Размещено на http://www.allbest.ru/

Введение

Рассматривая все многообразие современных производственных процессов, в каждом конкретном производстве можно выделить ряд операций, характер которых является общим для различных отраслей народного хозяйства. К их числу относятся доставка сырья и полуфабрикатов к истокам технологических процессов и межоперационные перемещения изделий в процессе обработки, погрузочно-разгрузочные работы на складах, железнодорожных станциях и т.д.

Механизмы, выполняющие подобные операции, как правило, универсальны и имеют общепромышленное применение, в связи, с чем и называются общепромышленными механизмами. Общепромышленные механизмы играют в народном хозяйстве страны важную роль.

На промышленных предприятиях наиболее распространенным и универсальным подъемно-транспортным устройством является кран, основным механизмом которого является механизм подъема, который снабжается индивидуальным электроприводом.

Основные механизмы таких установок, как правило, имеют реверсивный электропривод, рассчитанный для работы в повторно-кратковременном режиме. В каждом рабочем цикле имеют место неустановившиеся режимы работы электропривода: пуски, реверсы, торможения, оказывающие существенное влияние на производительность механизма, на КПД установки и на ряд других факторов. Все эти условия предъявляют к электроприводу сложные требования в отношении надежности и безопасности. От технического совершенства электроприводов в значительной степени зависят производительность, надежность работы, простота обслуживания. Кран позволяет избавить рабочих от физически тяжелой работы, уменьшить дефицит рабочих в производствах, отличающихся тяжелыми условиями труда.

В данной работе электропривод рассматривается как общепромышленная установка, в качестве которой выступает подъемный механизм крана. Целью работы является закрепление, углубление и обобщение знаний в области теории электропривода путем решения комплексной задачи проектирования электропривода конкретного производственного механизма (механизма подъема крана). В работе охватываются такие вопросы, как выбор схемы электропривода, разработка системы управления электроприводом, анализ динамических свойств замкнутой и разомкнутой системы, расчет энергетических показателей электропривода. Основное внимание уделяется задаче регулирования координат (тока и скорости).

1. Выбор схемы электропривода и силовых элементов

1.1 Исходные данные для проектирования

Электропривод подъемного механизма крана

Грузоподъемность, кг	3000
Масса захватного приспособления, кг	25
Диаметр барабана, мм	490
Передаточное число редуктора	85
Кратность полиспаста	1
КПД передачи	0,8
Скорость подъема, м/мин	25
Высота подъема, м	12
Продолжительность включения механизма, %	15

Система электропривода: электропривод постоянного тока по системе ТП-Д. Пуск и торможение производится при линейном изменении э.д.с. преобразователя в функции времени.

Требования, предъявляемые к электроприводу.

При разработке электропривода крана должны быть соблюдены следующие требования в отношении его характеристик:

обеспечение заданной рабочей скорости механизма при статических моментах на валу при подъеме и спуске;

возможность реверсирования;

обеспечение минимального времени переходного процесса;

обеспечение плавности пуска и регулирования;

ограничение максимального значения момента стопорным значением М_стоп.

1.2 Выбор схемы электропривода

Для осуществления автоматического регулирования предусматриваются управляемые преобразователи и регуляторы, позволяющие автоматически под воздействием обратных связей осуществлять регулирование координат электропривода, в нашем случае момента и скорости. Наиболее широко используются электромашинные и вентильные управляемые преобразователи напряжения постоянного тока и частоты переменного тока и соответствующие системы ЭП: система генератор - двигатель (Г-Д); система тиристорный преобразователь - двигатель (ТП-Д); система преобразователь частоты - асинхронный двигатель (ПЧ-АД). Также скорость и момент можно изменять путем реостатного регулирования. Выбор рационального способа регулирования из возможных является важной задачей, которая решается при проектировании электропривода.

