Экспериментальный метод получения переходной характеристики

Составление дифференциальных уравнений, описывающих двигатель постоянного тока независимого возбуждения. Изучение численного метода решения дифференциальных уравнений по Эйлеру. Составление программы на ЭВМ. Характеристика принципиальной схемы двигателя.

Рубрика Физика и энергетика
Вид лабораторная работа
Язык русский
Дата добавления 19.01.2011
Размер файла 87,4 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Лабораторная работа

Экспериментальный метод получения переходной характеристики

Выполнил: ст. гр. АТПП-310

Чернышов Е.П.

Проверил: профессор

Тюков Н.И.

Кумертау 2010

1. Цель работы:

Научиться составлять дифференциальные уравнения, описывающие двигатель постоянного тока независимого возбуждения, знать численный метод Эйлера решения системы дифференциальных уравнений, уметь составлять программу на ЭВМ, позволяющую решать систему дифференциальных уравнений.

2. Краткие сведения.

Наиболее часто скорость двигателя постоянного тока независимого возбуждения регулируют посредством изменения напряжения на якоре двигателя. Если поток возбуждения будет постоянным, то увеличивая напряжение на якоре двигателя, увеличим его скорость.

Схематический двигатель постоянного тока можно представить в виде квадрата, в который входит стрелка, обозначенная U и выходит стрелка, обозначенная .

Рис.1

Различные элементы системы автоматического регулирования, в частности, двигатель постоянного тока независимого возбуждения можно исследовать методом переходных функций.

Он заключается в следующем: скачкообразно изменяют входной сигнал и смотрят, как при этом будет меняться во времени выходной сигнал . Примерный вид переходной функции показан на рис. 2.

По виду выходного сигнала можно судить о выходном устройстве. Например, можно оценить порядок и вид его передаточной функции, определить численные значения постоянных времени и коэффициентов усиления.

Однако, часто приходится решать задачу оценки свойств системы составленной из звеньев, свойства которых известны. В этом случае возможно получение переходной функции системы без физического эксперимента. Для этого требуется написать дифференциальные уравнения, описывающие все звенья системы и решить эти уравнения. Все методы решения дифференциальных уравнений можно разделить на аналитические, численные и аналоговые.

Существует несколько численных методов решения. В данной лабораторной работе будем рассматривать метод Эйлера.

1. составим дифференциальное уравнение, описывающего поведения двигателя постоянного тока независимого возбуждения при постоянном потоке для ПР.

Принципиальная схема двигателя представлена на (рис3).

Двигатель представляет собой преобразователь электрической энергии в механическую. Упрощая физическую картину явлений можно сказать, что электрические процессы в якоре подчиняются второму закону Кирхгофа для электрических цепей, а вращательно движение якоря подчиняется второму закону Ньютона.

Закон Кирхгофа запишем в следующем виде:

дифференциальный двигатель эйлер уравнение

.

Напряжение, прикладываемое к якорю двигателя, расходуется на компенсацию противо-э.д.с якоря, падения напряжения на активном сопротивлении якоря и на э.д.с. самоиндукции якоря.

Закон Ньютона . Для вращательного движения эквивалентом ускорения является угловое ускорение . Эквивалентом массы является момент инерции . Эквивалентом массы является момент силы. К якорю двигателя приложены два момента: двигательный момент М и момент статического сопротивления.

Из теории электрических машин известно, что

;

Получим систему дифференциальных уравнений

В теории автоматического регулирования используют нормирование величины. Перед первыми производными должны стоять коэффициенты, имеющие размерность времени. разделим первое уравнение на R, а второе умножим на R/CeФСмФ

где L/R- электромагнитная постоянная времени Т

JR/CeФСмФ- электромагнитная постоянная времени Т.

Метод численного решения дифференциальных уравнений (метод Эйлера).

Существует несколько модификаций этого метода. Рассмотрим простейший вариант с постоянным шагом интегрирования.

