Электромагнит постоянного тока
Выбор конструктивного типа и формы стопа. Определение основных размеров электромагнита, параметров катушки. Расчет винтовой пружины. Разработка ключевого усилителя мощности, источника питания постоянного тока. Анализ динамической характеристики системы.
| Рубрика | Физика и энергетика |
| Вид | контрольная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 16.11.2011 |
| Размер файла | 122,3 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
1
Введение
электромагнит пружина усилитель мощность
Под электромагнитным механизмом (ЭММ) понимают устройство, работа которого основана на взаимодействии ферромагнитного подвижного элемента с магнитным полем, создаваемым намагничивающей обмоткой. ЭММ состоит из двух основных узлов: электромагнита (ЭМ) и исполнительного механизма (исполнительного органа, механизма нагрузки). ЭММ является преобразователем электромагнитной энергии ЭМ в механическую энергию исполнительного механизма.
Благодаря своим богатым функциональным возможностям ЭММ в настоящее время нашли широкое применение вообще и в особенности в приборных устройствах. Они отличаются не только большим разнообразием выполняемых функций, но и в еще большей степени разнообразием конструктивных решений.
Особенности приборных ЭММ заключаются в следующем. Во-первых, приборные ЭММ - маломощные механизмы. Во-вторых, к ним часто предъявляют высокие требования в отношении динамических характеристик (быстродействия). В-третьих, это преимущественно ЭММ постоянного тока. ЭММ постоянного тока в сравнении с ЭММ переменного тока имеют значительно меньшую потребляемую мощность, массу и габариты и способны развивать бульшие тяговые усилия. Даже в тех приборных устройствах, в которых имеется лишь питающая сеть переменного тока, выгоднее установить специальный выпрямитель, чем использовать ЭММ переменного тока. Такой выпрямитель легко может быть реализован на полупроводниковых элементах, учитывая, что ЭММ приборных устройств являются маломощными. И, наконец, в-четвертых, приборные ЭММ нередко отличаются особыми тяговыми характеристиками, что объясняет особенности их применения.
Наибольшую трудность при создании ЭММ представляет расчет и проектирование наиболее сложного и специфического узла ЭММ - его электромагнита.
Существующие в настоящее время ЭМ характеризуются большим разнообразием конструктивных форм магнитопроводов, расположения обмоток, способов их питания. Их классифицируют по следующим наиболее важным признакам:
по характеру движения якоря: с угловым и поступательным перемещением якоря;
по расположению якоря: с внутренним или с втягивающимся якорем (ЭМ соленоидного типа или втяжные) и с внешним якорем;
по виду тяговой характеристики (зависимость силы электромагнитного притяжения FЭ, действующей на якорь, от воздушного зазора д).
Втяжные ЭМ отличаются большим ходом якоря, малыми размерами и высоким быстродействием. Втяжные ЭМ со стопом создают бульшие усилия, чем без стопа. Это усилие резко растет по мере приближения якоря к стопу. На форму тяговой характеристики существенно влияют размер и форма стопа: конический стоп в сравнении с плоским позволяет увеличить начальное тяговое усилие; при увеличении высоты стопа седлообразная тяговая характеристика приближается к гиперболической.
В данном курсовом проекте будет рассчитываться втяжной электромагнит. Он является нейтральным ЭМ, так как для него характерно наличие одного магнитного потока, который создается управляющей обмоткой, расположенной на статоре. Обмотка управления питается от усилителя мощности работающего в ключевом режиме (на обмотку подаются прямоугольные импульсы, а информация содержится в длительности импульса).
Различают две основные задачи проектирования ЭМ - прямую и обратную. Прямая задача заключается в определении по заданным исходным данным типа ЭМ, его геометрических размеров и характеристик намагничивающей катушки, то есть это создание конструкции. Обратная задача выражается в проверочном расчете уже существующего или известного ЭМ с определением точных его магнитных характеристик и проектированием катушки. В нашем случае имеет место прямая задача.
