Расчет кривошипного механизма

Структурный и кинематический анализ кривошипного механизма, построение планов положений. Определение сил приложенных к звеньям данного механизма. Расчёт уравновешивающей силы при помощи "вспомогательного рычага" Жуковского и потребной мощности двигателя.

Рубрика Физика и энергетика
Вид контрольная работа
Язык русский
Дата добавления 27.07.2012
Размер файла 227,2 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Министерство образования республики Беларусь

Белорусский государственный университет транспорта

кафедра «Техническая физика и теоретическая механика»

Контрольная работа №2

по дисциплине «Прикладная механика»

Вариант 29.3

Выполнил:

студент гр. УД-22

Шантор И.С.

20012

Содержание

  • 1 ЗАДАНИЕ 3
  • 2 СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА 4
  • 3 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА. 6
    • 3.1 Построение планов положений. 6
    • 3.2 Построение кинематических диаграмм. 6
    • 3.3 Определение скорости и ускорения ведомого звена в исследуемом положении при помощи диаграмм. 7
    • 3.4 Построение плана скоростей для исследуемого положения и определение соответствующих кинематических параметров. 8
    • 3.5 Построение плана ускорений для исследуемого положения и определение соответствующих кинематических параметров. 11
    • 3.6 Сравнение результатов, полученных разными методами. 15
  • 4 ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА 16
    • 4.1 Определение сил приложенных к звеньям механизма. 16
    • 4.2 Расчёт уравновешивающей силы при помощи “вспомогательного рычага” Жуковского. 17
    • 4.3 Определение потребной мощности двигателя в исследуемом положении механизма 18

1 ЗАДАНИЕ

Расчетные данные:

Длины звеньев механизма:

lО1А=40 мм; lAB=125 мм; lBC=60 мм; lO2B=90 мм; lCD=70мм; lDE=100мм;

X1=120 мм; Y1=20 мм; Y2 =100мм;

Частота вращения: n=1250 об/мин.

Удельная масса звеньев: q=15 кг/м.

Сила сопротивления движению ведомого звена: Fсопр=1,5n1 =1875Н.

Рис.1. Кинематическая схема механизма.

2 СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА

Произведём структурный анализ механизма:

Рис.2. Кинематическая схема механизма.

Определим степень подвижности механизма по формуле

W=3n-2pн-pв,

где n- число подвижных звеньев;

pн- число низших кинематических пар;

pв- число высших кинематических пар;

Для данного механизма имеем: n=5; pн=7; pв=0;

тогда

,

Таким образом, механизм имеет одну степень свободы.

Разбиваем механизм на группы Ассура (рис.3).

Определяем ведомое и ведущее звено:

звено 1 - ведущее;

звено 5 - ведомое;

все остальные звенья - промежуточные.

Определяем класс механизма:

так как класс механизма определяется наивысшим классом, входящей в него группы Ассура, то из кинематической схемы механизма (рис.3) мы видим, что данный механизм имеет второй класс.

Определяем формулу строения механизма:

Механизм имеет следующую формулу строения:

ГАI+ГАII+ГАII.

3 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА

3.1 Построение планов положений

Отрезок, изображающий на чертеже длину кривошипа O1A принимаем равным 40 мм.

Строим кинематическую схему механизма в масштабе:

где -масштаб плана положения;

lO1A- действительная длина O1A (м);

O1A - длина звена O1A на кинематической схеме в (мм).

(м/мм)

Методом засечек строим 12 планов положения механизма.

3.2 Построение кинематических диаграмм

Диаграмма перемещений. Для построения диаграммы перемещений точки D вычерчиваем плоскую систему координат с началом в точке 11. На оси абсцисс откладываем отрезок l изображающий время t одного оборота кривошипа, и делим его на 12 равных частей. По оси ординат откладываем перемещение точки D от начала отсчета D0.

Откладываемые на диаграмме перемещения не уменьшаем по сравнению с планом положений. Масштабный коэффициент по оси ординат будет равен:

Масштабный коэффициент по оси абсцисс:

Диаграмма скоростей. Строится по диаграмме перемещения методом графического дифференцирования. Определяем наибольший уклон диаграммы перемещений. Находим точку Р1- полюс диаграммы скорости. Принимаем полюсное расстояние Н1=67 мм. Тогда масштабный коэффициент по оси ординат:

Диаграмма ускорений. Дифференцируя диаграмму скоростей тем же методом, строим диаграмму ускорений точки D. Принимаем полюсное расстояние Н2=39 мм. Тогда масштабный коэффициент по оси ординат:

3.3 Определение скорости и ускорения ведомого звена в исследуемом положении при помощи диаграмм

Определим значение скорости и ускорения точки D по диаграмме.