Все вышеперечисленные системы имеют ряд преимуществ и недостатков, анализ которых при учете предъявляемых технических требований и специфики производственного механизма позволяет осуществить правильный выбор системы регулирования.

Так, в настоящее время продолжает успешно применяться система Г-Д. Ее основными достоинствами являются отсутствие искажений потребляемого из сети тока и относительно небольшое потребление реактивной мощности. При применении синхронного двигателя в преобразовательном агрегате путем регулирования тока возбуждения можно обеспечить работу ЭП с cos для компенсации реактивной мощности, потребляемой другими установками.

К сожалению, системе Г-Д присущи несколько серьезных недостатков, определяемых необходимостью трехкратного электромеханического преобразования энергии. Как следствие - низкие массогабаритные и энергетические показатели, и благоприятные регулировочные возможности достигаются ценой существенных затрат дефицитной меди, высококачественной стали и труда. Наряду с этим характерен низкий общий КПД системы.

Существенные преимущества асинхронного двигателя определяют несомненную перспективность системы ПЧ-АД. Однако регулирование частоты представляет собой технически более сложную задачу, чем регулирование выпрямленного напряжения, так как, как правило, требует дополнительных ступеней преобразования энергии. Коэффициент полезного действия системы ПЧ-АД ниже, чем в системе ТП-Д, ниже быстродействие и экономичность.

Рассматривая способ реостатного регулирования нельзя не отметить его низкую точность и диапазон регулирования, невысокую плавность, а также массогабаритные показатели (наличие резисторов, коммутирующей аппаратуры) и снижение КПД при увеличении диапазона регулирования. Однако данный способ привлекателен своей простотой и невысокими затратами на реализацию.

В работе разрабатывается электропривод постоянного тока по системе ТП-Д. Эта система в настоящее время наиболее широко используется из-за ее несомненных преимуществ. Она более экономична, обладает высоким быстродействием (постоянная времени Т_п при полупроводниковой СИФУ не превосходит 0,01 с), имеет довольно высокий КПД. Потери энергии в тиристорах при протекании номинального тока составляет 1-2% номинальной мощности привода.

Недостатками тиристорного преобразователя является изменяющийся в широких пределах coscos, и значительное искажение формы потребленного из сети тока.

Схему преобразователя выберем мостовую реверсивную с совместным согласованным управлением.

1.3 Расчет нагрузочных диаграмм и выбор двигателя

Статические моменты при подъеме и спуске:

Нм

Нм,

где g - ускорение свободного падения,

m_гр, m_зп - масса груза и захватного приспособления,

R_б - радиус барабана лебедки,

i_р - передаточное число редуктора,

i_п - передаточное число полиспаста,

- КПД передачи.

Время цикла:

t_ц=t_под+t_сп+2t_п=t_р+t_п,

где t_под - время подъема,

t_сп - время спуска,

t_п - время паузы,

t_р - время работы.

t_под=t_сп=h/v=12/(25/60)=12/0,417=28,777 с,

где h - высота подъема,

v - скорость подъема.

Продолжительность включения:

ПВ= t_р/t_ц

Значит, t_ц= t_р/ПВ=57,554/0,15=383,693 с

t_п=0,5 (t_ц - t_р)=0,5 (83,693-57,554)=163,07 с

Полагая, что двигатель выбирается из режима S1, эквивалентный момент за цикл работы:

Нм

Угловая скорость двигателя, соответствующая V=12 м/мин:

1/с

Номинальная мощность двигателя:

кВт,

где k_з=1,3 - коэффициент, учитывающий отличие нагрузочной диаграммы механизма от нагрузочной диаграммы двигателя.

Условия выбора двигателя:

Р_нР_экв и _нрасч выбираем, пользуясь [1] двигатель постоянного тока независимого возбуждения 2ПФ160МУХЛ4.

