Расчет синхронного генератора напряжения

Размещено на http://www.allbest.ru/

Содержание

Введение

1. Номинальные величины

2. Размеры статора

3. Зубцовая зона статора. Сегментировка

4. Пазы и обмотка статора

5. Воздушный зазор и полюса ротора

6. Демпферная обмотка

7. Расчет магнитной цепи

8. Параметры обмотки статора для установившегося режима

9. Магнитодвижущая сила обмотки возбуждения при нагрузке

10. Обмотка возбуждения

11. Параметры и постоянные времени

12. Масса активных материалов

13. Потери и КПД

14. Превышение температуры обмотки статора

15. Характеристики синхронных машин

Приложение1. Диаграмма Потье и характеристики генератора

Приложение 2.Задание по курсовому проектированию

1. Номинальные величины

1. Номинальное фазное напряжение (предполагается, что обмотка статора соединена в звезду)

сердечник обмотка статор

Предварительно КПД машины принимается по табл.1.1

2. Номинальный фазный ток

4. Число пар полюсов

5. Расчетная мощность

2. Размеры статора

6. По табл.2.1 (рис. 7-8) для при предварительно находим внутренний диаметр статора

7. Внешний диаметр статора по (7-3)



По табл. 2.2 ближайший нормализо ванный внешний диаметр статора (17-й габарит). Высота оси вра щения

Поскольку найденный диаметр D_a не ле жит в пределах, задаваемых коэффициен том , то произ водим пересчет диаметра D.

8. Полюсное деление по (7-4)

9. Расчетная длина статора. По табл.2.3 или 2.4 (рис. 7-9) для при р=4 находим Тл. Задаемся:

Расчетная длина статора: по (7-5)

м.

10. Находим по (7-6):

По табл.2.5 (рис. 7-11) устанавливаем, что найденные значения лежат в допустимых пределах, ограниченных кривыми при .

11. Действительная длина статора (по 7.7)

12. Число вентиляционных каналов по (7-8) при

Принимаем

13. Длина пакета по (7-9), м,

14. Суммарная длина пакетов сердеч ника по (7-10)

3. Зубцовая зона статора. Сегментировка

15. Число параллельных ветвей обмот ки статора выбирается так, чтобы ток

параллельной ветви не превышал 200А. Так как выбираем .

16. По табл.3.1.(рис. 7-13 кривые 2) для находим

17. Максимальное число пазов (зубцов) магнитопровода статора

18. Минимальное число пазов (зубцов) магнитопровода статора

19. Число пазов магнитопровода ста тора. Так как D_a >990 мм, то статор выполняется сегментированным. В диапазоне

требованиям п.1 - 4 параграфа 7-6 удовлетворяют числа пазов 72

В табл.3.1 (На рис. 7-13) показаны пределы изменения t₁ в зависимости от полюсного

деления ф для выпускаемых в настоящее время машин общепромышленного применения мощностью свыше 1000 кВт. Определив при данном значении ф максимальное и минимальное значения t₁, находят число пазов (зубцов) машины:

Из этого диапазона выбирают такие числа пазов (Z₁ - целое число), при которых

выполняются следующие требования:

1. Z₁ должно быть кратным числу фаз m и числу параллельных ветвей a, т.е. Z₁/m•a - целое

число.

2. Число пазов на полюс и фазу должно быть целым или дробным вида

( b - целое число, а c/d - правильная несократимая дробь), причем d не может быть кратно числу фаз m и должно быть меньше числа пар полюсов.

Для общепромышленных СМ при 2р<8 чаще всего выбирают целое число пазов на полюс и фазу q=3(2)-5 (большие значения для машин с меньшим числом полюсов). При числе полюсов 2р>8 и малом полюсном делении можно выбирать обмотки с дробным

3. Число параллельных ветвей и число полюсов должны быть связаны следующими соотношениями:

а) при целом q₁ 2p/a - целое число;

б) при дробном q₁ 2p/ad - целое число.

4. Для удобства сегментировки статора желательно, чтобы число пазов разлагалось на возможно большее число простых множителей (2,3,5).

5. Число пазов должно быть кратным числу разъемов статора.