Имеем уравнение 1 порядка:

Ход работы

1. Текст программы

uses crt,graph;

var N1,K1, H2,D1,T,a,b,X,X3,X2,T2:real;

gd,gm,X1,T1:integer;

begin

writeln ('reshenie uravnenij porajdka dx/dt=A*X+B');

writeln (' Metod Eilera');

writeln (' Opredelite ishodnie dannie');

writeln (' Nachalo intervala');

readln (N1);

writeln (' Konec intervala');

readln (K1);

writeln ('Shag integrirovanij ');

readln (D1);

writeln ('Shag indikacii ');

readln (H2);

writeln (' Koefficienti uravnenij a,b sootvetstvenno' );

readln (a,b);

writeln ('nachalnoe uslovie - znachenie v tochke N1');

readln (X);

T:=N1;

X3:=X;

gd:=detect;

initgraph ( gd, gm, 'c:\TP\bgi');

repeat

T:=T+D1;

X3:=X+(a*X3+b)*D1;

writeln ('T=',T:5:3,' x=', X3:5:3);

lineto (T1,X1);

until T>=K1;

readln;

closegraph;

end.

Выполнение программы:

Вывод

Мы научились составлять дифференциальные уравнения, описывающие двигатель постоянного тока независимого возбуждения, знать численный метод Эйлера решения системы дифференциальных уравнений, составлять программу на ЭВМ, позволяющую решать систему.

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

  • Статическая характеристика двигателя. Получение естественной электромеханической характеристики. Исследование статических и динамических характеристик в одномассовой электромеханической системе с двигателем постоянного тока независимого возбуждения.

    контрольная работа [674,0 K], добавлен 12.05.2009

  • Составление уравнений состояния цепи, построение графиков полученных зависимостей. Решения дифференциальных уравнений методом Эйлера. Анализ цепи операторным и частотным методами при апериодическом воздействии. Характеристики выходного напряжения и тока.

    курсовая работа [541,5 K], добавлен 05.11.2011

  • Принцип работы и устройство генератора постоянного тока. Типы обмоток якоря. Способы возбуждения генераторов постоянного тока. Обратимость машин постоянного тока. Двигатель параллельного, независимого, последовательного и смешанного возбуждения.

    реферат [3,6 M], добавлен 17.12.2009

  • Предварительный выбор и расчет двигателя постоянного тока. Определение его среднеквадратичного момента и предварительной мощности. Математическая модель двигателя независимого возбуждения. Потери при пуске и торможении. Определение средневзвешенного КПД.

    курсовая работа [1,5 M], добавлен 18.06.2015

  • Расчет механических характеристик двигателей постоянного тока независимого и последовательного возбуждения. Ток якоря в номинальном режиме. Построения естественной и искусственной механической характеристики двигателя. Сопротивление обмоток в цепи якоря.

    контрольная работа [167,2 K], добавлен 29.02.2012

  • Составление на основании законов Кирхгофа системы уравнений для определения токов во всех ветвях схемы. Определение токов во всех ветвях схемы, используя метод контурных токов и на основании метода наложения. Составление баланса мощностей для схемы.

    контрольная работа [60,3 K], добавлен 03.10.2012

  • Описание схемы электрической принципиальной. Составление дифференциальных уравнений, определение передаточных функций и составление структурных схем элементов системы автоматического управления. Расчет критериев устойчивости Гурвица и Михайлова.

    курсовая работа [2,4 M], добавлен 09.08.2015

  • Переходный процесс при внезапном коротком замыкании трансформатора. Решение системы дифференциальных уравнений методом Рунге-Кутта. Переходной процесс в асинхронных и синхронных машинах. Анализ режима прямого пуска двигателя параллельного возбуждения.

    лабораторная работа [929,8 K], добавлен 10.09.2012

  • Общая характеристика законов динамики, решение задач. Знакомство с основными видами сил. Особенности дифференциальных уравнений движения точки. Анализ способов решения системы трех дифференциальных уравнений второго порядка, рассмотрение этапов.

    презентация [317,7 K], добавлен 28.09.2013

  • Современная общая теория дифференциальных уравнений. Обзор основных понятий и классификации дифференциальных уравнений в частных производных. Уравнение теплопроводности. Начальные и граничные условия. Численное решение уравнений математической физики.

    курсовая работа [329,9 K], добавлен 19.12.2014

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.