Частотные модели и методы анализа робастности динамических систем
Анализ поведения системы в случае динамических возмущений. Применение новых методов исследования для различных классов объектов. Построение математической модели нелинейных процессов. Создание методологии оценки робастности в нестационарных системах.
| Рубрика | Математика |
| Вид | автореферат |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 03.02.2018 |
| Размер файла | 195,3 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
СПИСОК ПУБЛИКАЦИЙ ОСНОВНЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ
Монографии
1. Чечурин Л.С. Первозванский А.А., Ким Д.Х., Чой Х. Робастное управление в линейных системах (англ.). - СПб.: СПбГПУ, 1998 .-174 с.
2. Чечурин С.Л., Чечурин Л.С. Физические основы теории колебаний. - СПб.: СПбГПУ, 2005. - 258 с.
Учебники и учебные пособия
1. Рыкин О.Р., Чечурин Л.С. Теория автоматического управления. Лаборатор-ный практикум. Ч.1, Ч.2. - СПб.: СПбГПУ, 2004. 83 с.
2. Чечурин С.Л., Чечурин Л.С. Основы автоматического управления. Дистан-ционный курс. - СПб. 2004. http://chechurin.com/book_tau/
Статьи в изданиях из перечня ВАК
1. Первозванский А.А., Чечурин Л.С. Cинтез обратной связи по критерию робастности с помощью уравнений Риккати // Автоматика и Телемеханика. - 1997. - №11. - С.152 - 158.
2. Чечурин Л.С. Робастность нестационарных и нелинейных систем управления // Научно-технические ведомости СПбГПУ. - 2006. - №5-1. - С.111 - 117.
3. Чечурин Л.С. Устойчивость нестационарных систем управления с периодически изменяющимися коэффициентами // Известия вузов. Приборостроение. - 2007. - Т. 50. - № 10. - С.23 - 25.
4. Чечурин Л.С. Алгебраические критерии устойчивости периодически нестационарных и нелинейных систем управления // Научно-технические ведомости СПбГПУ. - №4(62). - 2008. - С.92 - 95.
5. Чечурин Л.С. Метод гармонической стационаризации и оценка робастности периодически нестационарных систем управления // Управление большими системами: Сб. науч. тр. - Выпуск 22. - М.: ИПУ РАН, 2008. - С.70 - 85.
6. Чечурин Л.С. Алгебраическое достаточное условие устойчивости колебаний периодически нестационарных систем управления // Управление большими системами. Сб. науч. тр. - Выпуск 23. - М.: ИПУ РАН, 2008. - С.24 - 38.
7. Ли Ё.К., Чечурин Л.С. Оценка границ возбуждения параметрического резонанса в системах электромеханического преобразования с распределенной нагрузкой // Научно-технические ведомости СПбГПУ. - №6(69). - 2008. - С.104 - 108.
8. Lee Y.K., Chechurin L.S. Conditions of Parametric Resonance in Periodically Time-Variant Systems With Distributed Parameters // ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control. - 2009. - Vol. 131. - Issue 3. - Р.68 - 79.
9. Мандрик А.В., Чечурин Л.С., Чечурин С.Л. Способ стабилизации выходного сигнала колебательного объекта. Заявка 2009122999. Положительное решение о выдаче патента РФ от 03.02.2010.
Некоторые другие значимые научные публикации
1. Chechurin, L.S., Merkoulov, A.I. Robustness and describing function method // Proc. of the IEEE International Conference Physics and Control. - St.Petersburg, 2005. P. 393 - 398.
2. Ли Ё. К., Чечурин Л. С. Параметрический резонанс в системах электромеханического преобразования // Exponenta Pro: Математика в приложениях. -2003. - №3. - C. 46 - 51.
3. Chechurin, S.L., Chechurin, L.S. Elements of physical oscillation and control theory. Physics and Control, 2003 // Proc. of the IEEE International Conference Physics and Control. - St.Petersburg, 2003. - Vol.2. - P. 589 - 594.
4. Chechurin L.S., Shin, D. Robust control of magnetic bearing system: Mixed sensitivity problem with direct weighting functions assignment // Control and Intelligent Systems. - 2001. - Vol. 29. - No3, P. 84 - 90.
5. Leonid S. Chechurin, Dongwon Shin. Design of H? Controller for Magnetic Bearing System: Regularized State Space Approach // Proc. of the IASTED International Conference on Modeling, Identification and Control. - Innsbruck, 1999. - P. 126 - 129.
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Анализ динамических процессов в системе на основе использования построенной аналитической модели. Моделирование с использованием пакета расширения Symbolic Math Tolbox. Построение модели в виде системы дифференциальных уравнений, записанных в форме Коши.
курсовая работа [863,4 K], добавлен 21.06.2015Возникновение и развитие теории динамических систем. Развитие методов реконструкции математических моделей динамических систем. Математическое моделирование - один из основных методов научного исследования.
реферат [35,0 K], добавлен 15.05.2007Моделирование непрерывной системы контроля на основе матричной модели объекта наблюдения. Нахождение передаточной функции формирующего фильтра входного процесса. Построение графика зависимости координаты и скорости от времени, фазовой траектории системы.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 25.12.2013Создание математической модели движения шарика, подброшенного вертикально вверх, от начала падения до удара о землю. Компьютерная реализация математической модели в среде электронных таблиц. Определение влияния изменения скорости на дальность падения.
контрольная работа [1,7 M], добавлен 09.03.2016Дифференциальные уравнения как модели эволюционных процессов. Автономные системы дифференциальных уравнений и их фазовые пространства. Асимптотическая устойчивость линейных однородных автономных систем. Изображения фазовых кривых при помощи ПО Maple.
дипломная работа [477,4 K], добавлен 17.06.2015Применение в статистике конкретных методов в зависимости от заданий. Методы массовых наблюдений, группировок, обобщающих показателей, динамических рядов, индексный метод. Корреляционный и дисперсный анализ. Расчет средних статистических величин.
контрольная работа [29,5 K], добавлен 21.09.2009Решение дифференциальных уравнений математической модели системы с гасителем и без гасителя. Статический расчет виброизоляции. Определение собственных частот системы, построение амплитудно-частотных характеристик и зависимости перемещений от времени.
контрольная работа [1,6 M], добавлен 22.12.2014Обзор адаптивных методов прогнозирования. Построение модели Брауна. Применение методов прогнозирования на примере СПК колхоза "Новоалексеевский" в рамках модели авторегрессии и проинтегрированного скользящего среднего, предложенной Боксом и Дженкинсом.
дипломная работа [9,0 M], добавлен 28.06.2011Задача исследования устойчивости нелинейной динамической системы. Аппроксимации функций с использованием обобщений полиномов Бернштейна. Анализ скорости сходимости и эффективности итерационной формулы, сравнение с классическими численными методами.
дипломная работа [1002,2 K], добавлен 23.06.2011Рассмотрение статических и динамических характеристик машины. Выбор математической модели систем электроприводов. Расчет параметров двигателя постоянного тока. Аппроксимация полученной переходной характеристики элементарными динамическими звеньями.
курсовая работа [833,3 K], добавлен 18.04.2014
