Динамические характеристики типовых звеньев и их соединений
Структурная схема автоматической системы с численными значениями коэффициентов. Характеристическая кривая критерия Найквиста. Колебательный график переходного процесса с коэффициентом усиления. Увеличение коэффициента усиления для неустойчивости системы.
| Рубрика | Физика и энергетика |
| Вид | лабораторная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 28.03.2013 |
| Размер файла | 555,2 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Динамические характеристики типовых звеньев и их соединений
1. Структурная схема автоматической системы с численными значениями коэффициентов
K1=2 T2=0,26 k4=3 T4=0,1 k5=1,285 T5=0,346 k3=1 c5=0,6
Размещено на http://www.allbest.ru/
Структурная схема преобразованной САУ
2. Определение устойчивости САУ
График переходного процесса заданной САУ представлен на рисунке, график ЛЧХ-на рисунке.
График переходного процесса заданной САУ
ЛЧХ САУ с коэффициентом усиления к=2
Характеристическая кривая критерия Найквиста, соответствующая данному случаю, изображена на рисунке.
Характеристическая кривая критерия Найквиста
Увеличивая далее коэффициент усиления САУ, получаем, что график переходного процесса будет более колебательным, САУ становится менее устойчивой, однако остается устойчивой, что видно из рисунка.
График переходного процесса с коэффициентом усиления к=15
Для того, чтобы получить неустойчивую САУ изменим постоянную времени T1, приравняв ее к 0.009. Тогда получим график переходного процесса для неустойчивой САУ и соответствующий график ЛЧХ.
График переходного процесса САУ с коэффициентом усиления к=15
ЛЧХ САУ с коэффициентом усиления к=15
Характеристическая кривая критерия Найквиста c k=15
График переходного процесса САУ с коэффициентом усиления
автоматический найквист усиление неустойчивость
Данная система является устойчивой. Это видно по графику переходного процесса, показанного на рисунке. При увеличении коэффициента усиления система становится неустойчивой. На рисунках график переходного процесса САУ с коэффициентом усиления к=15, где данная система неустойчива.
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Математическое описание системы автоматического регулирования. Передаточные функции отдельных звеньев. Преобразование структурной схемы. Оценка запасов устойчивости критерием Найквиста. Построение кривой переходного процесса методом разностных уравнений.
курсовая работа [722,1 K], добавлен 24.12.2012Общее представление о мощных БИП-транзисторах Зависимость эффективности эмиттера от концентрации примеси в нем. Характеристика падения коэффициента усиления по току при больших плотностях тока. Сущность монолитного мощного транзистора Дарлингтона.
курсовая работа [676,6 K], добавлен 04.04.2015Полная и линеаризированная структурные схемы системы электропривода, численные значения коэффициентов связи и постоянных времени неизменяемой части. Анализ установившегося режима системы. Исследование динамики системы, расчёт кривой переходного процесса.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 13.12.2009Назначение системы автоматического регулирования (САР) и требования к ней. Математическая модель САР напряжения синхронного генератора, передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы. Определение предельного коэффициента усиления системы.
курсовая работа [670,0 K], добавлен 09.03.2012Векторно-матричное описание электропривода, расчет модального регулятора при настройке на стандартную форму Баттерворта. Характеристическая матрица замкнутой системы по вектору состояния. Структурная схема системы "объект – наблюдатель – регулятор".
курсовая работа [834,1 K], добавлен 27.06.2014Уравновешивание осевых сил, действующих на ротор. Причины повреждения гидропят, методы и способы их устранения. Анализ течение жидкости в торцовом дросселе гидропяты с учетом ее конусности. Структурная схема гидропяты и расчет устойчивости системы.
дипломная работа [2,3 M], добавлен 28.12.2012УПТ прямого усиления и его балансные схемы. Напряжение смещение нуля и его дрейф. Условное обозначение операционного усилителя. Структурная схема ОУ, его основные характеристики и параметры. Подача питающих напряжений на ОУ и амплитудная характеристика.
лекция [257,5 K], добавлен 15.03.2009Структурная схема усилителя с заданными каскадами. Амплитудно-частотная характеристика усилителя. Активный фильтр нижних частот. Каскад предварительного усиления на биполярном транзисторе. Сопротивление нагрузки коллекторной цепи, схема мультивибратора.
задача [92,0 K], добавлен 11.11.2010Свободные колебания осциллятора в отсутствие сопротивлений. Режим вынужденных колебаний, их возникновение. Схема для исследования свободных колебаний в линейной системе. Фазовая диаграмма колебательной системы при коэффициенте усиления источника.
лабораторная работа [440,9 K], добавлен 26.06.2015Расчет коэффициента усиления регулятора, обеспечивающий суммарную статистическую ошибку не более 1.9% при изменении задания g и возмущения z в пределах. Графики статических характеристик. Проверка устойчивости замкнутой системы. Переходные процессы.
курсовая работа [393,5 K], добавлен 20.10.2012
