Асинхронный трехфазный двигатель общего применения
Общая характеристика асинхронных двигателей серии 4А, их технические данные, степени защиты и условия эксплуатации. Описание работы двигателя и схема его конструкции. Выполнение электромагнитного расчёта обмоток статора и ротора. Определение потерь КПД.
Рубрика | Физика и энергетика |
Вид | курсовая работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 15.12.2011 |
Размер файла | 1,4 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
ГОУ СПО «Кировский авиационный техникум»
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
Асинхронный трехфазный двигатель общего применения
140603.КПСД.03.020.ПЗ
Студент группы Э-32:
Д. А. Фёдоров
Преподаватель:
Н. Ф. Тихонов
Введение
Асинхронные двигатели серии 4А, которая была спроектирована в 1969-1971 г.г и в настоящее время внедрена в производство, открыли новый раздел асинхронных машин. Эта серия базируется на рекомендациях МЭК по шкале мощностей и размеров, и на рекомендациях СЭВ по увязке мощностей и установочных размеров. В результате использования новых электроизоляционных материалов позволивших в большинстве двигателей из серии 4А применить изоляцию класса нагревостойкости F, и детальной конструкторской и технологической разработки двигателя этой серии по своим технико-экономическим показателям не уступает лучшим зарубежным образцам, а по ряду показателей превосходят их.
Серия 4А охватывает диапазон мощностей от 0,006 до 400 кВт и выполнена на 17 стандартных высотах оси вращения. На каждую из высот, кроме h=225 мм, выпускаются двигатели двух разных длин. Коэффициент нарастания двигателей меняется от 1,5-1,4 у двигателей с высотой оси вращения h=50-80мм до 1,25-1,2 у двигателей с h=280-350мм.
Новые конструктивные решения ряда узлов позволили в двигателях этой серии несколько увеличить объем активной части за счет увеличения диаметра сердечника статора при той же высоте оси вращения. В тоже время применение изоляции класса нагревостойкости F и новых сортов электротехнической стали (2013 и 2312) дало возможность повысить электромагнитные нагрузки, что позволило увеличить мощность и улучшить показатели.
1. Технические данные двигателя
асинхронный двигатель электромагнитный ротор
Напряжение питания 220 В
Номинальная мощность 1100 Вт
Частота вращения вала 1000 об/мин
Частота тока в сети 50 Гц
Режим работы S1 (режим продолжительный)
Степень защиты IP44 ( защита от соприкосновения с токоведущими и вращающимися частями и защита от вредных отложений пыли внутри машины, защита от брызг воды любого направления)
Способ охлаждения IC0141 (закрытая машина, одуваемая наружным вентилятором, расположенным на валу машины)
Способ монтажа IM1081 (машина с 2 подшипниковыми щитами, креплением на лапах, с 1 выступающим цилиндрическим концом вала)
Условия эксплуатации У3 (умеренный климат в закрытых помещениях)
Класс нагревостойкости изоляции В (материалы на основе слюды, асбеста и стекловолокна, и клеящих, пропиточных и покоровных лаков и смол повышенной нагревостойкости с содержанием органических веществ < 50%.)
2. Описание работы двигателя
В расточке статора расположена вращающаяся часть двигателя - ротор, состоящий из вала, сердечника и обмотки. Обмотка ротора представляет собой короткозамкнутую конструкцию, состоящую из восьми алюминиевых стержней, расположенных в продольных пазах сердечника ротора, замкнутых с двух сторон по торцам ротора алюминиевыми кольцами. Ротор и статор разделены воздушным зазором. При включении обмотки статора в сеть трехфазного тока возникает вращающееся магнитное поле статора.
Вращающееся поле статора сцепляется как с обмоткой статора, так и с обмоткой ротора и наводит в них ЭДС. При этом ЭДС обмотки статора, являясь ЭДС самоиндукции, действует встречно приложенному к обмотке напряжению и ограничивает значение тока в обмотке. Обмотка ротора замкнута, поэтому ЭДС ротора создает в стержнях обмотки ротора токи. Взаимодействие этих токов с полем статора создает на роторе электромагнитные силы, направление которых определяют по правилу «левой руки». Электромагнитные силы стремятся повернуть ротор в направлении вращения магнитного поля статора. Совокупность этих сил создает на роторе электромагнитный момент, приводящий его во вращение. Вращение ротора посредством вала передается исполнительному механизму.