Р=7,5 кВт; U=220 В; n=1500 об/мин; n_max=4200 об/мин; КПД=83%; R_я=0.145 Ом; R_доп=0,101 Ом; R_в=53,1 Ом; L_я=4 мГн; J_дв=0,083 кг*м²; класс изоляции - В.

Построив нагрузочную диаграмму двигателя, проверим его по условиям нагрева и допустимой перегрузки.

Суммарный момент инерции:

J=1,2J_дв+J_мех=1,2*0,083+0,025=0,1246 кг*м²,

где J_мех - момент инерции механизма.

кг*м²

Динамический момент:

Нм,

где М_ном - номинальный момент двигателя.

Нм

Угловое ускорение:

1/с²

Время работы привода с ускорением:

с

Высота, на которую поднят груз за время ускорения:

 м

Расстояние, которое проходит груз без ускорения:

м

Время работы привода без ускорения:

с

Время цикла с учетом ускорения:

с

По нагрузочной диаграмме находим новое значение эквивалентного момента:

Нм

М_экв=35,53М_н;

М_max2.5*М_н=2,5*47,748=119,37

Выбранный двигатель удовлетворяет условиям нагрева и допустимой нагрузки.

1.4 Выбор схемы и расчет элементов силового преобразователя

1.4.1 Выбор трансформатора

Выбор силового трансформатора производится по расчетным значениям токов I₁ и I₂, напряжению U₂ и типовой мощности S_тр.

Расчетное значение напряжения U_2ф вторичной обмотки трансформатора, имеющего m-фазный ТП с нагрузкой на якорь двигателя в зоне непрерывных токов, с учетом необходимого запаса на падение напряжения в силовой части, определяется формулой:

В,

где k_u=0,461 - коэффициент, характеризующий отношение напряжений U_2ф/U_d0 в реальном выпрямителе;

k_c=1,1 - коэффициент запаса по напряжению, учитывающий возможное снижение напряжения сети;

k=1,1 - коэффициент запаса, учитывающий неполное открытие вентилей при максимальном управляющем сигнале;

k_R=1,05 - коэффициент запаса по напряжению, учитывающий падение напряжения в обмотках трансформатора, в вентилях и за счет перекрытия анодов;

U_d=220 В-номинальное напряжение двигателя.

Расчетное значение тока вторичной обмотки:

А,

где k_I=0,815 - коэффициент схемы, характеризующий отношение токов I_2ф/I_d в идеальной схеме;

k_i=1,1 - коэффициент, учитывающий отклонение формы анодного тока вентилей от прямоугольной;

I_d - значение номинального тока двигателя.

А

Расчетная типовая мощность силового трансформатора:

кВА,

где k_s=1,065 - коэффициент схемы, характеризующий отношение мощностей S_тр/U_dI_d для идеального выпрямителя с нагрузкой на противо-ЭДС.

Выбираем силовой трансформатор, удовлетворяющий условиям:

S_н11,644 кВА; U_2фн128,854 В; I_2фн36,822 А.

Выбираем трансформатор ТС-16.

Его характеристики:

S_н=16 кВА; U_1нл=3805% В; U_2нл=230-133 В; Р₀=213 Вт; Р_к=529 В; U_к=4,6% Y/Y₀-

Коэффициент трансформации:

Расчетное значение тока первичной обмотки:

А.

1.4.2 Выбор тиристоров

Среднее значение тока тиристора:

А,

где k_зi=2,5 - коэффициент запаса по току;

k_ох - коэффициент, учитывающий интенсивность охлаждения силового вентиля. При естественном охлаждении k_ох=0,35;

m_тр=3 - число фаз трансформатора.

Максимальная величина обратного напряжения:

В,

где k_зн=1,8 - коэффициент запаса по напряжению, учитывающий возможные повышения напряжения питающей сети (включая режим холостого хода) и периодические выбросы U_обр, обусловленные процессом коммутации вентилей;

k_Uобр=1,065 - коэффициент обратного напряжения, равный соотношению напряжений U_Bmax/U_d0 для мостовой реверсивной схемы выпрямления;

U_d0 - напряжение преобразователя при =0:

В

Из справочника [3] выбираем тиристор серии Т151-100.

