Разработка системы автоматического контроля и регулирования температуры, давления и расхода воды на электрокотельной п. Осиновка

ВВЕДЕНИЕ

1.1 Назначение КЭВ-6-10кВ

1.2 Устройство и работа КЭВ-6-10кВ

Рис.1.2.1. Общий вид электрокотла КЭВ - 6 - 10

Таблица 2.1

Точка замера и контроля основных параметров технологической схемы.

3. Параметрический синтез системы автоматического регулирования

Определение передаточной функции объекта различными методами аппроксимации (3 метода).

Рис.3.1 Переходная характеристика объекта h(t).

Для проведения аппроксимации будет использован график на рис.3.2

Рис.3.2 Переходная характеристика h(t).

3.1 Аппроксимация звеном первого порядка с элементом запаздывания

Определение величины запаздывания:

Полное запаздывание объекта находится графически и соответствует расстоянию от начала координат до пересечения касательной (в точке перегиба) с осью абсцисс.

Рис.3.3 Определение запаздывания.

Определение постоянной времени Т (2 способа):

1 - й способ (по графику):

Рис.3.4 Определение постоянной времени Т.

T=17

2 - й способ

Т=t*-

Где t* - время, при котором h(t*)=0.63*hуст.

h(t*)=0.47

T=18-1.8=16.2

Определение коэффициента усиления:

Поскольку найденные значения Т в двух методах близки по значению, ошибка аппроксимации будет высчитываться только при Т=17.

Теоретическая ПФ примет вид:

Определение ошибки аппроксимации:

В таблицу заносятся ряды значений теоретической и экспериментальной переходной характеристики, а также значения разницы между ними. На рис.5 изображены экспериментальная и теоретическая переходные характеристики.

Таблица 3.1.1

Рис.3.5 Теоретическая и экспериментальная переходная характеристики.

Из таблицы и рисунка видно, что погрешность не превосходит допустимую погрешность в 5%. Отсюда делаем вывод, что выбранный метод аппроксимации вполне подходит для данной передаточной функции.

3.2 Аппроксимация звеном второго порядка с элементом запаздывания

Определение точки перегиба: Составляем таблицу и нормируем переходную характеристику:

Таблица 3.2.1.

Точка перегиба при t=7

Определение коэффициентов теоретической ПФ.

Значения а и b (по рис.6) равны:

а=5;

b=20

m=a/b=5/20=0,25.

Рис.3.2.1. Определение параметров а и b

Из номограммы (рис.7) определяем параметры А и В:

Рис.3.2.2. Номограмма

А=B=0,38

T1=B*b=0.38*20=7.6;

T2=A*a=0.38*5=1.9;

Определение расчетной точки перегиба:

Теоретическая передаточная функция имеет следующий вид:

Определение ошибки аппроксимации:

В таблицу заносятся ряды значений теоретической и экспериментальной переходной характеристики, а также значения разницы между ними. На рис.8 изображены экспериментальная и теоретическая переходные характеристики.

Таблица 3.2.2

Рис.3.2.3 Теоретическая и экспериментальная переходная характеристика.

Из таблицы видно, что максимальная ошибка аппроксимации не превышает допустимое значение 5% и поэтому может использоваться для аппроксимации данной функции.

3.3 Аппроксимация методом интегральных площадей

Выделение участка чистого запаздывания (по графику).

ф=1

Передаточная функция объекта рассматривается как произведение двух передаточных функций :

и W2(p)

Для обеспечения допустимой точности выбираем интервал Дt так, что на интервале 2Дt функция мало отличается от прямой.

Дt=0,2.

Строим нормированную переходную характеристику (рис.3.3.1) у(t)=h(Дt)/hmax.

Рис 3.3.1. Нормированная ПХ

Заполняем Excel таблицу 3.3.1. по соответствующим формулам.

Табл. 3.3.1.

Рассчитываем F1:

Заполняем Excel таблицу 3.3.2. по соответствующим формулам:

Табл. 3.3.2.

Определяем площади F2 и F3

=-306 с

Площадь F3 отрицательная, значит выбираем значение только F1.

