, а .
Тогда из первого условия мы можем определить положение начала отсчета Ц-системы:
. (18.5)
Продифференцировав (18.5) по времени, получим выражение для скорости VC начала отсчета Ц-системы:
, (18.6)
где М и Р - масса и импульс системы материальных точек.
Тогда из (18.6) автоматически выполняется и второе условие.
Продифференцировав (18.6) по времени, получим выражение для ускорения начала отсчета Ц-системы:
. (18.7)
Физический смысл вектора Rc становится ясным, если предположить, что все массы mi равны между собой. Тогда:
.
В этом случае вектор Rc представляет собой среднее арифметическое значение всех векторов ri. В случае однородного твердого тела правильной формы Rc определяет его геометрический центр.
Точка, положение которой определяется выражением (18.5), называется центром масс системы материальных точек, отсюда и пошло название Ц-системы.
Очевидно, что в Ц-системе положение центра масс равно нулю.
.
Система координат в Ц-системе выбирается произвольно и при этом допускается вращение Ц-системы относительно инерциальной л-системы.
Однако для упрощения решения задач чаще всего полагают, что угловая скорость Ц-системы равна нулю, то есть она движется поступательно, а оси координат Ц-системы параллельны осям л-системы.
Если мы рассматриваем систему материальных точек, положение которых относительно друг друга не меняется, т.е. поведение твердого тела, то тут появляется возможность связать Ц-систему с самим телом и в этом случае необходимо учитывать влияние не только поступательных, но и центробежных сил инерции.
Из закона сохранения импульса (18.3) и (18.6) следует, что скорость Vc центра масс для замкнутой системы остается постоянной. Рассмотрение явлений в системе центра масс часто существенно облегчает решение многих задач.
Соударение двух тел
Рассмотрим количественные соотношения, которые получаются при описании различных соударениях двух тел.
Обычно рассматривают два предельных случая: абсолютно упругий и абсолютно неупругий удары.
Абсолютно упругий удар - это удар, при котором сохраняется полная механическая энергия.
Нахождение скоростей даже двух материальных точек после абсолютно упругого удара в лабораторной системе отсчета в общем виде - довольно громоздкая задача. Однако в системе центра масс эта задача имеет простое решение.
Допустим, в лабораторной системе импульс первого шарика (материальной точки) равен , а второго шарика - . Тогда скорость Vc центра масс системы двух шариков равна (18.6):
.
Переходя в систему центра масс и используя преобразования Галилея (8.3), имеем:
- скорость первого шарика в системе центра масс равна: .
- скорость второго шарика в системе центра масс равна: .
Тогда импульс первого шарика в системе центра масс равен:
;
Импульс второго шарика в системе центра масс равен:
.
Как и следовало ожидать, сумма импульсов двух шариков в системе центра масс равна нулю.
После удара сумма импульсов в системе центра масс после удара также должна быть равной нулю, так как мы предполагаем систему шариков замкнутой. Это значит, что импульсы шариков после удара будут равны по модулю и направлены в противоположные стороны. Скорости шариков после удара изменят свое направление в системе центра масс на некоторый угол, который определяется начальными условиями (центральный или косой удары). Модули же импульсов останутся неизменными: . Покажем это, используя закон сохранения энергии. Кинетические энергии шариков до удара равны:
.
Вследствие выполнения закона сохранения механической энергии при абсолютно упругом ударе, суммарная кинетическая энергия шариков после удара должна остаться прежней:
и .
Таким образом, в системе центра масс абсолютно упругий удар двух шариков приводит к тому, что импульсы шариков по модулю не изменяются, меняется только направление их движения, определяемое начальными условиями.
Теперь, чтобы определить конечные импульсы шариков в лабораторной системе, необходимо применить опять преобразования Галилея (8.3).
. (*)
. (**)
Здесь вектор е1к - единичный вектор, проведенный по направлению конечного импульса первого шарика в системе центра масс.
Эти выражения позволяют довольно легко ответить на вопрос, какая энергия в среднем передается при хаотических соударениях шариков различных масс. Полученный результат нам пригодится при рассмотрении хаотического движения атомов и молекул газа, и позволит уяснить физический смысл температуры газа.
В силу хаотичности движения шариков, их скорости должны иметь беспорядочные направления. Отсюда следует, что средние значения скалярных произведений v1v2, v1 е1к и v2 е1к должны быть равны нулю. Тогда, используя выражение (*), получим, что среднее приращение энергии первого шарика Е1 в результате многочисленных столкновений будет равно,
,
где р1к и р2 - конечный и начальный импульсы шариков;
- средние начальная и конечная их кинетические энергии.