Четвертое требование следует выполнять для машин, имеющих внешний диаметр статора

D_а>990 мм, а пятое для машин с D_а>3250 мм. Из найденного диапазона чисел пазов выбирают такие Z₁, при которых наиболее полно удовлетворяются указанные требования. Затем определяют число эффективных проводников в пазу u_п и зубцовое деление

t₁: (формула 7-15)

округляют до ближайшего четного числа.

По найденному значению уточняют линейную нагрузку

(формула 7-16).

20. При наружном диаметре магнитопровод статора собирается из отдельных

сегментов. Хорда сегмента с учетом припуска на штамповку должна быть равна ширине

одного из стандартных листов электротехнической стали: 600х1500, 750х1500, 860х1720

или 1000х2000. Расчет числа проводников и пазу по (7-15), числа сегментов и

хорды Н по (7-20), линейной нагрузки А по (7-16) сводим в табл. 3.2.Наилучший результат

дает вариант 1, который и принимаем для дальнейших рас четов:

(сегменты штампуются из листов 750X1500мм)

Длина хорды

Н:

Хорда может быть выбрана равной примерно половине

ширины листа, но не менее 370 мм. Число сегментов может быть целым или дробным. Предпочтительным является целое число сегментов.

4. Пазы и обмотка статора

21. Ширина паза (предварительная) по (7-21)

22. Поперечное сечение эффективного проводника обмотки статора (предвари тельно) по (7-22)

где ,

AJ₁ - по табл.4.1 (по рис.7-16, кривая 2 [1])

23. Возможная ширина изолированного проводника по (7-25)

Выбираем изоляцию катушек класса нагревостойкости В по табл. 4.2 (табл. 3.2 по [1])

Двусторонняя толщина изоляции

24. Размеры проводников обмотки статора. Принимаем, что эффективный проводник состоит из одного элементарного

Марка провода ПЭТВСД с толщиной двусторонней изоляции 0,5 мм.

По табл.4.4 (П-29) размеры медного проводника мм (с изоляцией

мм), мм² (м²).

25. Ширина паза (уточненная) по (7-27)

Рис.4.1.Эскиз паза статора.

26. Высота паза по (7-28)

где

Масштабный эскиз паза на рис. 4.1 (7-43); спецификация паза в табл. 4.3 (табл. 7-16 по [1] ).

27. Плотность тока в проводнике обмотки статора (уточненное значение)

.

28. Проверка индукции в зубце (приближенно) по 7-31

29. Проверка индукции в ярме статора (приближенно) по (7-32)

Индукции находятся в допустимых пределах.

30. Перепад температур в изоляции паза по (7-33)

31. Градиент температуры в пазовой изоляции

Проведенная проверка показала, что размеры паза выбраны удачно.

32. Витки фазы обмотки статора по (7-37)

33. Шаг обмотки по (7-38) ,полюсное деление в пазах и укорочение шага обмотки

34. Коэффициент укорочения шага по (7-39)

35. Коэффициент распределения обмотки статора по (7-40)



Так как обмотка имеет дробное число пазов на полюс и фазу , то в формулу вместо подставляем bd+c=5.

36. Обмоточный коэффициент по (7-41)

5. Воздушный зазор и полюса ротора

37. Приближенное значение воздушного зазора по (7-44)

38. Принимаем воздушный зазор под серединой полюса 0,0037 м (3,7 мм). Зазор под краями полюса Среднее значение воздушного зазора

м (4,3 мм).

39. Ширина полюсного наконечника по (7-47). Принимаем (§ 7-9):

м.

40. Радиус дуги полюсного наконечника по (7-45)

м.

41. Высота полюсного наконечника по табл.5.2 (табл.7-9 по [1]) при м м.

42. Длина сердечника полюса и полюсного наконечника м.

43. Расчетная длина сердечника полюса по (7-52). Принимаем м;

м.

44. Предварительная высота полюсного сердечника по (7-48)

м.

45. Коэффициент рассеяния полюсов по (7-50). Из табл. k=7:

46. Ширина полюсного сердечника по (7-51). задаемся Тл; (полюсы выполнены из стали Ст3 толщиной 1 мм):

м.

Выбираем м.

Эскиз полюса дан на рис. 5.1 (7-44). Так как

м/c,

то принимаем крепление полюсов шпильками к ободу магнитного колеса.

47. Длина ярма (обода) ротора по (7-53)

м.

Выбрано м.

48. Минимальная высота ярма ротора по (7-54)

м.