Из диаграммы скоростей

Из диаграммы ускорений

3.4 Построение плана скоростей для исследуемого положения и определение соответствующих кинематических параметров

Рассмотрим построение плана скоростей для первого положения. Линейная скорость ведущей точки А:

,

где 1-угловая скорость ведущего звена;

lO1A - длина звена O1A, м.

Здесь n1- частота вращения звена O1A, об/мин.

кривошипный механизм кинематический сила

Скорость точки А изобразим в виде вектора Pa, длину которого примем 100 мм. Тогда масштабный коэффициент для построения плана скоростей:

Скорость точки В определим из следующих векторных уравнений:

(Здесь известна и выражена на плане скоростей вектором ; относительная скорость представляет собой вектор, перпендикулярный звену АВ и проходящий через конец вектора ; абсолютная скорость точки В изображается вектором, проходящим через полюс плана скоростей перпендикулярно О2В. Пересечение проведенных двух направлений определяют положение точки В, изображающей конец вектора скорости и вектора ).

Скорость точки С можно определить, если решить следующие векторные уравнения:

Здесь известна и выражена на плане скоростей вектором ; относительная скорость представляет собой вектор, перпендикулярный звену CВ и проходящий через конец вектора ; абсолютная скорость точки C изображается вектором, проходящим через полюс плана скоростей перпендикулярно О2C. Пересечение проведенных двух направлений определяют положение точки C, изображающей конец вектора скорости и вектора .

Скорость точки D можно определить, если решить следующие векторные уравнения:

Здесь известна и выражена на плане скоростей вектором ; относительная скорость представляет собой вектор, перпендикулярный звену CD и проходящий через конец вектора; абсолютная скорость точки D изображается вектором, проходящим через полюс плана скоростей параллельно оси XX. Пересечение проведенных двух направлений определяют положение точки D, изображающей конец вектора скорости .

Численную величину абсолютной и относительной скоростей любой точки механизма определяем умножением соответствующего вектора скорости, взятого из плана скоростей, на масштабный коэффициент.

Определим угловые скорости звеньев:

;

3.5 Построение плана ускорений для исследуемого положения и определение соответствующих кинематических параметров

Рассмотрим построение плана ускорений для первого положения. Так как частота вращения ведущего звена постоянна, то точка А имеет только нормальное ускорение

Из произвольной точки р строим вектор Pа=150 мм, тогда масштабный коэффициент для плана ускорений:

Вектор Pа направлен к центру вращения, то есть от точки А к точке О1 параллельно О1А.

Ускорение точки В определяется системой двух векторных уравнений:

где - нормальное ускорение в относительном движении, направленное от точки В к А вдоль звена ВA;

- касательное ускорение в том же движении, направленное перпендикулярно звену ВA;

- нормальное ускорение в абсолютном движении, направленное от точки В к O2 вдоль звена ВO2;

- касательное ускорение в том же движении, направленное перпендикулярно звену ВO2;

Вектор известен из предыдущего, вектора

Для определения положения точки В на плане ускорений из точки а строим вектор соответствующий ускорению :

Из точки р строим вектор соответствующий ускорению

Ускорение точки C определим из уравнений:

где - нормальное ускорение в относительном движении, направленное от точки C к B вдоль звена CB;

- касательное ускорение в относительном движении, направленное перпендикулярно звену BC.

Ускорение изображаем на плане отрезком (построения аналогичны):

Ускорение точки D определим из уравнений:

где - нормальное ускорение в относительном движении, направленное от точки D к C вдоль звена DC;

- касательное ускорение в относительном движении, направленное перпендикулярно звенуDC.

Ускорение изображаем на плане отрезком :

Определим величину ускорения точки D при помощи плана ускорений:

Найдем величину тангенциальной составляющей ускорения:

Определим угловые ускорения звеньев:

Из плана ускорений находим значение ускорения центра тяжести звена движущегося плоскопараллельно. В данном случае это однородное звено 2 и 4, центр тяжести которых находятся на их серединах (S2 и S4).

.

3.6 Сравнение результатов, полученных разными методами

Определим расхождения в значениях скорости и ускорения точки D по диаграмме и по методу планов.