Порядок проектирования ЭМ по заданным параметрам (прямая задача) обычно выполняется в два этапа: сначала производится проектный (предварительный) расчет, а затем поверочный (окончательный) расчет. На первом этапе: определяют недостающие и уточняют имеющиеся исходные данные; выбирают тип ЭМ; выбирают магнитные характеристики ЭМ (индукцию в воздушном зазоре, максимальную индукцию); определяют основные размеры и параметры ЭМ. На втором этапе по известным размерам ЭМ: рассчитывают магнитную цепь с определением намагничивающей силы, необходимой для срабатывания; рассчитывают размеры катушки; производят корректировку размеров ЭМ.
После выполнения этих двух этапов разрабатываются программы расчета статических и динамических характеристик, производится их анализ. Затем выбирают схему усилителя мощности и рассчитывают его. И в конце рассчитывается источник питания для ЭМ.
Выбор конструктивного типа и формы стопа
Оптимальную конструктивную форму ЭМ можно выбрать по конструктивному фактору (КФ). Каждой конструктивной форме ЭМ, спроектированного оптимально в смысле минимума массы, соответствует определенный диапазон значений КФ. Диапазоны значений КФ приведены в различных справочниках. Конструктивный фактор КФ дает возможность определить конструктивную форму только в первом приближении. Он не учитывает многие требования технического задания: температурные условия, режим работы и так далее.
где - величина рабочего зазора
- ход якоря
- толщина немагнитной прокладки
(предотвращает залипание якоря на стопе)
Таким образом, исходя из табличных значений, имеем стоп конической формы с наклоном
Проектный расчет
Определение основных размеров электромагнита:
а) диаметр якоря электромагнита
,
Для получения минимальных габаритов, объема, массы, потерь магнитодвижущей силы значение (магнитная индукция в рабочем зазоре) необходимо принимать в интервале 0,7…1,1 Тл. Примем . Величину максимальной индукции определим чуть позже.
б) наружный диаметр электромагнита
в) длина электромагнита
где
- паразитный зазор (берется в интервале )
- удельное сопротивление провода
- удельное сопротивление провода при 20 0С (взята величина для медного провода).
1/C - температурный коэффициент металла провода (взята величина для медного провода).
- температура перегрева.
- удельная мощность рассеивания (определяется по графику: )
)
г) отношение габаритных размеров электромагнита
Для втяжных электромагнитов удачное конструктивное оформление обеспечивается при отношении длины ЭМ к его наружному диаметру в интервале 0,7…1,8.
- хорошее отношение габаритных размеров
д) По принятому диаметру якоря уточняется значение магнитной индукции
e) По графику Ф = f1(Вд) определим значение поправочного коэффициента относительно падения магнитодвижущей силы Ф.
Ф = 0,905
ж) максимальное значение магнитной индукции
Остальные размеры магнитопровода
а) внутренний диаметр магнитопровода
б) толщина фланца
в) толщина фланца на периферии
г) длина окна магнитопровода под катушку
д) длина стопа
Определение параметров катушки
а) средний диаметр катушки
где
- толщина каркаса (обычно )
- зазор между катушкой и корпусом
(обычно)
б) диаметр провода
- округляется до стандартного значения в соответствии с таблицей проводов и для принятой марки провода находится его диаметр в изоляции.
Будет использоваться провод ПЭВ-1 (с эмалевой изоляцией)
в) диаметр провода в изоляции
г) высота намотки катушки
д) длина катушки
где
е) число витков катушки
витков
ж) сопротивление катушки при нормальных условиях (+200 С)
з) длина намоточного провода
Поверочный расчет
Поверочный расчет производится при известных конструкции, размерах и параметрах электромагнита. Требуется определить тяговое усилие электромагнита, его тепловой режим, потребление тока, степень насыщенности магнитопровода.
1. Проверка размеров магнитопровода и параметров катушки:
а)
б)
в)
г)
д)
е)
ж) сечение якоря
з)средний диаметр катушки
и) высота намотки
к) число витков катушки витков
л) сопротивление катушки
м) значение потребляемого тока
Определение тягового усилия, развиваемого электромагнитом при расчетном напряжении
а) полная магнитодвижущая сила
б) максимальная магнитная индукция
, где
в) по графику находится значение поправочного коэффициента
г) тяговое усилие, развиваемое электромагнитом
Проверка правильности стопа
Определение превышения температуры электромагнита:
а) удельная мощность рассеяния
б) по графику для найденной удельной мощности рассеяния определяется превышение температуры электромагнита .