Теоретическая передаточная функция имеет следующий вид:

Определение ошибки аппроксимации:

Рис.3.3.2.

Из таблицы видно, что максимальная погрешность превышает 5 % , поэтому нельзя применять этот метод для аппроксимации данной передаточной функции.

3.4 Выбор закона регулирования

Закон регулирования (П, ПИ, И, ПИД) будет выбираться согласно расчету, в котором будет проверяться пригодность регулятора для данного процесса.

Накладываются следующие ограничения:

1. Переходный процесс должен быть апериодическим или с перерегулированием менее 3%.

2. К0 = 1 мм на 1% хода регулирующего органа.

3. Хв = 8.5 (10% хода регулирующего органа.)

4. tp = 85 мин. (максимальное время регулирования)

5. Y ст. доп. = 3% (=2.55 `С)

6. Tо = 17

7.

Проверка И - закона:

Проверка допустимого отклонения:

По рис.2.4. (в методичке) находим

Значение отклонения больше допустимого, следовательно, И - регулятор не подходит.

Проверка П - закона.

По рис.2.4. (в методичке) находим

Значение отклонения больше допустимого, следовательно, П - регулятор не подходит.

Проверка ПИ закона

По рис.2.4. (в методичке) находим

Значение отклонения меньше допустимого, следовательно, ПИ - регулятор подходит для регулирования данного процесса.

На этом этапе можно закончить расчет по выбору регулятора.

В качестве закона регулирования выбран ПИ - закон.

3.5 Расчет настроечных параметров

Расчет настроечных параметров методом расширенных АФЧХ.

Исходным условием является выражение:

Путем замены р= (j­m)w определяют РАФЧХ объекта W(m,jw), разлагая ее на мнимую и реальную части:

W (m,jw) = Reоб(m,w)+jImоб(m,w)

где Reоб(m,w)=Pоб(m,w,ф,k1,k2,…,T1,T2,…) - расширенная действительная часть;

Imоб(m,w)=Qоб(m,w,ф,k1,k2,…,T1,T2,…) - расширенная мнимая часть.

Wp(p) = -(C0 + C1p)p

Заменим p = (j-m)w;

Т.к. используется ПИ - регулятор:

имеем:

Проводя соответствующие преобразования, получаем систему уравнений:

Решаем систему уравнений относительно Rep(m,w) и Imp(m,w)

Примем 2, тогда m=0.4, и получим выражения для Reоб(w) и Imоб(w);

Строим в Excel зависимость С0 от С1.

Рис. 3.5.1.Линия равной степени затухания

1. C1=0.05;

C0=0.0021

2. Кр = С1;

С0 = Кр/Ти

Оптимальные настройки регулятора:

3. Кр = 0.05 Tи = 0.05/0.0021 = 23

Рис. 3.5.2. Переходная характеристика замкнутой системы

3.6 Оценка качества переходного процесса

Качество переходного процеса оценивается по переходному процессу с оптимальными параметрами регулятора. Кр = 0.05 Tи = 23

время регулирования tр = 55 мин

перерегулирование отсутствует

частота колебаний w - отсутствует

число колебаний N = 0

время достижения первого максимума tmax =55 с

время нарастания tн = 55 с

интегральная оценка качества подсчитывалась программой на языке Pascal, при нормированной переходной характеристике.

4. ВЫБОР ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ

Технические средства автоматики, включающие различные автоматические устройства, служат для получения, передачи, преобразования и хранения контрольной информации, формирования и передачи командной информации и использования ее для воздействия на управляемый процесс.

Для успешного решения поставленной задачи - организации системы автоматического контроля и регулирования технологических параметров на электрокотельной необходимо выбрать отдельные составляющие системы, на основе анализа и сопоставления как можно более широкого спектра существующих и доступных аналогов.

Для реализации системы необходимо следующие составляющие элементы:

· регулятор (микро-ЭВМ или микропроцессорный контроллер);

· первичные измерительные преобразователи (датчики давления, температуры, расхода воды);

· средства отображения информации;

· исполнительные механизмы.