Из диаграммы скоростей

Из плана скоростей

Расхождение:

Из диаграммы ускорений

Из плана ускорений

Расхождение:

4 ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА

4.1 Определение сил приложенных к звеньям механизма

Определим массу звена, движущегося плоскопараллельно, по формуле

,

где q- удельная масса звена, кг/м ;

l-длина звена, м ;

;

;

Определим силу тяжести звена движущегося плоскопараллельно, по формуле :

;

;

Силу инерции звена определим по формуле

где m-масса звена;

a- ускорение центра тяжести звена, м/с2.

Знак минус показывает, что вектор направлен противоположно вектору .

;

Определим момент инерции по формуле

,

где I- момент инерции звена относительно оси, проходящей через центр тяжести.

Сейчас определим момент инерции:

В том случае, если к звену приложен момент силы, то его представляем в виде пары сил.

;

4.2 Расчёт уравновешивающей силы при помощи “вспомогательного рычага” Жуковского

Строим повернутый на 900 план скоростей и в соответствующих точках прикладываем все внешние силы и силы инерции звеньев.

Составляем уравнение моментов всех сил относительно полюса повернутого плана скоростей, беря плечи по чертежу в мм:

Тогда

4.3 Определение потребной мощности двигателя в исследуемом положении механизма

Определяем величину уравновешивающего момента по формуле

Потребную мощность двигателя в исследуемом положении механизма определяем по формуле:

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

  • Построение плана механизма. Значения аналогов скоростей. Динамический анализ механизма. Задачи силового исследования рычажного механизма. Определение основных размеров маховика. Синтез кулачкового механизма. Методы определения уравновешивающей силы.

    курсовая работа [67,6 K], добавлен 12.03.2009

  • Построение планов положений и кинематических диаграмм. Определение скорости и ускорения ведомого звена в исследуемом положении двигателя при помощи диаграмм. Определение сил приложенных к звеньям механизма. Определение потребной мощности двигателя.

    контрольная работа [240,2 K], добавлен 10.08.2012

  • Определение степени подвижности механизма по формуле Чебышева П.Л. Расчет класса и порядка структурных групп Ассура шарнирно-рычажного механизма. Построение плана ускорений. Определение реакций в кинематических парах методом построения планов сил.

    курсовая работа [1016,0 K], добавлен 14.02.2016

  • Динамический, структурный, кинематический и силовой анализ механизма, построение плана скоростей и ускорений. Выбор расчетной схемы и проектный расчет механизма на прочность. Построение эпюр и подбор сечений звена механизма для разных видов сечений.

    курсовая работа [118,9 K], добавлен 18.09.2010

  • Построение и расчет зубчатого зацепления и кулачкового механизма. Проектирование и кинематическое исследование зубчатой передачи и планетарного редуктора. Определение уравновешенной силы методом Жуковского. Построение диаграмм движения выходного звена.

    курсовая работа [400,8 K], добавлен 23.10.2014

  • Компрессоры как устройства для создания направленного тока газа под давлением. Структурный анализ механизма, планы его положений и скоростей. Порядок построения кинематических диаграмм. Силовой анализ группы Ассура (звенья 2,3,4 и 5) и начальных звеньев.

    контрольная работа [103,4 K], добавлен 23.07.2013

  • Порядок построения кинематической схемы рычажного механизма по структурной схеме, коэффициенту изменения скорости выходного звена и величине его полного перемещения. Число подвижных звеньев механизма, построение диаграммы перемещения и плана скоростей.

    курсовая работа [63,4 K], добавлен 11.11.2010

  • Расчет планетарного механизма. Определение чисел зубьев зубчатых колес для обеспечения передаточного отношения, числа сателлитов и геометрических размеров механизма. Расчет максимальных окружных, угловых скоростей звеньев, погрешности графического метода.

    контрольная работа [405,9 K], добавлен 07.03.2015

  • Рассмотрение структурной модели вытяжного пресса с малым рабочим ходом. Построение кинематической схемы в разных положениях, плана скоростей и ускорений (на рабочем и холостом ходах). Расчет сил инерции звеньев и уравновешивающей силы на кривошипе.

    курсовая работа [289,2 K], добавлен 12.02.2010

  • Исследование движения механизма методом построения кинематических диаграмм. Кинетостатический расчет групп Асура. Рычаги Жуковского. Определение приведенного момента инерции и сил сопротивления. Синтез эвольвентного зацепления и планетарных механизмов.

    курсовая работа [371,2 K], добавлен 08.05.2015

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.