Главная Коллекция "Otherreferats" Физика и энергетика Дослідження якості та стійкості електропривода

Дослідження якості та стійкості електропривода

Основні способи визначення передатних функцій елементів привода, аналіз його структурної схеми. Характеристика годографа Михайлова. Розгляд особливостей принципу роботи електропривода безупинного регулювання частоти обертання якоря виконавчого двигуна.

Рубрика Физика и энергетика
Вид контрольная работа
Язык украинский
Дата добавления 17.02.2013
Размер файла 823,4 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Визначимо передатні функції елементів привода:

Підсилювач:

,

Генератор:

1) Обмотка управління

2) Подовжні щітки

привод структурний схема двигун

3) Якірна обмотка (при наявності навантаження)

Виконавчий електродвигун:

1) Електрична частина

2) Механічна частина

Тахогенератор зворотного зв'язку:

RC-контур:

Складемо структурну схему електропривода і приведемо її до еквівалентного вигляду

Рис.

Перенесемо суматор з виходу, на його вхід :

Рис.

Замінимо частину схеми на еквівалентну :

Рис.

Перенесемо суматор з виходу елемента на його вхід :

Рис.

Замінимо частину схеми на еквівалентну :

Рис.

Переносимо суматор з виходу елемента , на його вхід :

Рис.

Замінимо частину схеми на еквівалентну :

Рис.

Перенесемо суматор на вихід системи :

Рис.

Розрахуємо передатні функції привода по вхідному сигналу и впливу що обурює.

=

WIV =

Зробимо відповідні розрахунки до критерію Михайлова по каналу сигналу управління x(t).

Таблица

щ

0

1

2

3

4

5

6

7

X

1

0.918

0.672

0.262

-0.312

-1.05

-1.952

-3.018

Y

0

0.681

1.362

2.043

2.724

3.405

4.086

4.767

Годограф Михайлова:

Рис.

Оскільки годограф послідовно проходить 1 і 2 квадрант проти часової стрілки то це означає що система стійка.

За допомогою методу коефіцієнтів помилок розрахуємо сталу похибку системи по впливу, що обурює

Змоделюємо досліджувану систему та знайдемо її перехідні характеристики за сигналом управління і впливом, що обурює

Рис.

Рис.

Показники якості автоматичної системи за сигналом уплавління:

Час відпрацювання

Час регулювання

Рис.

Рис.

Показники якості автоматичної системи за сигналом впливу, що обурює:

Час відпрацювання

Час регулювання

Кількість перебігів відносно встановленого режиму

Величина пере регулювання

У ході виконання роботи необхідно вирішити наступні питання

Усвідомити принцип роботи електропривода безупинного регулювання частоти обертання якоря виконавчого двигуна.

На підставі диференціальних рівнянь руху елементів привода визначити їхні передатні функції.

Відповідно до логічної схеми взаємодії елементів, скласти структурну схему електропривода і привести її до еквівалентного виду.

Відповідно до критерію Михайлова провести необхідні розрахунки і зробити висновок про стійкість досліджуваної системи по каналу управління x(t).

Використовуючи метод коефіцієнтів помилок, розрахувати сталу помилку системи по впливу, що обурює.

Змоделювати досліджувану систему, використовуючи пакет прикладних програм Simulink 4.0, і знайти її перехідні характеристики за сигналами управління і впливу, що обурює.

Визначити показники якості автоматичної системи в перехідних режимах.

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.

© 2000 — 2023, ООО «Олбест» Все права защищены