Таким образом, электрическая энергия, поступающая из сети в омотку статора, преобразуется в механическую энергию вращения ротра двигателя. Направление вращения магнитного поля статора, а следовательно, и направление вращения ротора зависят от порядка следования фаз напряжения, подводимого к обмотке статора. Частота вращения ртора, называемая асинхронной, всегда меньше частоты вращения поля, так как только в этом случае происходит наведение ЭДС в обмотке ротора асинхронного двигателя.
3. Описание конструкции двигателя
Станина представляет собой остов электрической машины, в котором расположен сердечник статора с обмоткой. Станина воспринимает механическую нагрузку от сердечника статора с обмоткой и от ротора, кроме того, станина участвует в процессе теплоотдачи от сердечника статора к охлаждающей среде.
Конструкция станины асинхронного двигателя в значительной степени определяется исполнением двигателя по степени защиты. Станина двигателя со степенью защиты IP44 имеет цилиндрическую форму и снабжена наружными продольными ребрами, увеличивающими поверхность охлаждения. Внутреннюю гладкую поверхность станины данного двигателя исполнения IP44 обрабатывают под посадку сердечника статора. Получаемое при этом плотное прилегание сердечника статора всей наружной поверхностью к станине способствует более эффективной передаче теплоты от сердечника к станине. Материал станины - алюминиевый сплав АЛ-9 ГОСТ 2685-63.
Сердечник статора выполнен из штампованных, изолированных лаком друг от друга листов электротехнической стали марки 2013 ГОСТ 21427.2-83 толщиной 0,5 мм. Листы после штамповки подвергают термической обработке для придания им требуемых магнитных свойств. Сердечник статора имеет полузакрытые пазы трапецеидальной формы. В пазы укладывается обмотка статора. Используется провод марки ПЭТ с диаметром изолированного провода 0,815 мм. Намотку обмотки производят в один слой. Обмотку статора после укладки в пазы пропитывают лаком.
Ротор. Сердечник ротора шихтуют из листов, отштампованных из высечки листов статора. Применяем сталь марки 2013 ГОСТ 21427.2-83 толщиной 0,5 мм. Листы после штамповки подвергают термической обработке для придания им требуемых магнитных свойств и получения на поверхности листов тонкой оксидной пленки в пазах и между зубцами. Листы короткозамкнутого ротора набирают на оправку по внутренней вырубке листов.
Вал имеет ступенчатую форму для раздельной посадки на него сердечника ротора, подшипников и др.
Вал испытывает большие нагрузки, поэтому проходит тщательную проверку на прочность, жесткость и др. Посадка разных деталей на вал осуществляется их напрессовкой. Пакет ротора напрессовывают на вал без шпонки с предварительным нагревом до температуры 400-500 С. Посадочные места вала обрабатываются по 6,7 квалитету. Валы подвергаются термообработке, закалке, метало покрытию и т.д. Вал изготовляется из стали 45.
Подшипниковый щит выполняется из алюминиевого сплава АЛ-9 ГОСТ 2685-63. Подшипниковый щит является элементом крепления. Он трудно поддается расчету, поэтому толщина стенок и конфигурация выбираются из технологических соображений с учетом качества отливок и необходимой жесткости при механической обработке.
Подшипники. Насадка их осуществляется напрессовкой на вал. Они должны выбираться с запасом в зависимости от частоты вращения, от веса ротора. В данном асинхронном двигателе применяются подшипники легкой серии №205 d=25 мм.
Охлаждение. В данном асинхронном двигателе осуществляется методом самовентиляции (вентилятор, насаженный на валу двигателя).
4. Электромагнитный расчёт
4.1 Расчёт главных размеров
Наружный и внутренний диаметры сердечника статора, мм :
т.к. 2р=6 ( ), Рном=1,1 кВт и IP44, то
h=80 мм, D1Н =131 мм, D1 =88
Предварительные значения КПД и коэффициента мощности:
з? = 0,75 cos ц? = 0,75
Расчетная мощность, кВ·А:
где kЕ = 0,96
Предварительные значения максимальной магнитной индукции в воздушном зазоре и линейной нагрузки:
B?д = 0,75 Тл, А1 =240·102 А/м
Предварительное значение обмоточного коэффициента:
принимаем обмотку статора однослойной, тогда kоб1 = 0,96
Расчетная длина сердечника статора, мм:
Коэффициент длины:
4.2 Размеры активной части двигателя.