Расчет винтовой пружины
Проектирование винтовых пружин растяжения - сжатия состоит в выборе материала проволоки и определении размеров пружины: среднего диаметра D, диаметра проволоки d, числа рабочих витков и длины Н0 пружины в свободном состоянии. Решение задачи проектирования винтовой пружины неоднозначно, так как заданным свойствам могут удовлетворять пружины различной геометрии и из различных материалов. Поэтому при проектировании обычно находят размеры нескольких пружин, удовлетворяющих заданным условиям, и из них выбирают ту, которая лучше других подходит к механизму прибора. Для выбранного материала необходимо назначить величину допускаемого касательного напряжения при кручении .
Удобно вести расчет размеров пружины по требуемой жесткости пружины и максимальной растягивающей или сжимающей силе .
Проектирование пружины было проведено с использованием номограмм.
По верхней части номограммы определяется диаметр d проволоки в зависимости от принятого индекса с пружины и вычисленного заранее отношения []/Pmax По нижней части номограммы определяется отношение ip/d числа рабочих витков к диаметру проволоки в зависимости от принятого индекса с и заранее вычисленного отношения G/k. После этого определяется диаметр пружины по формуле D = dc и ее длина по диаметру проволоки, индексу и числу витков.
Материал - стальная пружинная проволока (G=80000 МПа, [] = 500 МПа )
Жесткость пружины:
,
где - начальное поджатие пружины
- ход якоря
Подсчитаем величины, необходимые для использования номограммы:
Задаваясь несколькими значениями индекса (с=8, 12, 14, 16, 17) находим по кривой []/PMAX = 50 в верхней части номограммы ближайшие большие диаметры проволоки, а по кривой G/k = 10,53104 в нижней части номограммы найдем величины ip.
Номограмма для расчета пружины:
Наиболее подходит (по среднему диаметру) пружина с индексом с=17.
Ее и возьмем для дальнейшей работы.
Определим дополнительные параметры пружины:
- коэффициент увеличения напряжения у внутренней стороны витка
- наружный диаметр пружины
- внутренний диаметр пружины
- длина пружины
где - коэффициент, определяемый зазором между витками в её наиболее сжатом состоянии, то есть когда пружина сжата силой . Зазор необходим для компенсации погрешности шага витков. Величину обычно выбирают в пределах 1,2…1,5. - число опорных витков (по 1,5 витка с каждой стороны)
Н0 = (1,22,5 + 3)2 +13 = 22мм = 0.022м
Разработка программы расчета и анализ статической характеристики системы
Статические характеристики ЭМ определяют его работу в установившихся режимах и позволяют судить о законе изменения механической координаты или движущего момента в зависимости от величины и знака управляющего сигнала, об их номинальных и максимальных значениях, а также о размерах порога чувствительности и гистерезиса. К основным статическим характеристикам относятся: уравнения связи , внешняя характеристика и механическая характеристика , где - ток в обмотке катушки, х - перемещение якоря.
Указанные характеристики обуславливают также энергетические возможности ЭМ: мощность управления, потребляемую и полезную мощность, КПД.
В данной курсовой работе в качестве статической характеристики построена механическая характеристика Fэм=f(i,). При этом используется кривая намагничивания материала магнитопровода, которая задана таблично.
Основу расчета статической характеристики составляет нелинейное алгебраическое уравнение:
где , ,
Для решения этого нелинейного алгебраического уравнения был применен метод сканирования с дроблением шага (метод половинного деления).
Путь прохождения потока по магнитопроводу был разделен на участки l1 - l6 следующим образом:
После этого определяется длина этих участков ly[1..6] и вычисляется площадь сечения sy[1..6], через которую перпендикулярно проходит поток.
Затем, во вложенных циклах с шагом по току и по x(перемещение якоря) вычисляются семейства характеристик для различных значений токов.