Отсюда следует, что если средняя энергия второго шарика больше чем средняя энергия первого шарика, то в результате хаотических столкновений первый шарик в среднем будет получать энергию от второго шарика. Процесс передачи энергии будет продолжаться до тех пор, пока средние энергии шариков не уравняются. Этот важный результат показывает, что средние энергии атомов и молекул в равновесном состоянии будут равны, даже если массы атомов различны.
Рассмотрим с помощью полученных результатов частный случай - центральный удар шаров. Это означает, что векторы начальных скоростей обоих шаров лежат на прямой, соединяющей их центры. Она называется линией центров.
Рассмотрим этот удар в системе центра масс.
Очевидно, что и скорость центра масс и конечные скорости шаров после удара лежат на этой же прямой. Это означает, что в системе центра масс и начальные ()и конечные() векторы импульсов должны также лежать на линии центров. Следовательно, конечный импульс первого шара может быть равен либо его начальному импульсу (это означало бы , что шары еще не претерпели столкновения), либо должен быть направлен в противоположную сторону:
. (***)
А поскольку , то в системе центра масс абсолютно упругий центральный удар шаров приводит к обмену шаров импульсами.
Непосредственно из (*) и (**) с учетом (***) следует:
;
.
Следовательно,
; .
В качестве примера рассмотрим случай, когда один из шаров покоится, например, т2. Так как v2 = 0, то
и
; .
Направим одну из осей координат вдоль линии центров по направлению скорости v0 налетающего шара m1. Тогда,
.
Для анализа полученного результата, введем параметр
характеризующий отношение масс, сталкивающихся шаров. Тогда скорости шаров после удара будут равны:
Построим графики полученных зависимостей. По оси абсцисс будем откладывать параметр k, а по оси ординат отношение скорости шара после удара к начальной скорости налетающего шара. Кривая 1 относится к налетающему шару, а кривая 2 к покоящемуся. Из анализа этих кривых можно сделать следующие выводы:
- если масса налетающего шара меньше , то его скорость станет отрицательной, т.е. он отлетит после удара в обратную сторону;
- если массы шаров равны т1 = т2 (k =1), то шары обменяются скоростями;
- с ростом массы т1 налетающего шара его скорость после удара будет стремиться к v0, а скорость отскочившего шара к 2 v0. Это максимальная скорость, которую может приобрести отлетающий шар.
Зная конечные скорости шаров v1 и v2, легко вычислить их импульсы р1 и р2.
;,
Построим графики зависимостей импульсов разлетевшихся шаров от параметра k. По оси ординат будем откладывать отношение импульсов шаров р1 и р2 к начальному импульсу налетающего шара р0. Кривая 1 по-прежнему относится к налетающему шару, а кривая 2 к покоящемуся. Из анализа этих кривых можно сделать следующие выводы:
- при налетающий шар приобретает импульс противоположный начальному импульсу р0, а второму шару сообщается удвоенный начальный импульс р0;
- при равных массах (k = 1) шары обмениваются импульсами;
- при соотношении масс
шары после удара имеют одинаковые модули импульсов, равные 0,5р0;
- при дальнейшем росте массы т1налетающий практически не меняет своего импульса р0,а импульс второго шара стремится к .
Вычислим кинетические энергии разлетающихся шаров.
; ,
где - начальная кинетическая энергия налетающего шара.
Построим графики зависимостей кинетических энергий Е1 и Е2 разлетевшихся шаров от параметра k, при этом по оси ординат будем откладывать отношение энергий шаров Е1 и Е2 к начальной энергии налетающего шара Е0. Кривая 1 по-прежнему относится к налетающему шару, а кривая 2 к покоящемуся. Проанализируем полученные кривые.
а) Каждому значению энергии Е/Е0 соответствуют два значения k1 и k2, причем k1 = 1/k2. Действительно, легко убедиться, что
и
Поясним, что это означает, на следующем примере. Допустим, что один шар тяжелее другого в три раза. Независимо от того, какой из шаров покоится, налетающий шар потеряет три четверти своей первоначальной энергии, т.е. у него останется 0,25Е0.
б) При значениях k1=0,1716 и энергии разлетающихся шаров равны.
Рассмотрим теперь абсолютно неупругий удар.
Закон сохранения импульса для нашего случая запишется в виде:
.
Отсюда скорость U шаров, которые после неупругого удара движутся вместе, будет равна:
.
Спроектируем это векторное равенство на ось, совпадающую по направлению с вектором v0.