4.1 Выбор микропроцессорного контроллера

4.1.1 Анализ существующих моделей

Появление и быстрое совершенствование вычислительной техники привело к широкому использованию ее в различных областях народного хозяйства. Большие возможности вычислительных устройств, выполненных на основе схем малой и средней интеграции, в сравнении с аппаратными открыли перспективу построения контролирующих, регулирующих и управляющих систем, реализующих более сложные функции управления при высокой степени надежности.

Основными требованиями, которые предъявляются к системам автоматического контроля и регулирования, являются: простота и удобство использования, гибкость, живучесть и экономичность. Простота и удобство использования связаны с необходимостью освоения систем без привлечения дефицитных высококвалифицированных специалистов. Гибкость системы характеризуется ее способностью к модернизации. Живучесть связывают с сохранением работоспособности не только в нормальных условиях эксплуатации, но и при внешних аварийных возмущениях; при этом допускается появление ухудшения управления. Экономичность обуславливается малыми капитальными вложениями и эксплутационными расходами. Изложенными требованиям удовлетворяют системы автоматического контроля, регулирования и управления, построенные на основе микропроцессорных контроллеров и микро ЭВМ.

Внедрение микро ЭВМ в систему управления технологическими процессами наряду с простотой элементной базы и некоторым расширением функций аппаратуры создает принципиально новые возможность в построении децентрализованных или распределенных комплексов. При этом децентрализация предполагает не только рассредоточение аппаратуры, но и распределение функций обработки информации и управления между автономными микро ЭВМ.

Для дистанционного сбора информации используются дистанционные измерительные станции. Такие станции могут обрабатывать входные сигналы от аналоговых датчиков и передавать выходные цифровые сигналы по линии связи (в виде скрученной пары проводов) в центральный процессорный блок. Вынесенные измерительные станции имеют свой собственный микропроцессор, мультиплексор, аналогово-цифровой преобразователь и позволяет также разгрузить центральный процессорный блок от дополнительных операций, связанных с реализацией локальных функций управления в одноконтурных регуляторах. Одноконтурные регуляторы могут быть реализованы с помощью различных принципов построения. Наибольшее распространение получили принципы, положенные в основу организации регулирующего микропроцессорного контроллера “Ремиконт”.

Микропроцессор “Ремиконт”.

Входные цепи “Ремиконтов” рассчитаны на подключение аналоговых и дискретных датчиков, а выходные цепи формируют аналоговые и цифровые сигналы для управления исполнительными устройствами. Поступающая в “Ремиконт” аналоговая и дискретная информация преобразуется в цифровую форму, обрабатывается в микро ЭМВ, после чего при необходимости осуществляется процесс обратного преобразования. Программируется “Ремиконт” с помощью специализированной клавишной панели. Основой аппаратного обеспечения “Ремиконта” являются средства аналогового ввода-вывода, микро ЭВМ и пульт оператора. Все это входит в структурную схему “Ремиконта”.

Средства аналогового ввода-вывода содержат узлы гальванического разделения сигналов, узел мультиплексирования аналоговых входных сигналов и группу преобразователей: аналогово-цифровой преобразователь, дискретно-цифровой преобразователь, дискретно-цифровой и цифро-дискретный преобразователи. Узлы гальванического разделения сигналов подавляют помехи общего вида и обеспечивают работу с источниками информации, находящимися под различными потенциалами. Назначение мультиплексора и преобразователей является традиционным.

Особенность “Ремиконта” проявляется в том, что на его выходе не используется мультиплексирование, число ЦАП равно числу выходных цепей контроллера. Такое построение “Ремиконта” обусловлено необходимостью запоминать значение каждого выходного сигнала после прекращения вычислительного процесса. При необходимом небольшом числе выходных сигналов затраты на цифро-аналоговые и аналогово-цифровые преобразователи оказываются сравнительно небольшими.