Такой вид механической характеристики ЭМ объясняется нелинейной зависимостью проводимости рабочего зазора ЭМ и насыщением материала магнитопровода.
Анализ программы расчета и анализ динамической характеристики системы
Динамические характеристики ЭМ определяют время срабатывания, постоянные времени, частоту собственных колебаний якоря и вид амплитудно-фазовой частотной характеристики ЭМ. Рассмотрим переходные характеристики по току в обмотке и перемещению якоря электромагнита.
Расчет динамической характеристики сводится к решению нелинейной математической модели:
В модели пренебрегается вихревыми токами, в результате чего система значительно упростилась, и электромагнит стал более «идеальным».
Для решения этой модели используется численный метод интегрирования обыкновенных дифференциальных уравнений, основанный на формулах Эйлера.
При этом математическая модель приводится к первой нормальной форме Коши.
На характер переходного процесса существенное влияние оказывают насыщение материала магнитопровода, вихревые токи, противоЭДС, наводимая в обмотке при движении якоря, и параметры усилителя мощности. Так при включении обмотки ток в ней начинает нарастать и под действием движущей силы якорь движется к стопу. При движении якоря в обмотке наводится противоЭДС, пропорциональная мгновенной скорости якоря. Поэтому ток в обмотке не нарастает по экспоненте, как при неподвижном якоре, а начинает уменьшаться с некоторого момента времени, при котором противоЭДС превысит напряжение питания. На стопе скорость якоря и противоЭДС становится равным нулю и ток будет продолжать увеличиваться. Этим обусловлено явление «клювика» на графике тока.
После выхода якоря на стоп рабочий зазор становится минимальным и при увеличении тока до максимального материал магнитопровода насыщается.
При отключении обмотки происходит резкий спад тока и магнитного потока, вызывающего согласно закону электромагнитной индукции появление вихревых токов в материале магнитопровода, которые замедляют скорость спада магнитного потока. Поэтому якорь находится некоторое время на стопе (время трогания) до тех пор пока магнитный поток не уменьшится до величины, соответствующей моменту отпускания.
Требования, которые были предъявлены в задании:
Время срабатывания - 0.15 сек.
Время возврата в исх. сост. - 0.1 сек.
Как видно из динамической характеристики, эти требования выполняются.
Время срабатывания получилось 0.03 сек, а время отпускания 0.04 сек. Электромагнит срабатывает и отпускается намного быстрее, чем это требуется в задании. Это можно объяснить тем, что в математической модели не были учтены вихревые токи, которые придают процессу большую «инерционность». Математическая модель этого электромагнита получилась упрощенной, а сам электромагнит более идеален, чем на самом деле.
Разработка ключевого усилителя мощности
В ЭМП, как правило, используются линейные и импульсные усилители на транзисторах, работающих в режимах классов А, Б и Д. В зависимости от требований, предъявляемых к динамическим характеристикам ЭМ, используются две схемы включения транзисторов выходных каскадов линейных усилителей мощности: с общим коллектором и общим эмиттером.
Для схемы с общим коллектором характерно низкое выходное сопротивление и по своим свойствам она близка к источнику напряжения, а для схемы с общим эмиттером характерно высокое выходное сопротивление и по своим свойствам она близка к источнику тока. Различие в величине выходного сопротивления этих схем и определяет область их использования в ЭМП.
Момент, развиваемый ЭМ, определяется значением тока управления, поэтому быстродействие ЭМ зависит в основном от максимальной скорости изменения тока в обмотке. Вследствие этого с помощью схемы с общим эмиттером, имеющей высокое выходное сопротивление, можно получить большое быстродействие ЭМ. Однако эта схема обладает меньшей стабильностью режима транзистора при изменении условий эксплуатации.
Общим недостатком линейных схем является большая мощность, рассеиваемая на транзисторе, для охлаждения которого необходимо применять радиаторы, что значительно увеличивает габариты и массу ЭМП.