1.4.3 Выбор индуктивности дросселей

Под действием неуравновешенного напряжения, минуя цепь нагрузки, может протекать уравнительный ток, который создает потери в вентилях и обмотках трансформатора и может приводить к аварийному отключению установки.

Требуемая величина индуктивности уравнительных дросселей, исходя из ограничения амплитуды переменной составляющей уравнительного тока до величины, не превышающей 10%:

,

где U¹_п - удвоенное эффективное значение первой гармоники выпрямленного напряжения:

В,

где U_п/U_d0=0.26 - определено по рисунку из [2] для m=6 и =90⁰;

m=6 - число фаз выпрямления.

Гн.

Уравнительные дроссели выберем частично насыщающимися, т.е.

L_уд=0,7L_{уд.расч}=0,029 Гн.

Выбираем дроссель серии ФРОС-150. L_уд=0,03 Гн.

Рассчитаем индуктивность сглаживающего дросселя:

Гн,

где U_п=U¹_п/2=72,673 Гн - действующее значение первой гармоники выпрямленного напряжения.

Необходимая величина индуктивности сглаживающего дросселя:

L_сд=L_необх - (L_дв+2L_тр+L_уд),

где L_дв - индуктивность якоря и дополнительных полюсов двигателя:

Гн

2L_тр - индуктивность двух фаз трансформатора, приведенная к контуру двигателя.

Гн.

L_сд=0,027 - (0,010+0,00106+0,03)=-0,014 Гн

Т.к. L_сд0, то сглаживающий дроссель не требуется.

1.4.4 Определение расчетных параметров силовой цепи ТП-Д

Расчетное сопротивление цепи выпрямленного тока:

,

где k=1+(t_н-t)=1+0.004 (100-15)=1.34; =0,004 - температурный коэффициент сопротивления меди; t_н=100⁰ - рабочая температура двигателя для класса изоляции В; t=15⁰ - температура окружающей среды; R_щ - сопротивление щеточного контакта:

Ом;

R_п - сопротивление преобразователя:

,

где R_т - активное сопротивление обмоток трансформатора:

Ом;

х_т - индуктивное сопротивление обмоток трансформатора:

Ом

R_уд - активное сопротивление уравнительных дросселей:

Ом.

Итак,

Ом

Ом.

В главе 1 на основе технических данных и требований электропривода подъемного механизма крана был произведен выбор схемы ЭП. В результате анализа и обзора применяемых систем регулирования показана целесообразность применения системы тиристорный преобразователь - двигатель. Построение нагрузочных диаграмм производственного механизма и двигателя позволило предварительно выбрать двигатель, а затем проверить его по условиям нагрева и по перегрузке. Выбранный двигатель серии 2П удовлетворяет этим условиям.

Расчет силового преобразователя включил в себя выбор его элементов, а также определение расчетных параметров силовой цепи ТП-Д.

2. Разработка системы управления электроприводом

2.1 Расчет и построение статических характеристик в разомкнутой системе

Статические характеристики в разомкнутой системе могут быть построены по следующим выражениям:

где R_я.дв - сопротивление якорной цепи двигателя с учетом нагрева:

Ом

Ток возбуждения двигателя:

А

Номинальный ток якоря:

А

Статические скорость и момент:

_с=144,67 1/с;

М_с.под=106,918 Нм;

М_с.сп=68,428 Нм.

Из уравнений для статических характеристик:

 В/с

ЭДС преобразователя при _с и М_с.под:

В.

ЭДС преобразователя при _с и М_с.сп:

В.

Уравнение статической механической характеристики при Е_{п.необх.под}:

;

.

Уравнение статической механической характеристики при Е_{п.необх.сп}:

;

.