Воздушный зазор, мм: при h=80 мм принимаем д = 0,3 мм
Наружный диаметр сердечника ротора, мм:
Внутренний диаметр сердечника ротора, мм:
Конструктивная длина сердечника статора, мм: l1 =li =116,5
Число пазов статора и ротора: т.к. h=80 мм, то
Z1 = 36 Z2 = 28
Форма пазов на статоре: трапецеидальная полузакрытая
Форма пазов на роторе: овальная полузакрытая
Размеры полузакрытого паза статора:
Зубцовое деление статора, мм:
Ширина зубца статора, мм:
где ВZ1max=1,85
Высота спинки статора, мм:
где
Высота зубца статора, мм:
Наименьшая ширина паза в штампе, мм:
Наибольшая ширина паза в штампе, мм:
Принимаем ширину шлица bш1 =2,5 мм, высоту hш1 =0,8 мм, угол в=45°
Высота клиновой части паза, мм:
Высота паза, занимаемая обмоткой, мм:
Размеры полузакрытого овального паза ротора:
Зубцовое деление ротора, мм:
Ширина зубца ротора, мм:
Высота спинки ротора, мм:
Высота зубца ротора, мм:
Диаметр в верхней части паза ротора, мм:
Диаметрв в нижней части паза, мм:
Расстояние между центрами окружностей овального паза ротора, мм:
Площадь овального паза в штампе, мм2:
4.3 Расчет обмотки статора.
Тип обмотки статора - однослойная всыпная, число параллельных ветвей a1 = 1
Число пазов на полюс и фазу:
где m1 = 3
Обмоточный коэффициент:
Шаг по пазам: у1 =5, у2 =7, уср =6
Ток статора в номинальном режиме работы двигателя, А:
Число эффективных проводников в пазу статора:
Число последовательных витков в обмотке фазы статора:
Плотность тока в обмотке статора: А/мм2
Сечение эффективного проводника обмотки статора, мм2:
выбираем по справочнику:
q1эф =0,442; d1эф =0,75; класс нагревостойкости В, dиз =0,815
В соответствии с классом нагревостойкости изоляции В выбираем обмоточный провод марки ПЭТ-155, dИЗ= 0,815мм.
Толщина изоляции паза, мм
Для полузакрытого паза при однослойной обмотке и классе наревостойкости В принимаем: по высоте hИЗ = 0,4; по ширине bИЗ = 0,8
Площадь изоляции в пазу, мм2:
Площадь паза в свету, занимаемая обмоткой, мм2:
Коэффициент заполнения паза статора изолированными проводниками:
Уточнённое значение плотности тока в обмотке статора, А/мм2:
Уточнёные значения электромагнитных нагрузок:
Основной магнитный поток, Вб:
Магнитная индукция в воздушном зазоре, Тл:
Уточненное значение плотности линейного тока, А/м:
Размеры катушек статора:
Среднее зубцовое деление, мм:
Средняя ширина катушки, мм:
Средняя длина лобовой части катушки, мм:
Средняя длина витка обмотки статора, мм:
Длина вылета лобовой части обмотки, мм:
Активное сопротивление одной фазы обмотки статора, приведённое к рабочей температуре, Ом:
где сCu = 24,4•10-9 Ом•м
Коэффициент магнитной проводимости пазового рассеяния:
Коэффициент воздушного зазора:
Коэффициент магнитной проводимости дифференциального рассеяния:
Коэффициент магнитной проводимости рассеяния лобовых частей обмотки статора:
Коэффициент магнитной проводимости рассеяния обмотки статора:
Индуктивное сопротивление рассеяния одной фазы обмотки статора, Ом:
Данные обмотки |
||
Наименования |
Величина |
|
Число пазов на статоре/роторе |
36/28 |
|
Диаметр голого провода, мм |
0,75 |
|
Марка провода, ГОСТ или ТУ |
ПЭТ-155 ТУ16-705.110-79 |
|
Диаметр изолированного провода, мм |
0,815 |
|
Число эффективных проводов в пазу |
63 |
|
Число витков в фазе |
378 |
|
Род обмотки |
Однослойная всыпная |
|
Выполнение обмотки |
Ручная |
|
Средний шаг по пазам |
6 |
|
Средняя длина витка, м |
0,4316 |
|
Число фаз |
3 |
|
Схема соединения обмотки |
Звезда / Треугольник |
4.4 Обмотка короткозамкнутого ротора
Рабочий ток в стержне ротора, А:
Плотность тока в стержне ротора, А/мм2:
где qст=Sn2
Размеры короткозамкнутого кольца:
Поперечное сечение, мм2:
Высота кольца, мм:
Длина кольца, мм:
Средний диаметр кольца, мм:
Активное сопротивление стержня клетки:
Расчётная глубина проникновения тока в стержень, мм:
Ширина стержня на расчётной глубине проникновения тока, мм:
Площадь сечения стержня при расчётной глубине проникновения тока, мм2:
Коэффициент вытеснения тока в стержне:
