Математическое описание и моделирование реальных пропорциональных и пропорционально-интегральных регуляторов
Реальные электрические схемы П- и ПИ-регуляторов на базе интегральных микросхем и их передаточные функции. Графики временных характеристик входного и выходного сигналов заданных регуляторов при постоянном, треугольном и синусоидальном воздействиях.
| Рубрика | Физика и энергетика |
| Вид | лабораторная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 29.10.2012 |
| Размер файла | 246,4 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Лабораторная работа
Математическое описание и моделирование реальных пропорциональных и пропорционально-интегральных регуляторов
Цель работы: овладение методикой математического описания и практическими навыками моделирования реальных П- и ПИ- регуляторов с помощью ППП.
Выполняя данную работу, необходимо учитывать следующее:
1) регуляторы на микросхемах работают с напряжением от нуля до десяти вольт, т.е. любой регулятор после достижения десяти вольт на выходе перестает усиливать сигналы, т.е. насыщается;
2) для ПИ-регулятора характерно суммирование сигналов пропорциональной и интегральной частей до насыщеня. После этого интегрирующая часть отключается до тех пор, пока выходной сигнал регулятора не уменьшится.
Задание на исследование
Для П- и ПИ- регуляторов привести реальные электрические схемы на базе интегральных микросхем и их передаточные функции.
2. Составить модели теоретических и реальных регуляторов и при различных типах входного воздействия (постоянном, треугольном, синусоидальном) промоделировать их работу, сделать анализ результатов.
1. Реальные электрические схемы П- и ПИ-регуляторов на базе интегральных микросхем и их передаточные функции
На рис. 1.1. приведены реальные электрические схемы П- и ПИ-регуляторов.
Расчёт передаточных функций П- и ПИ-регуляторов:
регулятор передаточный функция сигнал
2. Модели теоретических и реальных регуляторов при различных типах входного воздействия (постоянном, треугольном, синусоидальном)
На рис. 1-6 приведены структурные схемы проектируемой системы и временные характеристики величин выходного сигнала при различных типах входного воздействия (постоянном - 1. и 4; треугольном - 2 и 5; синусоидальном - 3 и 6).
П-регулятор
Рис 1. Графики временных характеристик входного и выходного сигналов при постоянном воздействии.
Рис 2. Графики временных характеристик входного и выходного сигналов при треугольном воздействии.
Рис 3. Графики временных характеристик входного и выходного сигналов при синусоидальном воздействии.
ПИ-регулятор
Рис 4. Графики временных характеристик входного и выходного сигналов при постоянном воздействии.
Рис 5. Графики временных характеристик входного и выходного сигналов при треугольном воздействии.
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Структурные схемы автоматических регуляторов с типовыми сервоприводами, воспроизводящие основные законы регулирования методом параллельной и последовательной коррекции. Переходная характеристика ПД-регулятора, параметры настройки и функциональные схемы.
реферат [300,7 K], добавлен 27.02.2009- Применение ионизирующего излучения для ускоренных испытаний на надежность МОП интегральных микросхем
Описание структуры и алгоритмов работы интегральных микросхем. Исследование образования поверхностных дефектов при воздействии низкоинтенсивного гамма-излучения. Методика прогнозирования отказов тестовых генераторов. Сопоставление результатов испытаний.
диссертация [3,1 M], добавлен 15.01.2015 Знакомство с технологией получения равномерно-легированного кристалла с применением метода Чохральского. Этапы расчета массы хрома, загружаемого в установку. Характеристика требований к материалу подложки. Особенности работы интегральных микросхем.
контрольная работа [481,0 K], добавлен 30.06.2014Составление функциональной схемы электропривода. Проведение синтеза для каждого контура замкнутой системы подчиненного регулирования с определением передаточных функций регуляторов (тока, скорости). Построение ЛАЧХ и ФЧХ для объектов регулирования.
контрольная работа [354,6 K], добавлен 13.07.2013Проектирование функциональной схемы АЭП и расчет элементов силовой цепи. Вычисление параметров регуляторов тока и скорости, проектирование их принципиальных схем. Имитационное моделирование и исследование установившихся режимов системы электропривода.
курсовая работа [3,0 M], добавлен 27.02.2012Последовательность сбора инвертирующего усилителя, содержащего функциональный генератор и измеритель амплитудно-частотных характеристик. Осциллограмма входного и выходного сигналов на частоте 1 кГц. Схема измерения выходного напряжения, его отклонения.
лабораторная работа [2,3 M], добавлен 11.07.2015Сущность технологического процесса, осуществляемого в котельной установке. Описание работы схемы автоматизации. Устройство и работа составных частей. Исполнительный механизм МЭО-40. Расчет и выбор регуляторов. Выбор приборов и исполнительных устройств.
курсовая работа [1023,3 K], добавлен 02.04.2014Выбор структуры комплектного тиристорного электропривода и элементов силового электрооборудования. Функциональная и структурная схемы, переход к относительным единицам. Расчет параметров структурной схемы. Выбор типа регуляторов и тахогенератора.
курсовая работа [827,1 K], добавлен 26.03.2015Расчет мощности и выбор типа двигателя постоянного тока. Вычисление катодного дросселя, подбор типа преобразователя и элементов регуляторов тока и скорости. Разработка принципиальной схемы управления электроприводом подъемной тележки и её описание.
курсовая работа [225,3 K], добавлен 04.08.2011Устройство простейшего коллекторного двигателя постоянного тока с двухполюсным статором и ротором. Выбор элементов, расчет параметров силовой части. Синтез регуляторов методом модального оптимума. Моделирование процесса в пакете MatLab Simulink.
курсовая работа [2,9 M], добавлен 13.12.2012
