Расчет основного механизма
Динамическое исследование параметров механического усилия в кинематических парах и недостающей для этого силы. Инерционные характеристики внутреннего устройства аппарата. Анализ силового расчета механизма, проведенного на основе кинематической схемы.
Рубрика | Физика и энергетика |
Вид | реферат |
Язык | русский |
Дата добавления | 20.02.2014 |
Размер файла | 183,3 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Расчет основного механизма
1. Исходные данные
1) Кинематическая схема.
Параметры:
2) Инерционные характеристики.
Таблица:
Наименование параметра |
Обозначение |
Единица СИ |
Данные (Б) |
|
Масса коромысла 3 |
m3 |
Кг |
220 |
|
Массы хобота 5 и схвата 6 (с приводом) |
m5 |
Кг |
2200 |
|
Масса заготовки 7 |
m7 |
кг |
1200 |
|
Моменты инерция звеньев 3 и 5 относительно их центров масс |
J3S J5S |
кг •м2 кг •м2 |
14 2500 |
2. Постановка задачи
1) Определить усилия в парах: Q50, Q34, Q43, Q45, Q54;
2) Определить недостающую силу Р. Проверить Р по расчету Жуковского. Сравнить результаты расчета и динамического исследования.
3. План скоростей
4. План ускорений
5. Силовой расчет
В основу силового расчета положен принцип Даламбера: главный вектор и главный момент относительно любого полюса от сил активных, сил реакции и сил инерции равны нулю.
Силовой расчет проводится методом расчленения на структурные группы. Механизм состоит из механизма I класса (1 звено) и двух структурных групп (2 и 3 звено) и (4 и 5 звено):
Силой ?3 = 20,6 Н можно пренебречь:
6. Проверка Р по методу Жуковского (рычаг Жуковского)
Этот метод позволяет определить искомую силу Р, не вычисляя реакций в кинематических парах.
В качестве рычага рассматриваем повернутый на 900 план скоростей механизма. В соответствующих точках повернутого плана скоростей прикладываем, не изменяя направления, силы внешние и инерции. Составляем уравнение моментов относительно полюса плана скоростей и находим искомую силу Р:
7. Сравнение результатов силового расчета и динамического исследования
Сравним силу Р, полученную в результате силового расчета, с результатами динамического исследования:
Выводы
1) Определены усилия в кинематических парах:
2) Определена недостающая сила Р:
кинематических инерционный механизм
Сравнение результатов силового расчета и динамического исследования дает расхождение д = 0,89%.
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Исследование движения механизма методом построения кинематических диаграмм. Кинетостатический расчет групп Асура. Рычаги Жуковского. Определение приведенного момента инерции и сил сопротивления. Синтез эвольвентного зацепления и планетарных механизмов.
курсовая работа [371,2 K], добавлен 08.05.2015Построение плана механизма. Значения аналогов скоростей. Динамический анализ механизма. Задачи силового исследования рычажного механизма. Определение основных размеров маховика. Синтез кулачкового механизма. Методы определения уравновешивающей силы.
курсовая работа [67,6 K], добавлен 12.03.2009Определение степени подвижности механизма по формуле Чебышева П.Л. Расчет класса и порядка структурных групп Ассура шарнирно-рычажного механизма. Построение плана ускорений. Определение реакций в кинематических парах методом построения планов сил.
курсовая работа [1016,0 K], добавлен 14.02.2016Порядок построения кинематической схемы рычажного механизма по структурной схеме, коэффициенту изменения скорости выходного звена и величине его полного перемещения. Число подвижных звеньев механизма, построение диаграммы перемещения и плана скоростей.
курсовая работа [63,4 K], добавлен 11.11.2010Назначение, описание устройства и технические характеристики механизма подъема карьерного гусеничного экскаватора 4,6Б. Расчёт статических нагрузок механизма и параметров одномассовой и двухмассовой схемы замещения электропривода, режимы подъема ковша.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 08.04.2019Рассмотрение структурной модели вытяжного пресса с малым рабочим ходом. Построение кинематической схемы в разных положениях, плана скоростей и ускорений (на рабочем и холостом ходах). Расчет сил инерции звеньев и уравновешивающей силы на кривошипе.
курсовая работа [289,2 K], добавлен 12.02.2010Задачи кинематического исследования. Изображение кинематической схемы механизма в выбранном масштабе. Пример построения плана положений. Скорости и ускорения механизма. Диаграмма перемещений. Графическое дифференцирование. Метод преобразования координат.
презентация [275,9 K], добавлен 24.02.2014Компрессоры как устройства для создания направленного тока газа под давлением. Структурный анализ механизма, планы его положений и скоростей. Порядок построения кинематических диаграмм. Силовой анализ группы Ассура (звенья 2,3,4 и 5) и начальных звеньев.
контрольная работа [103,4 K], добавлен 23.07.2013Построение и расчет зубчатого зацепления и кулачкового механизма. Проектирование и кинематическое исследование зубчатой передачи и планетарного редуктора. Определение уравновешенной силы методом Жуковского. Построение диаграмм движения выходного звена.
курсовая работа [400,8 K], добавлен 23.10.2014Расчет мощности электродвигателя механизма печи. Методика расчета по Целикову. Момент от сил трения качения вследствие упругого сжатия опорных сегментов печи. Крутящий момент на оси одной реечной шестерни. Усилие на рейки от опрокидывающего момента.
лабораторная работа [185,7 K], добавлен 03.04.2014