Перечисленные узлы ввода-вывода аналоговой и дискретной информации позволяют сопрягать “Ремиконт” с аналоговыми и дискретными датчиками с использованием механизмов пропорционального, позиционного и интегрального действия, а также с различными устройствами дискретного и логического управления.

Особенностью “Ремиконта” является то, что большая часть памяти программируется на заводе - изготовителе, отсутствуют обычные средства ввода и отладки программ. Эта особенность вычислителя позволяет упростить “Ремиконт” и сделать рентабельным его применение для обработки сравнительно небольших массивов информации.

Контроллер программируемый (КП) предназначен для построения систем управления производственными механизмами и технологическими процессами, требующими выполнение логических, временных и счетных функций. Управление осуществляется по программам, находящемся в запоминающем устройстве, и написанном на языке релейно-контактных сигналов (лестничных диаграмм) и уравнений алгебры Буля в соответствии с комбинацией сигналов, подаваемых на входы КП по записанной в него программе, и обеспечивает требуемую последовательность коммутации каналов и подключенных к ним внешних электрических цепей.

Контроллер может управлять объектом автономно и в составе сложных систем. Запуск КП осуществляется подачей напряжения питающей сети на предварительно включенные блоки питания всех его кассет. Процессор КП считывает и выключает записанные в память программы, принимает и обрабатывает сигналы, поступающие на входе и обеспечивает срабатывание соответствующих выходов контроллера.

Блок логического процессора используется для логической обработки входных и получения выходных сигналов, реализации счетных и временных функций, содержит память данных. Блок памяти программ служит для хранения программы, описывающей алгоритм управления оборудованием, а блоки ввода - для сопряжения входных сигналов с уровнем логических сигналов других блоков контроллера и выбора адресуемого входа. Блок вывода предназначен для усиления мощности выходных сигналов до уровня, необходимого для срабатывания исполнительных устройств.

Обмен информацией происходит по единой магистрали, которая включает в себя 16 - ти разрядную шину адреса, 8 - ми разрядную шину данных, шины для организации прерываний, прямого доступа к памяти, управления и питания.

С целью согласования различных по быстродействию блоков используется асинхронная связь. Отклик блока на обращение к нему является необходимым условием работы, позволяет вести функциональный контроль устройства.

Контроллер микроДАТ.

Новым поколением технических средств для локальных информационно - управляющих систем является микропроцессорные программируемые контроллеры диспетчеризации, автоматики, телемеханики, известные как микроДАТ.

Комплекс микроДАТ опирается на освоенную электронную базу, доступные материалы, оборудование и технологию, позволяет эффективно использовать разнообразные датчики, исполнительные устройства и другие средства автоматики, информационно - измерительной и управляющей вычислительной техники.

Использование подобных устройств обеспечивает:

· необходимый охват функций контроля, регулирования, управления, передачи и отображения информации, характерных для локальных систем,

· возможность сопряжения со всеми датчиками, исполнительными устройствами и другой периферийной аппаратурой, серийно выпускаемой промышленностью,

· значительную экономию средств коммуникации, благодаря территориальному расположению средств контроля и управления непосредственно вблизи технологического оборудования,

· большее, по сравнению с микроЭВМ, соответствие современным требованиям к быстродействию, точности, помехоустойчивости, безотказности систем и т.п.

· возможность проектной компоновки изделий для конкретных систем.

При проектировании, путем совмещения типовых функциональных структур (агрегатных модулей), возможна реализация следующих функций:

· обработка информации и управление,

· хранение информации,

· обмен информацией, сопряжение с другими агрегатными комплексами,

· ввод непрерывных и дискретных сигналов, сигналов постоянного тока и напряжения, сигналов, снимаемых с датчиков,

· ручной ввод, вывод и отображение технологической информации для местных пунктов контроля и управления,

· использование перфораторов, считывателей, печатающих устройств, накопителей на магнитных дисках, лентах, кассетах, специализированных средств для распределения цифровых систем регулирования.