Управление током в обмотке ЭМ (при использовании усилителя мощности с транзистором включенным по схеме с общим эмиттером) происходит вследствие изменения длительности открытого и закрытого состояния транзистора. В момент перехода транзистора из открытого состояния в закрытое в результате значительной индуктивности обмотки управления ЭМ, напряжение на коллекторе резко увеличивается и может привести к пробою транзистора. Для защиты от пробоя обмотку управления шунтируют нелинейными сопротивлениями (например диодами, стабилитронами).
При шунтировании диодами напряжение на транзисторе не достигает значений, превышающих напряжение источника питания, а скорость спада тока невелика и равна скорости его нарастания.
При резистивно-диодной и стабилитронной схемах защиты максимальное напряжение на коллекторе транзистора значительно больше напряжения питания, но не превышает предельно-допустимого значения напряжения между коллектором и эмиттером. Для выполнения этого условия необходимо правильно выбрать параметры схемы защиты. При резистивно-диодной и стабилитронной схемах защиты обеспечивается высокая скорость спада тока в обмотке ЭМ, что повышает быстродействие ЭМ. Скорость нарастания тока не оказывает существенного влияния на быстродействие ЭМ.
Учитывая все вышесказанное, в целях повышения быстродействия ЭМ, будет использоваться ключевой усилитель мощности с транзистором включенным по схеме с общим эмиттером и имеющим стабилитронную схему защиты.
Транзистор усилителя мощности (VT1) выбираем по функциональному назначению, максимально-допустимому току коллектора (не менее 1 А) и максимально допустимому напряжению коллектор-эмиттер.
Выберем транзистор КТ809А - кремниевый n-p-n - типа, переключательный, низкочастотный, мощный. Предназначен для работы в ключевых и импульсных схемах.
Характеристики транзистора КТ809А:
- максимальный постоянный ток коллектора: IК МАКС = 3 А ;
- максимальное напряжение коллектор-эмиттер: UКЭ МАКС = 400 В ;
- максимальная постоянная рассеиваемая мощность коллектора
при ТК = 213 ... 323° К : PК МАКС = 40 Вт ;
- статический коэффициент передачи тока в схеме с ОЭ
при UКЭ = 5 В, IК = 2 А, T = 298° К: ВСТ = 15 - 100 ;
- напряжение насыщения коллектор- эмиттер
при IК = 2 А, IБ = 0.4 А : UКЭ Н = 1.5 В .
- диапазон рабочих температур: t = -70C … +100C.
1. По вольт-амперным характеристикам транзистора определяем напряжение насыщения коллектор-эмиттер (UКЭН) при IБН = 0,4 А и нагрузке, равной сопротивлению обмотки электромагнита (RК = 28.3 Ом, IК = 0.95 А): UКЭ Н = 0.75 B.
2. Определяем необходимую величину напряжения питания усилителя
EП = 27 + UКЭ Н = 27 + 0.75 = 27.75 (В). Принимаем EП = 28 В.
Ток, потребляемый ключевым усилителем мощности:
IП = IК + IБН = 0.95 + 0.4 = 1.35 (А).
3. По вольт-амперным характеристикам транзистора определяем напряжение насыщения база-эмиттер (UБЭ Н) при IБН = 0,4 А : UБЭ Н = 1.3 B.
4. Определяем величину сопротивления резистора (R1) в цепи базы транзистора (VT1):
Принимаем R1 = 68 Ом.
5. Определяем мощность рассеиваемую резистором R1:
PR1 = UR1 IR1 = (28 - 1.3) 0.4 = 10.68 (Вт).
Мощность резистора выберем: PМАКС = 1.7 PR1 = 18 Вт.
Исходя из мощности выбираем резистор R1 типа ПЭВ-20.
6. Определяем мощность рассеиваемую коллектором транзистора VT1:
PVT1= UКЭ Н IК = 0.75 0.95 = 0.71 (Вт).
Из расчета следует, что PVT1 < PК МАКС , поэтому радиатор для транзистора VT1 не нужен.
7. Для защиты транзистора VT1 от импульсов напряжения отрицательной полярности используем стабилитрон VD1 типа КС551А (напряжение стабилизации UCT = 51 В) и диод VD2 типа Д226 (максимальное обратное напряжение UОБР МАКС = 400 В) для блокировки прямого включения стабилитрона.
