Анализ и синтез линейной непрерывной системы автоматического управления

Рубрика	Математика
Вид	контрольная работа
Язык	русский
Дата добавления	26.01.2016
Размер файла	697,0 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Подобные документы

• Системы с одним и двумя воздействиями

  Передаточные функции - центральное понятие классической теории автоматического управления. Они основаны на использовании преобразования Лапласа всех процессов как функций времени. Определение передаточной функции. Статические и астатические системы.
  
  реферат [74,0 K], добавлен 30.11.2008
  

• Классический метод математического описания и исследования многосвязных систем

  Математическая модель линейной непрерывной многосвязной системы. Уравнение движения и общее решение неоднородной системы линейных дифференциальных уравнений. Сигнальный граф системы и структурная схема. Динамики САУ и определение ее характеристик.
  
  реферат [55,7 K], добавлен 26.01.2009
  

• Управление движением транспортной тележки в боковой плоскости

  Разработка проекта системы автоматического управления тележкой, движущейся в боковой плоскости. Описание и анализ непрерывной системы, создание ее математических моделей в пространстве состояний и модели "вход-выход". Построение графиков реакций объекта.
  
  курсовая работа [1,7 M], добавлен 25.12.2010
  

• Показатели Ляпунова некоторой линейной стационарной системы

  Понятие и поиск спектра как множества всех собственных характеристических показателей решений дифференциальной системы. Характеристические показатели Ляпунова заданной линейной стационарной системы. Теорема Ляпунова о нормальности фундаментальной системы.
  
  курсовая работа [97,2 K], добавлен 21.08.2009
  

• Передаточные функции одноконтурной системы

  Расчет передаточной функции разомкнутой системы, передаточные функции замкнутой системы по заданию, по возмущению, по ошибке для одноконтурной АСР с дифференциальным уравнением объекта управления. Структурная схема объекта и расчет устойчивости системы.
  
  контрольная работа [545,7 K], добавлен 13.12.2010
  

• Построение математической модели управления в пространстве состояний

  Построение сигнального графа и структурной схемы системы управления. Расчет передаточной функции системы по формуле Мейсона. Анализ устойчивости по критерию Ляпунова. Синтез формирующего фильтра. Оценка качества эквивалентной схемы по переходной функции.
  
  курсовая работа [462,5 K], добавлен 20.10.2013
  

• Краткие сведения и задачи по курсу векторной и линейной алгебры

  Определение типа кривой по виду уравнения, уравнение с угловым коэффициентом, в отрезках и общее уравнение. Определение медианы, уравнения средней линии в треугольнике. Вопросы по линейной алгебре. Решение системы уравнения при помощи обратной матрицы.
  
  контрольная работа [97,5 K], добавлен 31.10.2010
  

• Уравнения линейной регрессии

  Знакомство с уравнениями линейной регрессии, рассмотрение распространенных способов решения. Общая характеристика метода наименьших квадратов. Особенности оценки статистической значимости парной линейной регрессии. Анализ транспонированной матрицы.
  
  контрольная работа [380,9 K], добавлен 05.04.2015
  

• Решение системы линейных уравнений методом Крамера и с помощью расширенной матрицы

  Нелинейные уравнения, определение корней. Первая теорема Бальцано-Коши. Метод бисекций (деления пополам) и его алгоритм. Использование линейной интерполяции граничных значений заданной функции в методе хорд. Тестовое уравнение, компьютерный эксперимент.
  
  реферат [104,3 K], добавлен 10.09.2009
  

• Исследование линейных систем автоматического управления

  Нахождение АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ для заданных параметров. Построение ЛФЧХ. Определение параметров передаточной функции разомкнутой системы. Исследование на устойчивость по критериям: Гурвица, Михайлова и Найквиста. Определение точности структурной схемы.
  
  курсовая работа [957,8 K], добавлен 11.12.2012
  

• Математическое моделирование в задачах расчета и проектирования систем автоматического управления

  Решение дифференциального уравнения методом Адамса. Нахождение параметров синтезирования регулятора САУ численным методом. Решение дифференциального уравнения неявным численным методом. Анализ системы с использованием критериев Михайлова и Гурвица.
  
  курсовая работа [398,2 K], добавлен 13.07.2010
  

• Математические модели динамических систем и процессов

  Моделирование непрерывной системы контроля на основе матричной модели объекта наблюдения. Нахождение передаточной функции формирующего фильтра входного процесса. Построение графика зависимости координаты и скорости от времени, фазовой траектории системы.
  
  курсовая работа [1,5 M], добавлен 25.12.2013
  

• Изучение и математический анализ автоматической системы управления

  Теория автоматического управления и виды алгоритмических звеньев. Стационарные и нестационарные САР. Типовые динамические звенья: определение и классификация. Запас устойчивости по модулю и фазе. Показатель колебательности и кривая переходного процесса.
  
  контрольная работа [477,5 K], добавлен 15.07.2014
  

• Статистическое изучение выборочных данных экономических показателей

  Предмет и метод математической статистики. Распределение непрерывной случайной величины с точки зрения теории вероятности на примере логарифмически-нормального распределения. Расчет корреляции величин и нахождение линейной зависимости случайных величин.
  
  курсовая работа [988,5 K], добавлен 19.01.2011
  

• Высшая математика

  Элементы аналитической геометрии и линейной алгебры. Методы построения графика функции. Предел и непрерывность функции. Дифференциальное исчисление функции одной переменной. Определители и системы уравнений. Построение прямой и плоскости в пространстве.
  
  методичка [1,0 M], добавлен 24.08.2009
  

• Непрерывность функции на интервале и на отрезке

  Основные свойства непрерывной функции. Теоремы о корне, промежуточном значении и об ограниченности непрерывной функции, их доказательство. Непрерывная на отрезке функция достигает максимума и минимума. Графическое представление корней уравнения.
  
  лекция [497,0 K], добавлен 13.02.2009
  

• Основы линейной алгебры

  Расчет произведения заданных матриц. Решение системы линейных алгебраических уравнений по формулам Крамера, матричным методом и методом Гаусса. Координаты вектора в базисе. Определение ранга заданной матрицы. Система с базисом методом Жордана-Гаусса.
  
  контрольная работа [88,2 K], добавлен 19.01.2014
  

• Ряд распределения, функция распределения

  Функция распределения непрерывной случайной величины. Математическое ожидание непрерывной случайной величины, плотность распределения вероятностей системы. Ковариация. Коэффициент корреляции.
  
  лабораторная работа [52,3 K], добавлен 19.08.2002
  

• Дифференциальные уравнения и передаточные функции звеньев САУ

  Статическая характеристика элемента. Выполнение аналитической линеаризации заданной функции в определенной точке. Обратное превращение Лапласа заданной передаточной функции ОАУ. Преобразование дифференциального уравнения к нормальной форме Коши.
  
  контрольная работа [564,9 K], добавлен 30.03.2015
  

• Решение линейной системы уравнений с тремя неизвестными

  Решение системы линейных уравнений двумя способами: по формулам Крамера и методом Гаусса. Решение задачи на нахождение производных, пользуясь правилами и формулами дифференцирования. Исследование заданных функций методами дифференциального исчисления.
  
  контрольная работа [161,0 K], добавлен 16.03.2010
  

• главная
• рубрики
• по алфавиту
• вернуться в начало страницы
• вернуться к началу текста
• вернуться к подобным работам