Активное сопротивление стержня в рабочем режиме , (), приведённое к рабочей температуре 115°С, Ом:
Активное сопротивление стержня клетки при S=1, с учётом вытеснения тока, Ом:
Активное сопротивление короткозамыкающих колец, Ом:
Активное сопротивление колец ротора, приведённое к току стержня, Ом:
, то
Центральный угол скоса пазов:
Коэффициент скоса пазов:
Коэффициент приведения сопротивления обмотки ротора к обмотке статора:
Активное сопротивление обмотки ротора, приведённое к обмотке статора, Ом:
В рабочем режиме:
В начальный момент пуска с учётом вытеснения тока:
Коэффициент магнитной проводимости рассеяния пазов ротора:
В номинальном режиме:
В начальный момент пуска с учётом вытеснения тока:
т.к. ; то ;
Коэффициент магнитной проводимости дифференциального рассеяния:
при
Коэффициент магнитной проводимости рассеяния короткозамыкающих колец клетки ротора:
Коэффициент магнитной проводимости рассеяния скоса пазов ротора:
Коэффициент магнитной проводимости рассеяния обмотки ротора:
В номинальном режиме:
В начальный момент пуска:
Индуктивное сопротивление обмотки ротора, Ом:
В номинальном режиме:
В начальный момент пуска:
Индуктивное сопротивление обмотки ротора, приведённое к обмотке статора, Ом:
В номинальном режиме:
В начальный момент пуска:
4.5 Расчет магнитной цепи
Сердечники статора и ротора выполняются из листовой электротехнической стали марки 2013 ГОСТ 21427.3 толщиной 0,5мм.
Магнитное напряжение воздушного зазора, А:
Магнитная индукция в зубце статора, Тл:
Напряженность магнитного поля в зубцах статора Нz1 определяем по кривым намагничивания для зубцов стали марки 2013, т.к.
Коэффициент, учитывающий ответвление части магнитного потока в паз:
при и принимаем Нz1=2000 А/м
Магнитное напряжение зубцового слоя статора, А:
Магнитная индукция в зубце ротора, Тл:
Напряженность поля в зубце ротора:
т.к. , то Нz2=2000 А/м
Коэффициент, учитывающий ответвление части магнитного потока в паз:
Магнитное напряжение зубцового слоя ротора, А:
Коэффициент насыщения зубцового слоя статора и ротора:
Магнитная индукция в спинке статора, Тл:
Напряженность магнитного поля в спинке статора для стали 2013: HC1 = 678 А/м
Длина средней силовой линии в спинке статора, мм:
Магнитное напряжение в спинке статора, А:
Магнитная индукция в спинке ротора, Тл:
Напряженность магнитного поля в спинке ротора выбираем по таблице намагничивания для спинки асинхронных двигателей: HC2 = 245 А/м
Длина средней силовой линии в спинке ротора, мм:
Магнитное напряжение в спинке ротора, А:
Суммарная МДС на пару полюсов, А:
Коэффициент насыщения магнитной цепи двигателя:
Намагничивающий ток статора, А:
Главное индуктивное сопротивление обмотки статора, Ом:
Коэффициент магнитного рассеяния:
т.к. и ; то расчета ЭДС Е0 не требуется
4.6 Потери и КПД
Основные магнитные потери в спинке статора, Вт:
Расчетная масса спинки статора, кг:
Основные магнитные потери в зубцах статора, Вт:
Расчётная масса стали зубцового слоя, кг:
Площадь паза в штампе, мм2:
Основные магнитные потери, Вт:
Электрические потери в обмотке статора, Вт:
Электрические потери в обмотке ротора, Вт:
Механические потери, Вт:
Добавочные потери при номинальной нагрузке двигателя, Вт:
Суммарные потери, кВт:
Подводимая к двигателю мощность, кВт:
КПД двигателя:
4.7 Расчет вентиляции
Наружный диаметр центробежного вентилятора, мм:
принимаем DН = 140
Окружная скорость лопаток по наружному диаметру вентилятора, м/с:
Требуемый расход охлаждающего воздуха при способе охлаждения ICO141, м3/с:
Поперечное сечение межлопаточного канала на выходе воздуха, мм2:
Аэродинамическое сопротивление, Па•с2/м6:
Окружная скорость лопаток по внутреннему диаметру вентилятора, м/с:
Внутренний диаметр вентилятора, мм:
Число лопаток вентилятора:
Площадь одной лопатки вентилятора, мм2:
Заключение
В данном проекте было дано описание конструкции трехфазного асинхронного двигателя ДА-1, его технические данные, назначение, принцип действия, расчет.