Базовое программное обеспечение (ПО) МикроДАТ представляет собой совокупность взаимосвязанных программных средств, обеспечивающих автоматизацию разработки и отладки программ, а также автоматическое управление вычислительными и другими процессами в микропроцессорных системах реального времени. В состав ПО входит система ПО инструментальных средств программирования и отладки (САПР ПО) и исполнительная операционная система реального времени (ОС РВ). Исполнительная ОС РВ обеспечивает асинхронное выполнение системных задач (драйверов) и прикладных задач пользователя в порядке их приоритетов; обмен сообщениями между задачами; обработку временных прерываний; организацию системной службы времени; управление вводом-выводом; связь с пультом оператора. ОС РВ представляет ряд услуг: возможность работы с абсолютными временем, развитую подсистему ввода-вывода, поддерживающую разнообразные связи с объектом и оперативно-техническим персоналом.

Контроллер Демиконт.

Дисплейный микропроцессорный котроллер Демиконт является многофункциональным проектно - компонуемым пультом оператора Ремиконтов, оснащение дисплеем, принтером, кассетным накопителем на магнитной ленте и специальным программным обеспечением. Демиконт предназначен для конфигурирования Ремиконтов, регистрации реальной конфигурации Ремиконтов, для информационного обеспечения динамической наладки контуров регулирования, контроля и регистрации параметров технологического процесса, оперативного управления технологическим процессом.

Демиконт состоит из следующих элементов:

· микропроцессорного вычислителя;

· дисплея типа ВТА-2015М;

· устройство печати знакосинтезирующего А512-41;

· устройство внешней памяти на кассетной магнитной ленте СМ5211-26.

В микропроцессорный вычислитель входят следующие модули и блоки:

· ПРЦ-5 - модуль процессора;

· МПП - пять модулей перепрограммируемой памяти;

· ОЗУ4 - три модуля оперативной памяти;

· МУС2 - модуль управления и сигнализации;

· МИС2 - модуль интерфейсной связи;

· МИП - два модуля параллельного интерфейса;

· БСП-5 - блок питания стабилизированный;

· БПН24 - блок преобразователя напряжений;

· БСЭ - блок сухих элементов;

· каркас.

Связь между микропроцессорным вычислителем и дисплеем осуществляется с помощью ИПС, связь с печатающим устройством и кассетным накопителями с помощью интерфейса радиально-параллельной связи. В постоянной памяти Демиконта записано его программное обеспечение. В оперативную память записывается программа пользователя. Программирование Демиконта и ввод параметров (работа с Демиконтом ) осуществляется с помощью клавиатуры дисплея. Программное обеспечение состоит из ряда подпрограмм, реализующие определенные процедуры. Котроллер Демиконт может быть подключен и к Ломиконту.

Контроллер Ломиконт.

Контроллер логический микропроцессорный (Ломиконт) является многоцелевым контроллером общепрограммного назначения, и предназначен для автоматического управления технологическими процессами.

Ломиконт обрабатывает дискретные, аналоговые и импульсные входные сигналы, формирует дискретные, аналоговые и импульсные выходные сигналы, выполняет операции импульсной логики, имеет таймеры и счетчики, параллельно с логическим управлением осуществляет сложную обработку сигналов, в том числе фильтрацию, интегрирование, ПИ и ПИД - регулированием с автоподстройкой и без нее, позволяет выводить технологические сообщения (ТС) и текущие значения параметров на дисплей для наблюдения за ходом процесса и на печатающее устройство для документирования процесса управления.

Основные отличия Ломиконта от нецифровых средств управления:

· новые функциональные возможности при построении СУ, такие как сложные алгоритмы обработки дискретных сигналов, вывод информации на дисплей и печать, цифровая связь с ЭВМ верхнего уровня системы управления;

· высокая надежность и встроенные средства диагностики;

· возможность легкой переналадки.