Уравнение статической характеристики при Е_п.max:

;

.

Статическая характеристика при Е_п=0:

;

.

Естественная статическая характеристика:

;

.

Рассчитаем нагрузочную диаграмму двигателя за цикл при линейном изменении ЭДС преобразователя.

Жесткость статической механической характеристики:

В²с²/Ом

Электромеханическая постоянная времени:

с

Расчетная суммарная индуктивность цепи якоря:

Гн

Электромагнитная постоянная времени:

 с

Соотношение постоянных времени:

Для построения нагрузочной диаграммы двигателя за цикл при линейном изменении ЭДС, используем ЭВМ и программу 20-sim.

2.2 Выбор структуры замкнутой системы электропривода, расчет ее параметров

В соответствии с рекомендациями выберем систему ТП-Д с подчиненным регулированием координат с настройкой на технический оптимум.

2.2.1 Расчет контура тока

Отнесем время запаздывания тиристорного преобразователя _п и инерционность фильтров Т_ф к некомпенсированным постоянным времени, т.е. Т=_п+ Т_ф=0,01 с. Тогда, если не учитывать внутреннюю обратную связь по ЭДС двигателя, можно записать передаточную функцию объекта регулирования тока:

,

где k_п - коэффициент усиления преобразователя.

Желаемая передаточная функция прямого канала разомкнутого контура при настройке на технический оптимум:

,

где а_т=Т_от/Т - соотношение постоянных времени контура.

Отношение W_раз.п к W_орт есть передаточная функция регулятора тока:

,

где Т_ит - постоянная интегрирования регулятора тока:

Из выражения для W_р.т. видно, что необходим ПИ-регулятор тока.

Коэффициент усиления пропорциональной части:

k_ут=Т_я/Т_пт или k_ут=R_ост/R_зт

Постоянная времени ПИ-регулятора:

Т_пт=R_зтС_ост

Компенсируемая постоянная времени регулятора:

Ом,

где Т_я=Т_э - электромагнитная постоянная времени.

Коэффициент обратной связи по току:

,

где k_ш - коэффициент передачи шунта;

k_ут - коэффициент усиления датчика тока.

Шунт выбираем с условием I_шнI_яmax

А

Выбираем шунт типа ШС-75. Его параметры: I_шн=100 А U_шн=75 мВ

Коэффициент передачи датчика тока:

Примем R_от=R_зт, тогда

В/А

Коэффициент усиления преобразователя:

Постоянная интегрирования ПИ-регулятора:

Коэффициент усиления регулятора:

Ом

Стопорный ток:

А

Номинальное значение задания:

В

2.2.2 Расчет контура скорости

Объект регулирования скорости состоит из замкнутого контура регулирования тока и механического звена электропривода и имеет вид

.

Некомпенсированная постоянная времени для контура скорости в а_т раз больше, чем для контура тока:

с.

Желаемая передаточная функция разомкнутого контура:

,

где а_с=Т_ос/Т_с - соотношение постоянных времени. а_с=2 в настроенном на технический оптимум контуре.

Передаточная функция регулятора скорости (W_раз.с/W_орс):

.

Очевидно, что необходимо применить пропорциональный регулятор скорости (П-регулятор)

Его коэффициент усиления k_ус=W_р.с.

В замкнутой системе _с и М_с связаны соотношением:

Коэффициент обратной связи по скорости:

В/с

Коэффициент усиления П-регулятора

.

Максимальная скорость холостого хода:



Зададимся R_осс=100 кОм, тогда:

Ом

Допустим, используется тахогенератор с k_тг=0,32 Вс. Тогда при ₀=_0з.max максимальная ЭДС тахогенератора:

В.

Сопротивление в цепи обратной связи по скорости:

кОм.

2.3 Расчет и построение статических характеристик в замкнутой системе

В замкнутой системе при М119,37 Нм, уравнение статической характеристики:

При М=М_стоп=119,37 Нм скорость равна:

1/с.