Характеристики стабилитрона КС551А
- напряжение стабилизации при Iст = 10 мА : Ucт = 51 В
- минимальный ток стабилизации: Iст min = 3 мА
- максимальный ток стабилизации: Iст max = 17 мА
- температурный коэффициент напряжения стабилизации: не более 0.08 % / C
- дифференциальное сопротивление при Iст = 10 мА : не более 10 Ом
- максимальная рассеиваемая мощность: Pmax = 640 мВт
- диапазон рабочих температур: t = -70C … +120C.
Характеристики диода Д226
- максимальный выпрямленный ток: Iпр = 0.3 А
- максимальное прямое напряжение: Uпр = 0.5 В
- максимальное обратное напряжение: Uобр = 400 В
- диапазон рабочих температур: t = -70C … +100C.
Разработка источника питания
Расчет источника питания постоянного тока включает выбор трансформатора, выбор схемы, элементов, расчет параметров выпрямителя и выбор типа сглаживающего фильтра.
Режим выпрямителя в значительной степени определяется типом фильтра, включенного на его выходе. В маломощных выпрямителях, питающихся от однофазной сети переменного тока, применяются емкостные фильтры.
Емкостный фильтр характерен для выпрямителей, рассчитанных на малые токи нагрузки. На выходе выпрямителя параллельно нагрузке включается конденсатор для уменьшения пульсации выпрямленного напряжения. Реакция нагрузки на выпрямитель зависит от емкости конденсатора, сопротивление которого для переменной составляющей много меньше сопротивления нагрузки.
Выпрямитель характеризуется выходными параметрами, параметрами диодов и параметрами трансформатора.
В курсовом проекте используется однофазный двухполупериодный выпрямитель выполненный по мостовой схеме.
Однофазный выпрямитель по мостовой схеме среди прочих вариантов двухполупериодных выпрямителей обладает наилучшими технико-экономическими показателями. Применяется в основном с емкостным фильтром. Достоинства такого выпрямителя: повышенная частота пульсации и эффективное использование трансформатора. Недостатком выпрямителя является повышенное падение напряжения на диодном мосте.
1. Выбор трансформатора
При выборе типа трансформатора определяющими параметрами являются максимальный ток вторичных обмоток и напряжение на вторичных обмотках, обеспечивающие работу усилителя мощности.
Максимальный ток вторичной обмотки трансформатора (I2 МАКС) должен быть не менее тока, потребляемого схемой: I2 МАКС > IП , где IП = 1.35 А.
Напряжение вторичной обмотки должно быть более 20В.
Исходя из этого, выберем трансформатор ТПП 288.
Характеристики трансформатора ТПП 288 :
- сердечник: ШЛМ 25 Х 40 ;
- мощность: 90.0 ВА;
- максимальный ток первичной обмотки: 0.53 А ;
- напряжение вторичных обмоток: 2 х 20 В, 1 х 5 В ;
- максимальный ток вторичной обмотки: 1.7 А .
2. Расчет выпрямителя
Для выпрямления переменной ЭДС трансформатора используется схема двухполупериодного выпрямления на диодном мосте VD1- VD4.
Выпрямительные диоды VD1- VD4 должны обеспечивать прямой ток не менее 1.35 А.
Выбираем диоды типа КД226А.
Характеристики диода КД226А :
- максимальный выпрямленный ток: IПР = 1.7 А ;
- максимальное прямое напряжение: UПР = 1.4 В ;
- максимальное обратное напряжение: UОБР = 100 В .
- диапазон рабочих температур: t = -70C … +100C.
Для обеспечения на выходе выпрямителя напряжения питания ключевого усилителя мощности EП = 28 В, используем последовательное соединение двух вторичных обмоток трансформатора (20 В и 5 В): переменное напряжение на выходе U2 = 25 В.
После двухполупериодного выпрямления получаем напряжение на выходе диодного моста VD1- VD4UП.
.