При работе с Ломиконтом используется микропроцессорный пульт (МП), предназначенный для технологического программирования, настройки, контроля и наладки системы управления на базе Ломиконта и для оперативного управления технологическим процессом. МП имеет экран и специализированную клавиатуру. Клавиши верхнего ряда предназначены для задания режимов работы Ломиконта, клавиши первой группы используются для ввода технологической программы, клавиши средней группы - для задания типа и номера переменных или алгоритма и констант. Кроме того, пульт имеет ламповые индикаторы, расположенные над клавишами и звуковой сигнал с регулятором громкости. Экран пульта содержит 10 строк, вмещающих по 16 символов, верхняя строка называется системной и используется для ввода различных системных сообщений. Нижняя строка называется рабочей строкой.

Ломиконт содержит следующие основные элементы:

· вычислительный микропроцессор ( вычислитель );

· память программы пользователя;

· устройство связи с объектом;

· модуль цифровой связи;

· каркас и шину внутри блочной интерфейсной связи;

· средства оперативного управления;

· устройства питания и переключения;

· облучатель ультрафиолетовый;

· конструктивные элементы.

В состав МП вычислителя входят:

· ПРЦ5- модуль процессора;

· ПЗУ2-модуль постоянного ЗУ;

· ОЗУ4-модульоперативного ЗУ.

Алгоритмы входящие в состав библиотеки алгоритмов Ломиконта, могут выполнять: регулирование, динамическое преобразование, математические функции с числами двойного формата с плавающей запятой, преобразование форматов, операции переключения, массовые операции с дискретными переменными, функции обмена информацией с другими Ломиконтами по цифровому каналу связи, специальные операции.

Программа пользователя составляется на технологическом языке Ломиконте - МИКРОЛе. В МИКРОЛе для удобства организации гибкой логики программы управления предусмотрена двухуровневая структура. Программа управления состоит из 8 программных блоков, каждый из которых состоит из 32 программных секций. Непосредственно логика управления объектом “пишется” по секциям. Структурирование технологической программы. То есть разбиение на блоки и секции и возможность управления работой блоков и секций, позволяет создать Программу управления структура которой соответствует структуре управления процессом. В результате упрощается разработка технологической программы, ее отладка, документирование и кодификация если в ней возникает необходимость при эксплуатации системы управления. Работа оператора с пультом происходит в диалоговом режиме с использованием и автоматическом контроле правильности действия оператора. При работе с Ломиконтом не требуется программисты.

Выпускается четыре модели Ломиконта, различающихся числом каналов ввода-вывода (от 60-90 до 300-900) и, соответственно числом каркасов и наличием или отсутствием дублирования, повышающим надежность работы Ломиконта.

На основе проведенного анализа существующих моделей котроллеров и микро-ЭВМ был сделан вывод, что решению поставленной задачи автоматического контроля и регулирования наиболее полно соответствует микропроцессорный контроллер типа “Ремиконт-130”.

Следует также отметить, что использование Ремиконта Р-130 позволяет обойтись без применения специальных средств отображения информации, так как Ремиконт Р-130 имеет в своем составе цифровое табло индикации, позволяющей отображать информацию в объеме, достаточном для организации системы контроля.

4.1.2 Контроллер малоканальный многофункциональный регулирующий микропроцессорный Ремиконт-130

4.1.2.1 Назначение и общая характеристика

Ремиконт Р-130 - компактный многофункциональный микропроцессорный котроллер, предназначенный для автоматического регулирования и логического управления технологическими процессами. Он предназначен для применения в электротехнической, энергетической, химической, металлургической, пищевой, цементной, стекольной и других отраслях промышленности.

Ремиконт Р-130 эффективно решает как сравнительно простые, так и сложные задачи управления. Благодаря малоканальности Ремиконт Р-130 позволяет, с одной стороны, экономично управлять одним агрегатом и, с другой, обеспечить высокую живучесть крупных систем управления.

Ремиконт Р-130 имеет три модели: регулирующую, логическую и непрерывно-дискретную. Регулирующая модель Ремиконта позволяет вести локальное, супервизорное, многосвязное регулирование. Архитектура этой модели обеспечивает возможность вручную или автоматически включать, отключать, переключать и реконфигурировать контуры регулирования, причем все эти операции выполняются безударно независимо от сложности структуры управления. В сочетании с обработкой аналоговых сигналов эта модель позволяет выполнять также логические преобразователи сигналов и вырабатывать не только аналоговые или импульсные, но и дискретные команды управления.