Принято Тл; уточняется по чертежу.

Рисунок 5.1.Экиз полюса.

6. Успокоительная обмотка

49. Число стержней успокоительной обмотки на полюсе .

50. Поперечное сечение стержня успокоительной обмотки по (7-55)

м².

51. Диаметр стержня по (7-56) [материал стержня - медь]

Выбираем м, тогда м².

52. Зубцовый шаг на роторе по (7-57) принимаем м:

мм.

53. Проверяем условия (7-60)

0,8*t_z1=

Пазы ротора выбираем круглые, полузакрытые.

54. Диаметр паза ротора

Раскрытие паза мм.

55. Длина стержня по (7-61)

м.

56. Сечение короткозамыкающего сегмента

мм².

По табл. П-32 выбираем прямоугольную медь мм (сечение мм²).

7. Расчет магнитной цепи

Расчет магнитной цепи при холостом ходе машины выполняется для одной точки кривой намагничивания, соответствующей номинальному напряжению.

В целях упрощения предполагается, что характеристика холостого хода машины совпадает с нормальной ХХХ.

Для магнитопровода статора выбираем сталь 1511 (ГОСТ 214273-75) толщиной 0,5 мм. Полюсы ротора выполняют из конструкционной стали Ст3 толщиной 1 мм.

Крепление полюсов к ободу магнитного колеса осуществляют с помощью шпилек и гаек. Толщину обода (ярма ротора) принимаем h_j=45 мм (см. выше).

Кривые намагничивания сталей приводятся в табл.7.4 и приложениях (табл. П-13, П-24, П25.).

57. Магнитный поток в воздушном зазоре по (7-62), Вб,

По табл.7.1 при и находим .

58. Уточненное значение расчетной длины статора по (7-64)

59. Индукция в воздушном зазоре по (7-63), Тл,

60. Коэффициент воздушного зазора статора по (7-67)

61. Коэффициент воздушного зазора ротора по (7-67)

62. Коэффициент воздушного зазора по (7-66)

63. Магнитное напряжение воздушного зазора по (7-65)

64. Ширина зубца статора на высоте от его коронки по (7-70)

где зубцовый шаг статора на высоте от его коронки

65. Индукция в сечении зубца на высоте 1/3 h_П1 по (7-69), Тл,

Напряженность магнитного поля в зубце статора по кривой намагничивания стали 1511 , Табл.7.4 , ширина паза , глубина паза и высота зубца

66. Магнитное напряжение зубцов статора по (7-68), А,

67. Индукция в спинке статора по (7-74)

Напряженность магнитного поля в спинке статора по кривой намагничивания стали 1511,Табл.7.4

68. Магнитное напряжение спинки статора по (7-72), А,

где длина магнитной силовой линии в спинке

69. Высота зубца ротора по (7-76)

70. Ширина зубца ротора на высоте 1/3 от его коронки по (7-78)

71. Индукция в зубце ротора по (7-77), Тл,

Напряженность магнитного поля в зубце ротора по кривой намагничивания конструкционной стали Ст3 , Табл.7.4

72. Магнитное напряжение зубцов ротора по (7-75), А,

73. Удельная магнитная проводимость между внутренними поверхностями сердечников полюсов по (7-88)

74. Удельная магнитная проводимость между внутренними поверхностями полюсных наконечников по (7-82)

где:

75. Удельная магнитная проводимость рассеяния между торцевыми поверхностями по (7-83)

76. Удельная магнитная проводимость для потока рассеяния

77. Магнитное напряжение ярма, зазора и зубцов полюсного наконечника

78. Поток рассеяния полюса по (7-80), Вб,

79. Поток в сечении полюса у его основания, Вб,

80. Индукция в полюсе по (7-84), Тл,

Напряженность магнитного поля в полюсе по кривой намагничивания конструкционной стали Ст3 , Табл.7.4 , .

81. Магнитное напряжение полюса по (7-79), А,

где

82. Магнитное напряжение стыка между полюсом и ярмом ротора по (7-86), А,

83. Индукция в ярме ротора (ободе магнитного колеса) по (7-88), Тл,

где , .