Исходя из необходимого тока нагрузки выпрямителя (IП = 1.35 А) определяем величину сопротивления балластного резистора R1:
Принимаем R1 = 3.3 Ом.
Определяем мощность рассеиваемую резистором R1:
PR1 = UR1 IП = (32.6 - 28) 1.35 = 6.21 Вт .
Мощность резистора выберем: PМАКС = 1.7PR1 = 10.5 Вт. Исходя из мощности выбираем резистор R1 типа ПЭВ-10.
Величина сглаживающей емкости C1 выпрямителя определяется из формулы:
, где:
;
;
;
.
,
Выбираем С1 = 4000 мкФ. Рабочее напряжение конденсатора
UC1 > 1.2UП : UC1 > 33.6 В, Выбираем UC1 = 50 В .
Заключение
В результате проектирования разработан электромагнит постоянного тока, время срабатывания которого 0.03 сек, время отпускания 0.04 сек, при силе нагрузки 80Н, перемещении якоря на 0.013 м.
Такой электромагнит может использоваться в качестве исполнительного устройства в автоматических системах управления или в качестве управляющего в пневматических и гидравлических силовых системах управления.
Например с помощью него можно открывать/закрывать клапаны, управлять рулевым приводом.
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Выбор конструктивного типа и формы стопа тягового электромагнита. Определение размеров магнитопровода и параметров обмотки. Расчёт пружины сжатия и источника питания (выпрямителя и трансформатора). Нахождение граничных значений силы винтовой пружины.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 26.06.2014Поверочный расчет катушки электромагнита постоянного тока на нагрев. Построение схемы замещения магнитной цепи. Магнитные проводимости рабочих и нерабочих воздушных зазоров, проводимость потока рассеяния. Определение намагничивающей силы катушки магнита.
контрольная работа [413,9 K], добавлен 20.09.2014Теоретические положения расчета динамики электромагнитов постоянного тока. Схемы включения электромагнита, уравнение динамики и время трогания электромагнита постоянного тока при разнообразных схемах включения электромагнита, проверка теории расчетами.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 23.11.2010Определение и обоснование геометрических размеров проектируемого электромагнита. Расчет параметров магнитной цепи, коэффициента возврата. Расчет статических и динамической тяговых характеристик, а также времени срабатывания устройства и обмотки.
курсовая работа [2,4 M], добавлен 14.12.2014Расчёт электромагнита электрического аппарата. Выбор его параметров и безразмерных коэффициентов. Конструктивные параметры магнитопровода. Разработка конструкции электромагнита. Определение основных параметров, теплового режима и весовых показателей.
реферат [1,6 M], добавлен 04.09.2012Выбор главных размеров и расчет параметров якоря. Магнитная система машин постоянного тока. Определение размагничивающего действия поперечной реакции якоря. Расчет системы возбуждения и определение потерь мощности. Тепловой и вентиляционный расчет.
курсовая работа [538,3 K], добавлен 30.04.2012Расчет слаботочных контактов и электромагнита. Определение основных размеров и параметров электромагнита, магнитопровода и катушки. Вычисление и приведение действующих сил. Расчет параметров пружин. Согласование тяговой и механической характеристик.
курсовая работа [121,3 K], добавлен 04.09.2012Основные элементы и характеристики электрических цепей постоянного тока. Методы расчета электрических цепей. Схемы замещения источников энергии. Расчет сложных электрических цепей на основании законов Кирхгофа. Определение мощности источника тока.
презентация [485,2 K], добавлен 17.04.2019Расчет и экспериментальное определение магнитных проводимостей воздушных промежутков. Расчет магнитной цепи электромагнитов постоянного тока, обмоточных данных. Тяговые и механические характеристики электромагнитов постоянного и переменного тока.
курс лекций [5,5 M], добавлен 25.10.2009Разработка эскизного проекта тяговой подстанции постоянного тока: обоснование главной схемы, выбор числа, типа и мощности рабочих и резервных тяговых агрегатов и трансформаторов; расчет токов короткого замыкания; аппаратура и схема питания подстанции.
курсовая работа [913,8 K], добавлен 29.07.2013