2.4 Разработка схемы управления электроприводом

Схема управления электроприводом выполнена на базе операционных усилителей постоянного тока и включает в себя регулятор тока (АА), регулятор скорости (AR), датчик интенсивности SJ. Тахогенератор BR с делителем напряжения R3 и R1 является датчиком скорости. Сигнал задания формируется в блоке задания. Уровень сигнала задания изменяется потенциометром RP, а его полярность задается с помощью реле KV1 и KV2 (движение вперед и назад). Реле KF - реле обрыва поля.

При включении автоматических выключателей QF, QF1, QF2 подается питание на силовую схему и схему управления. Срабатывает реле KF и замыкает свой главный контакт в схеме управления. При нажатии на кнопку SB1 (Подъем) происходит срабатывание реле KV1, которое замыкает свои контакты в схеме управления и в силовой цепи. Происходит подъем груза. При подъеме груза на максимальную высоту происходит срабатывание SQ2 и двигатель останавливается. Чтобы осуществить спуск груза, необходимо нажать на кнопку SB2 (Спуск). В этом случае срабатывает реле KV2, в силовой цепи и цепи управления срабатывают его контакты. Начинается спуск груза, который продолжается до замыкания конечного выключателя SQ1. Для остановки подъема или опускания груза предусмотрена кнопка SB3 (Тормоз).

В главе 2 были рассчитаны и построены статические характеристики в разомкнутой системе, а также уточненная нагрузочная диаграмма двигателя за цикл при линейном изменении ЭДС преобразователя. Выбрана структура замкнутой системы - система с подчиненным регулированием координат с настройкой на технический оптимум. Построены статические характеристики электропривода и разработана схема управления.

3. Анализ динамических свойств замкнутой системы

3.1 Математическое описание электропривода

Пропорциональный регулятор скорости AR и пропорциональный регулятор тока AA формируют управляющие воздействия из сигналов задания U_сз и U_зт и обратных связей U_ос и U_от.

Работу электропривода с представленной структурой опишем системой алгебраических и дифференциальных уравнений, принимая во внимание, что коэффициент передачи регулятора скорости и постоянная времени регулятора тока равны соответственно:

; .

где Т_зи - постоянная времени датчика интенсивности;

U_п, U_з - напряжение, коммутируемое с помощью реле в составе датчика интенсивности, и напряжение задания;

К_ос и К_от - коэффициенты усиления цепей обратных связей по контуру и по току;

R_р - сопротивление якорной цепи двигателя.

Данная система уравнений может быть приведена к виду, удобному для моделирования, путем разрешения каждого уравнения относительно первой производной от соответствующей постоянной величины.

3.2 Расчет и построение переходных процессов

Для построения переходных процессов пуска электропривода в замкнутой системе с подчиненным регулирования координат, используем ЭВМ и программу 20-sim.

В главе 3 проводились исследования динамики замкнутой системы. Было дано математическое описание электропривода и структурная схема. На ее основе с помощью программы 20-sim получены графики переходных процессов пуска в замкнутой системе. Их анализ показал соответствие результатов, полученных на ЭВМ, теоретическим. Учитывалось то, что пуск происходил при скачке задания, а контур настроен на технический оптимум.

4. Расчет энергетических показателей электропривода

4.1 Проверка двигателя по нагреву и перегрузке

Уточненное значение М может быть определено путем нахождения площади ограниченной графиком М(t), построенного на основе уточненной нагрузочной диаграммы.

Данный расчет произведен с применением программы MathCad-2000 Pro.

Площадь ограниченная графиком М(t) при подъеме:

H.

Площадь ограниченная графиком М(t) при спуске:

.

Общая площадь:

.

Эквивалентный момент:

Hм.

Проверим двигатель по условиям нагрева и допустимой перегрузки:

М_экв=33,748М_ном=47,747 Нм;

М_max 2.5*М_ном=2.5*47,747=119,368 Нм.