Напряженность магнитного поля в ярме ротора по кривой намагничивания конструкционной стали Ст3 , табл.7.4

84. Магнитное напряжение ярме ротора по (7-87)

где длина магнитной силовой линии в ярме ротора

85. Магнитное напряжение сердечника полюса, ярма ротора и стыка между полюсом и ярмом, А,

86. Магнитодвижущая сила обмотки возбуждения на один полюс по (7-89)

В дальнейшем расчете в качестве характеристики холостого хода принята нормальная характеристика синхронной машины в относительных единицах. При переводе магнитных напряжений и потока в относительные единицы и наоборот за базисные значения приняты: МДС и магнитный поток при ЭДС МДС воздушного зазора при этом .

Характеристика холостого хода и диаграмма Потье приведены в разделе 9.

8. Параметры обмотки статора для установившегося режима

87. Средняя длина витка обмотки статора



88. Длина лобовой части обмотки статора по (6-138)

Где по табл 9.24 для U=10000B S=0,0075 B=0,063

89. Активное сопротивление обмотки статора по (7-95)

при при

90. Активное сопротивление обмотки статора в относительных единицах по (7-96)

Где

91. Индуктивное сопротивление рассеяния по (7-97)

92. Коэффициент магнитной проводимости пазового рассеяния по (7-98)

Коэффициент магнитной проводимости между стенками паза по табл.8.1 (табл. 6-20 по [1])

Размеры паза по рис. 6-38 и 7-43: h₂=4,48 см; b_п1=1,8 см; h₁=0,81 см; h₀=0,82 см.

h₂=h_п1-h₁-(h₁-h_k)=0,056-0,0081-(0,0081-0,005)=0,0448м

Где 6,2- размер для изоляции при Uном=10000В

При по (6-151)

по (6-153)

Коэффициент магнитной проводимости по коронкам зубцов по (7-99)

при из табл.8.2

93. Коэффициент магнитной проводимости лобового рассеяния по (6-154)

94. Коэффициент магнитной проводимости дифференциального рассеяния по (7-100)

95. Индуктивное сопротивление рассеяния в относительных единицах

96. Индуктивное сопротивление продольной реакции якоря в относительных единицах по (7-102)

по табл.8.3.

Электродвижущей силе соответствует МДС или и МДС воздушного зазора. Коэффициент, учитывающий влияние магнитных напряжений стали и зазора между полюсом и ярмом, приблизительно можно определить как

97. Индуктивное сопротивление поперечной реакции якоря в относительных единицах по (7-103)

по табл.8.3.

98. Синхронное индуктивное сопротивление по продольной оси в относительных единицах

99.

100. Синхронное индуктивное сопротивление по поперечной оси в относительных единицах

101. 

9. Магнитодвижущая сила обмотки возбуждения при нагрузке

100. Расчет МДС обмотки возбуждения выполняется на основании диаграммы Потье, совмещенной с характеристикой холостого хода. В качестве характеристики холостого хода в данном расчете используется нормальная ХХХ синхронной машины в относительных единицах, построенная на основании таблицы:

	0	0,58	1,0	1,21	1,33	1,44	1,46	1,51
	0	0,5	1,0	1,5	2,0	2,5	3,0	3,5

Точке ХХХ с координатами и соответствуют значения МДС и магнитного потока, полученные при расчете магнитной цепи для номинального напряжения при холостом ходе. Диаграмму строят в относительных единицах:

· Строят вектор номинального напряжения , совмещенный с осью .

· Под углом к вектору строят вектор номинального тока .

· Перпендикулярно вектору тока из конца вектора напряжения проводят вектор падения напряжения в индуктивном сопротивлении рассеяния обмотки якоря .

· Соединяют начало координат с концом вектора и определяют вектор ЭДС от результирующего магнитного потока в воздушном зазоре машины в относительных единицах, которая определяет степень насыщения магнитной цепи машины.

· Сносят вектор радиусом на ось и находят рабочую точку на кривой намагничивания машины и соответствующую ей МДС .

· Определяют значение МДС реакции якоря

, А,

или

,

где - МДС холостого хода, А, соответствующая номинальному напряжению генератора, принимается за базовую величину.

· Определяется значение МДС обмотки якоря при номинальном токе в относительных единицах, приведенная к обмотке возбуждения

,

и вектор откладывается от полученной точки А на оси параллельно вектору тока , а его конец соединяется с началом координат. Определяется вектор номинальной МДС возбуждения . Он проецируется на ось . Из полученной точки восстанавливается перпендикуляр до пересечения с характеристикой холостого хода. Ордината точки пересечения, равная есть действительное напряжение холостого хода на зажимах генератора при номинальном токе возбуждения (номинальной МДС). Разность между напряжениями и представляет собой номинальное изменение напряжения генератора в о.е.