Тогда импульс р1 первого шара и импульс р2 второго шара после удара будут равны:
Проследить, как изменяются импульсы шаров р1 и р2 после неупругого удара, можно построив графики соответствующих зависимостей от параметра
При этом по оси ординат будем откладывать отношение импульсов шаров р1 и р2 к начальному импульсу налетающего шара р0. Кривая 1 по-прежнему относится к налетающему шару, а кривая 2 к покоящемуся.
Вычислим кинетические энергии шаров после неупругого удара.
.
Потери механической энергии Е после неупругого удара будут равны, очевидно, разности
.
Построим графики зависимостей кинетических энергий Е1 и Е2 шаров от параметра k. По оси ординат будем откладывать отношение энергий шаров Е1, Е2 и Е к начальной энергии налетающего шара Е0. Кривая 1 по-прежнему относится к налетающему шару, кривая 2 к покоящемуся, а кривая 3 к потерям механической энергии после неупругого удара.
Анализируя полученные зависимости, можно сделать следующие выводы:
- при равной массе шаров (k =1) кинетическая энергия второго шара равна 0.25 энергии налетающего шара, и это максимальная доля начальной энергии, которую может получить второй шар. Для сравнения, при упругом ударе налетающий шар может полностью передать свою кинетическую энергию покоящемуся шару;
- с ростом k (c увеличением массы m1) потери механической энергии Е приближаются к кинетической энергии Е2 второго шара;
- кривая 3 может служить для определения коэффициента полезного действия удара. Например, если производится процесс ковки металлов, то полезными являются потери механической энергии, и отношение Е/Е0 равно к.п.д. . Если происходит процесс забивания гвоздей или свай, полезной является оставшаяся механическая энергия, и к.п.д. процесса будет определяться разностью = 1- Е/Е0.
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Законы сохранения импульса и момента импульса. Геометрическая сумма внутренних сил механической системы. Законы Ньютона. Момент импульса материальной точки. Изотропность пространства. Момент импульса материальной точки относительно неподвижной оси.
презентация [337,7 K], добавлен 28.07.2015Законы сохранения в механике. Проверка закона сохранения механической энергии с помощью машины Атвуда. Применение закона сохранения энергии для определения коэффициента трения. Законы сохранения импульса и энергии.
творческая работа [74,1 K], добавлен 25.07.2007Понятие механической системы; сохраняющиеся величины. Закон сохранения импульса. Взаимосвязь энергии и работы; влияние консервативной и результирующей силы на кинетическую энергию частицы. Момент импульса материальной точки; закон сохранения энергии.
курсовая работа [111,6 K], добавлен 06.12.2014Первый, второй и третий законы Ньютона. Инерциальные системы, масса и импульс тела. Принцип суперпозиции, импульс произвольной системы тел. Основное уравнение динамики поступательного движения произвольной системы тел. Закон сохранения импульса.
лекция [3,6 M], добавлен 13.02.2016Ускорение как непосредственный результат действия силы на тело. Теорема о кинетической энергии. Законы сохранения импульса и механической энергии. Особенности замкнутой и консервативной механических систем. Потенциальная энергия взаимодействующих тел.
реферат [132,0 K], добавлен 22.04.2013Понятие работы и мощности, их измерение. Взаимосвязь между работой и энергией. Кинетическая и потенциальная энергии. Закон сохранения энергии и импульса. Столкновение двух тел. Формулы, связанные с работой и энергией при поступательном движении.
реферат [75,6 K], добавлен 01.11.2013Определение реакций опор твердого тела, скорости и ускорения точки. Интегрирование дифференциальных уравнений движения материальной точки. Теоремы об изменении кинетической энергии механической системы. Уравнение Лагранжа второго рода и его применение.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 15.10.2011Опрделения системы отсчета, материальной точки. Изменение центростремительного ускорения тела. Первый закон Ньютона. Количественная характеристика инертности. Закон сохранения импульса. Второй закон Ньютона. Третий закон Ньютона.
тест [61,1 K], добавлен 22.07.2007Механика и элементы специальной теории относительности. Кинематика и динамика поступательного и вращательного движений материальной точки. Работа и механическая энергия, законы сохранения в механике. Молекулярная физика и термодинамика, теплоемкость.
курс лекций [692,1 K], добавлен 23.09.2009Кинетическая энергия, работа и мощность. Консервативные силы и системы. Понятие потенциальной энергии. Закон сохранения механической энергии. Условие равновесия механических систем. Применение законов сохранения. Движение тел с переменной массой.
презентация [15,3 M], добавлен 13.02.2016