Итак, выбранный двигатель удовлетворяет данным условиям.

4.2 Расчет интегральных энергетических показателей электропривода за цикл работы

Полезная работа совершенная ЭП за производственный цикл:

,

которую можно определить путем нахождения площади, ограниченной графиком зависимости .

Данный расчет произведен с помощью программы Mathcad 2000-Pro.

Программу расчета см. приложение 3.

Дж;

Дж.

Полезная работа за цикл:

= 2.597+1.968=4.565Дж.

Постоянные потери в двигателе:

,

где - полные номинальные потери,

-переменные номинальные потери.

Вт;

Вт.

Постоянные потери:

1536-688.29= 847.85 Вт.

Постоянные потери энергии за цикл:

Дж.

Переменные потери энергии за цикл:

Дж,

где А.

Потери энергии за цикл:

Дж.

КПД за цикл:

.

Полученный КПД удовлетворяет требованиям электропривода.

По рассчитанной ранее уточненной нагрузочной диаграмме путем нахождения площади, ограниченной графиком М²(t), было определено более точное значение М_экв и проверен двигатель по нагреву и перегрузке. Оказалось, что двигатель удовлетворяет этим условиям. Также были рассчитаны интегральные энергетические показатели за цикл работы: полезная работа, потери и к.п.д.

Заключение

В данной работе был исследован и разработан электропривод подъемного механизма крана, предназначенного для подъема и опускания груза и совершающий движение по заданному циклу. Целью работы являлось закрепление, углубление и обобщение знаний в области теории электропривода путем решения комплексной задачи проектирования конкретного производственного механизма.

Был сделан вывод, что наиболее рациональной системой в данном случае является система ТП-Д. Далее, был выбран двигатель постоянного тока серии 2П и произведена проверка по условиям нагрева и допустимой перегрузки. Оказалось, что выбранный двигатель удовлетворяет этим условиям. Также рассчитан силовой преобразователь и выбраны элементы мостовой реверсивной схемы: трансформатор, тиристоры, дроссель. Рассчитаны статические характеристики в замкнутой и разомкнутой системах, а также построена уточненная нагрузочная диаграмма за производственный цикл. Выбор структуры замкнутой системы, следуя рекомендациям, был остановлен на системе с подчиненным регулированием координат с применением настройки на технический оптимум. Разработана схема управления с применением релейной аппаратуры. Рассчитаны переходные процессы на ЭВМ, а их анализ, исходя из физических соображений, показал, что полученные динамические показатели соответствуют заданным. Работа заканчивается расчетом энергетических показателей электропривода. Рассчитаны работа за цикл, потери и КПД. Значение КПД вполне приемлемо для данной системы - 62,13%.

Список литературы

электропривод кран двигатель нагрев

Справочник по электрическим машинам: В 2 т / под общей ред. И.П. Копылова и Б.К. Клокова т. 1. - М.: Энергоиздат, 1988 г.

Соколов Н.П. и Елисеев В.А. Расчет по автоматизированному электроприводу. Выпуск VII М.: МЭИ, 1974 г. - 84 с.

Силовые полупроводниковые приборы: Справочник / Чебовский Л.Г. - М.: Энергоиздат, 1985 г. - 400 с.

Ключев В.И. Теория электропривода: Учебник для вузов. - М.: Энергоатомиздат, 1985 г. - 560 с.

Ключев В.И., Терехов В.М. Электропривод и автоматизация общепромышленных установок: Учебник для вузов. - М.: Энергия, 1980 г. - 360 с.

Моделирование систем на ЦВМ: Учебное пособие / под ред. Льготчикова В.В. - М.: МЭИ, 1993 г. - 119 с.

Курс лекций: основы электропривода: В 2 т / под ред. проф. Данилова П.Е. - Смоленск: Самиздат.

Размещено на Allbest.ru