.

101. Расчетная МДС обмотки возбуждения, соответствующая номинальному току якоря и номинальному напряжению

10. Обмотка возбуждения

Выбираем однорядную обмотку с лобовой частью в виде полуокружности. Изоляция класса нагревостойкости В.

Средняя длина витка обмотки возбуждения по (7-109)

Для питания обмотки возбуждения (из табл. 7-10 ) выбираем тиристорное возбудительное устройство ТВУ-80-320 ( U_Не=80 В, I_Н=320 ). Напряжение на кольцах с учетом переходного падения напряжения на щеточном контакте принимаем U_е=76 В.

105. Сечение проводников обмотки возбуждения (предварительное значение) по (7-107)

где

106. Ток возбуждения по (7-111)

107.

Принимаем .

108. Число витков обмотки возбуждения по (7-112)

Меньший размер прямоугольного проводника обмотки по (7-114)

Принимаем

По табл.4.4 (П-29) выбираем проводник с размерами

(q_e = 63,35•10^-6 м²).

109. Расстояние между катушками соседних полюсов по (7-116)

110.

111. Плотность тока в обмотке возбуждения (уточненное значение)

112.

113. Превышение температуры обмотки возбуждения по (7-119)

 ,

114. Уточненное значение высоты полюса

Так как расхождение с ранее выбранной высотой составляет 1,54%, то пересчет магнитного напряжения полюса не производим.

115. Активное сопротивление обмотки возбуждения по (7-120)

116. Напряжение на кольцах обмотки возбуждения при номинальной нагрузке и по (7-121)

117. Коэффициент запаса возбуждения по (7-122)

11. Параметры и постоянные времени

117. Индуктивное сопротивление обмотки возбуждения по (7-123)

118.

119. Индуктивное сопротивление рассеяния обмотки возбуждения по (7-124)

120. Индуктивное сопротивление рассеяния пусковой обмотки по продольной оси по (7-125).

По отношению

при N_c=8 из рис. 7-37 определяем k_b=0,32; 1+k_b=1,32; 1-k_b=0,68.

Из рис. 7-36: С_d=1,4; C_q=2,17. Тогда

121. Индуктивное сопротивление рассеяния пусковой обмотки по поперечной оси по (7-126)

122.

123. Активное сопротивление обмотки возбуждения при по (7-135)

122. Активное сопротивление пусковой обмотки по продольной оси при по (7-136)

123. Активное сопротивление пусковой обмотки по поперечной оси при по (7-137)

12. Масса активных материалов

124. Масса зубцов статора по (7-147)

, где

125. Масса ярма статора по (7-148)

126. Масса меди обмотки статора по (7-149)

127. Масса меди обмотки возбуждения по (7-150)

128. Масса меди стержня пусковой обмотки по (7-151)



129. Масса меди короткозамыкающих колец по (7-152)

130.

131. Масса стали полюсов по (7-153)

132. Масса стали обода ротора АО (7-154)

133. Полная масса меди по(7-155)

134. Полная масса активной стали по (7-156)

13. Потери и КПД

134. Основные электрические потери в обмотке статора по (7-159)

135. Потери на возбуждение по (7-161)

136. Магнитные потери в ярме статора по (7-162)

137. Магнитные потери в зубцах статора по (7-163)

138.

138. Механические потери по (7-164)

139. Поверхностные потери в полюсных наконечниках по (7-165)

140. Добавочные потери при нагрузке Р_доб=0,005Р_1Н=0,005•1840=9,2 кВт;

141. Общие потери при механической нагрузке по (7-166)

142. Коэффициент полезного действия по (7-168)

14. Превышение температуры обмотки статора

143. Удельный тепловой поток на 1м² внутренней поверхности статора по (5-88)

144. Превышение температуры внешней поверхности статора над температурой охлаждающего воздуха по (5-89)



145. Плотность теплового потока с внешней поверхности лобовых частей по (5-81)

[удельная проводимость меди при 75⁰С = 46•10⁶ См/м; периметр паза (без учета клина) по рис. 7-43 (п. 1 данного расчета) П₁ =15,8•10^-2 м.