Далее приведена сравнительная характеристика спроектированного двигателя относительно серийного аналога.
Наименование |
Спроектированный двигатель |
|
Тип |
ДА-1 |
|
Мощность на валу двигателя, кВт |
1,1 |
|
КПД, % |
74 |
|
Коэффициент мощности |
0,75 |
|
Частота питающей сети, Гц |
50 |
|
Фазное напряжение, В |
220 |
|
Синхронная частота вращения, об/мин |
1000 |
|
Номинальный ток, А |
2,96 |
|
Режим работы |
S1 |
|
Индукция в воздушном зазоре, Тл |
0,787 |
|
Линейная нагрузка, А/м |
24,3 •10 3 |
|
Намагничивающий ток, А |
2,05 |
Список литературы
1. П. С. Сергеев. Проектирование электрических машин. М. Энергия, 1970, 362 с.
2. М. М. Кацман. Расчёт и конструирование электрических машин. М. Энергоатомиздат, 1984, 360 с.
3. А.А. Чекмарёв, В.К. Осипов. Справочник по машиностроительному черчению.М.,1944.
4. ГОСТ Единая система конструкторской документации (ЕСКД): Общие правила выполнения чертежей. М.,1983.
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Анализ классических схем подключения трёхфазных асинхронных двигателей (соединение обмоток статора по схеме "звезда" и "треугольник"). Выбор схемы включения двигателя, емкости рабочего и пускового конденсатора и их типа. Сердечник ротора двигателя.
курсовая работа [33,8 K], добавлен 21.03.2015Особенности расчета характеристик и определение параметров асинхронных короткозамкнутых двигателей по каталожным данным. Расчеты параметров обмоток статора и ротора, характеристики двигателя в двигательном режиме и в режиме динамического торможения.
курсовая работа [801,8 K], добавлен 03.04.2010Особенность использования асинхронных машин в качестве двигателей. Сбор сердечников статора и ротора из отдельных листов электротехнической стали. Прохождение трехфазного переменного тока по обмоткам статора. Принцип действия частотного преобразователя.
презентация [784,7 K], добавлен 18.08.2019Выбор размеров двигателя. Расчет обмоток статора и ротора, магнитной цепи, потерь, параметров двигателя и построение рабочих и пусковых характеристик, построение круговой диаграммы. Определение расходов активных материалов и показателей их использования.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 06.09.2012Назначение и описание конструкции трехфазного асинхронного двигателя. Разработка технологического процесса изготовления статора, обоснование типа производства. Применяемые приспособления и нестандартное оборудование. Испытания статора двигателя.
курсовая работа [2,0 M], добавлен 13.03.2013Определение трехфазного асинхронного двигателя и обмоточных данных, на которые выполнены схемы обмоток. Перерасчет обмоток на другие данные (фазное напряжение и частоту вращения магнитного поля статора). Установление номинальных данных электродвигателя.
курсовая работа [1006,7 K], добавлен 18.11.2014Расчет параметров обмотки статора и ротора асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором. Расчет механической характеристики асинхронного двигателя в двигательном режиме по приближенной формуле М. Клосса и в режиме динамического торможения.
курсовая работа [827,2 K], добавлен 23.11.2010Асинхронный двигатель: сущность и принцип действия. Электромагнитный, тепловой, вентиляционный и механический расчет двигателя. Увеличение срока службы токопроводящих щеток фазного ротора. Технология изготовления статорной обмотки асинхронного двигателя.
дипломная работа [3,9 M], добавлен 20.08.2012Расчет конструкции асинхронного двигателя, выбор технических параметров рабочего режима. Расчет обмоток статора и ротора магнитной цепи. Определение пусковых характеристик с учетом влияния вытеснения тока и насыщения от полей рассеяния; тепловой расчет.
курсовая работа [580,0 K], добавлен 06.05.2014Проектирование и расчет асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором по заданным исходным характеристикам, установленным в соответствии с требованиями государственных и отраслевых стандартов. Расчет обмоток статора, ротора, намагничивающего тока.
курсовая работа [229,4 K], добавлен 04.11.2012