Логическая модель Ремиконта Р-130 формирует логическую программу шагового управления с анализом условий каждого шага, заданием контрольного времени на каждом шаге и условным или безусловным переходом программы к заданному шагу. В сочетании с обработкой дискретных сигналов эта модель позволяет выполнять также разнообразные функциональные преобразования аналоговых сигналов и вырабатывать не только дискретные, но и аналоговые управляющие сигналы.

Непрерывно-дискретная модель позволяет выполнять разнообразные преобразования как аналоговых, так и дискретных сигналов.

Все модели Ремиконта Р-130 содержат средства оперативного управления, расположенные на лицевой панели контроллера. Эти средства позволяют вручную изменять режим работы, устанавливать задание, управлять ходом выполнения программы, вручную управлять исполнительными устройствами, контролировать сигналы и индицировать ошибки.

Стандартные аналоговые и дискретные датчики и исполнительные устройства подключаются к Ремиконту с помощью индивидуальных кабельных связей. Внутри контроллера сигналы обрабатываются в цифровой форме.

Ремиконты Р-130 могут объединяться в локальную управляющую сеть “Транзит” кольцевой конфигурации. Для такого объединения никаких дополнительных устройств не требуется. В одну сеть могут включаться как регулирующие, так и логические модели контроллеров. Через сеть котроллеры могут обмениваться информацией в цифровом форме по витой паре проводов. С помощью шлюза, входящего в состав Ремиконта Р-130, сеть “Транзит” может взаимодействовать с любым внешним абонементом (например ЭВМ) имеющим интерфейс ИРПС.

Ремиконт Р-130 - программируемое устройство, но для работы с ним не нужны программисты. Процесс программирования сводится к тому, что путем последовательного нажатия нескольких клавиш из библиотеки, зашитой в постой памяти, извлекаются нужные алгоритмы, эти алгоритмы объединяются в систему заданной конфигурации и в них устанавливаются требуемые параметры настройки.

С помощью встроенной батарейки запрограммированная информация сохраняется при отключении питания. Запрограммированная информация может быть записана в ППЗУ.

Ремиконт Р-130 представляет собой комплекс технических средств. В его состав входит центральный микропроцессорный блок котроллера БК-1 и ряд дополнительных блоков. Центральный блок преобразует аналоговую и дискретную информацию в цифровую форму, ведет обработку цифровой информации и выработку управляющие воздействия. Дополнительные блоки используются для предварительного усиления сигналов термопар и термометров сопротивления формирования дискретных выходных сигналов на напряжение 220 В, организации внешних переключений и блокировок и т.п.

Ремиконт Р-130 является проектно-компонуемым изделием. Его состав и ряд параметров определяются потребителем и указывается в заказе.

В Ремиконт Р-130 встроены развитые средства самодиагностики, сигнализации и идентификации неисправностей, в том числе при отказе аппаратуры, выходе сигналов за допустимые границы, сбое в ОЗУ, нарушении обмена по кольцевой сети и т.п. Для дистанционной передачи информации об отказе предусмотрены специальные дискретные выходы.

4.1.2.2 Основные свойства Ремиконта Р-130

Регулирующая модель.

В регулирующей модели Ремиконта Р-130 предусмотрено:

· до 4 независимых контуров регулирования, каждый из которых может быть локальным или каскадным, с аналоговым или импульсным выходом, с ручным, программным (в том числе монопрограммным) или супервизорным задатчиком.

· разнообразное сочетание (по заказу) аналоговых или дискретных входов-выходов (всего 30 модификаций).

· 76 зашитых в ПЗУ алгоритмов непрерывной и дискретной обработки информации, включая алгоритмы ПИД регулирования, математических, динамических, нелинейных, аналого-дискретных и логических преобразователей.

· до 99 алгоритмических блоков (алгоблоков) со свободным их заполнением любыми алгоритмами из библиотеки и свободным конфигурированием между собой и с входами-выходами контроллера.