146. Превышение температуры внешней поверхности лобовых частей обмотки статора над температурой охлаждающего воздуха по (5-82)

147. Перепад температуры в пазовой изоляции обмотки статора (см. пункт 30)

148. Среднее превышение температуры обмотки статора (по 5-83)

15. Характеристики генератора

Характеристики генератора при автономной работе рассчитываются и строятся на основании диаграммы Потье. Характеристики: внешняя, регулировочная, нагрузочная, а так же характеристики короткого замыкания и холостого хода строятся а о.е., но могут быть рассчитаны и построены в именованных единицах.

Характеристика холостого хода- это кривая намагничивания машины, т.е. зависимость напряжения от тока возбуждения при токе статора, равном нулю (Е=f(I_в) при I₁=0 ).

Она определяется по результатам расчета магнитной цепи машины для значений напряжения от 0 до 1,5 номинального значения. В настоящем расчете для упрощения в качестве кривой намагничивания принята нормальная ХХХ синхронной машины, а расчет магнитной цепи выполнен только для номинальной точки. ХХХ приведена на диаграмме Потье и на рис.15.1

Рис.15.1. Характеристики холостого хода, короткого замыкания, нагрузочная характеристика, треугольник короткого замыкания.

Характеристика короткого замыкания- это зависимость тока якоря от тока возбуждения при замкнутой накоротко обмотке якоря (симметричное трехфазное КЗ), напряжении, равном 0, при постоянной номинальной частоте вращения I_a=f (I_В), U=0, n=const. В режиме короткого замыкания магнитная система генератора не насыщена вследствие и индуктивного характера тока и размагничивающей реакции якоря. Характеристика представляет собой прямую линию, проходящую через начало координат и точку с координатами:

.

Индукционная нагрузочная характеристика (ИНХ) представляет собой зависимость . Вид характеристики определяется характером нагрузки генератора. Так как, нагрузка чисто индуктивная, то нагрузочная характеристика проходит ниже характеристики х.х., что объясняется размагничивающим действием реакции якоря и падением напряжения в обмотке статора. Для построения ИНХ вначале в одной системе координат строятся ХХХ и ХКЗ и по ним строится реактивный треугольник:

· на оси напряжений откладывается значение ЭДС рассеяния, равная падению напряжения в индуктивном сопротивлении рассеяния , определенное из диаграммы Потье, и по ХХХ находится положение вершины реактивного треугольника А, которой соответствует МДС возбуждения .

· По оси ординат откладывается ток I_1Н*=1 и по ХКЗ определяется положение вершины реактивного треугольника С и МДС возбуждения, равная отрезку ВС, которой в режиме короткого замыкания соответствует номинальный ток якоря и которая представляет собой МДС реакции якоря .

· Нагрузочная характеристика строится перемещением реактивного треугольника АВС параллельно самому себе при скольжении вершины А вдоль ХХХ . Вершина С при этом проводит ИНХ (рис. 15.1).

Внешняя характеристика генератора представляет собой зависимость напряжения генератора от его тока нагрузки при постоянном номинальном коэффициенте мощности и постоянном номинальном токе возбуждения . Упрощенная внешняя характеристика может быть построена по двум точкам с координатами, определяемыми по диаграмме Потье,

(1)

(2)

При индуктивной нагрузке реакция якоря носит размагничивающий характер, поэтому напряжение с увеличением тока статора I₁ уменьшается. При емкостной нагрузке реакция якоря носит намагничивающий характер, поэтому с увеличением тока якоря напряжение увеличивается. Вид характеристики определяется характером нагрузки генератора (рис. 15.2).

Регулировочная характеристика генератора представляет собой зависимость МДС или тока возбуждения от тока якоря при постоянном номинальном напряжении якоря, постоянной номинальной частоте вращения и коэффициенте мощности I_В= f(I₁) при U=const, n= const, cosц=const. Она показывает, как необходимо регулировать ток возбуждения чтобы при изменении тока нагрузки от 0 до номинального напряжение оставалось постоянным и равным номинальному. Вид характеристики определяется характером нагрузки генератора (рис. 15.3). Для упрощения характеристику на основании диаграммы Потье можно построить по двум точкам:

(1) (2)

Рис. 15.3. Регулировочная характеристика

Размещено на Allbest.ru