Исследование соединений динамических звеньев
Структурная схема линейной системы автоматического управления. Определение значения обратной передаточной функции второго звена. Построение графика переходного процесса S-модели с помощью пакета Матлаб. Проверка правильности проведенных преобразований.
| Рубрика | Математика |
| Вид | лабораторная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 05.04.2016 |
| Размер файла | 104,7 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://allbest.ru
Министерство науки и образования Украины
Национальный университет «Одесская Морская Академия»
Кафедра ТАУ и ВТ
Лабораторная работа №3
Предмет: «Теория автоматического управления»
«Исследование соединений динамических звеньев»
Выполнил: курсант
2-го курса Губич В.А.
Одесса 2016
Рис. 1 Структурная схема линейной САУ
Значения ПФ звеньев:
Преобразуем схему, перенеся третий сумматор назад через динамическое звено с передаточной функцией W2. При этом получим блок с обратной передаточной функцией второго звена в линии входящий в 3тий сумматор. Так же поменяем местами 2 и 3тий сумматор. Поэтому структурная схема системы может быть представлена в виде, изображенном на рис. 2:
Рис. 2 Перенос сумматора
Отсюда получаем:
Далее, поскольку звено W4 входит в обратную связь со звеном
W2
Рис 3. Преобразованная схема
Преобразуем оставшиеся последовательно соединенные звенья, а так же оставшуюся обратную связь и получим окончательное ПФ замкнутой системы: автоматический управление линейный звено
Зададим нашу ПФ с помощью пакета Матлаб:
>> w1=tf(2,[3 1]);w2=tf(2,[1 1]);w3=tf(3,[1 0]);w4=tf(5,[2 1]);
>> w11=w1+(1/w2);
>> w22=w2/(1+w2*w4);w33=w11*w22*w3;
>> w=w33/(1+w33);
>> w=minreal(w)
w = 3 s^3 + 5.5 s^2 + 7 s + 2.5
s^4 + 4.833 s^3 + 11.5 s^2 + 8.833 s + 2.5
С другой стороны, для проверки правильности выполненных действий следует провести моделирование процессов в системе.
Изображение S-модели системы представлено на рис. 1.
Наложим друг на друга полученные графики.
>> figure (1); step(w); grid on; hold on;
>> plot(A(:,1),A(:,2),'rx')
Рис. 4 График переходного процесса в замкнутой системе.
Как видно из рисунка наблюдается полное соответствие между графиками, найденными различными способами, что свидетельствует о правильности проведенных преобразований.
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Моделирование непрерывной системы контроля на основе матричной модели объекта наблюдения. Нахождение передаточной функции формирующего фильтра входного процесса. Построение графика зависимости координаты и скорости от времени, фазовой траектории системы.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 25.12.2013Определение значения заданной функции в указанной точке при помощи интерполяционной схемы Эйткина. Проверка правильности данного решения с помощью кубического сплайна. Практическая реализация данного задания на языке Pascal и при помощи таблиц Excel.
курсовая работа [496,3 K], добавлен 29.08.2010Вычисление и построение матрицы алгебраических дополнений. Решение системы линейных уравнений по формулам Крамера, с помощью обратной матрицы и методом Гаусса. Определение главной и проверка обратной матрицы. Аналитическая геометрия на плоскости.
контрольная работа [126,9 K], добавлен 20.04.2016Нахождение АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ для заданных параметров. Построение ЛФЧХ. Определение параметров передаточной функции разомкнутой системы. Исследование на устойчивость по критериям: Гурвица, Михайлова и Найквиста. Определение точности структурной схемы.
курсовая работа [957,8 K], добавлен 11.12.2012Теория автоматического управления и виды алгоритмических звеньев. Стационарные и нестационарные САР. Типовые динамические звенья: определение и классификация. Запас устойчивости по модулю и фазе. Показатель колебательности и кривая переходного процесса.
контрольная работа [477,5 K], добавлен 15.07.2014Определение связи между выходом и входом для непрерывных систем. Вычисление передаточной функции и основы структурного метода дискретной системы. Расчет передаточной функции дискретной системы с обратной связью. Передаточные функции цифровых алгоритмов.
реферат [67,2 K], добавлен 19.08.2009Анализ динамических процессов в системе на основе использования построенной аналитической модели. Моделирование с использованием пакета расширения Symbolic Math Tolbox. Построение модели в виде системы дифференциальных уравнений, записанных в форме Коши.
курсовая работа [863,4 K], добавлен 21.06.2015Полное исследование функции с помощью производных, построение графика функции, нахождение ее наибольшего и наименьшего значения на отрезке. Методика вычисления неопределенных и определенных интегралов. Нахождение общего решения дифференциального уравнения
контрольная работа [133,4 K], добавлен 26.02.2012Построение сигнального графа и структурной схемы системы управления. Расчет передаточной функции системы по формуле Мейсона. Анализ устойчивости по критерию Ляпунова. Синтез формирующего фильтра. Оценка качества эквивалентной схемы по переходной функции.
курсовая работа [462,5 K], добавлен 20.10.2013Нахождение области определения, области значений функции, построение ее графиков с помощью преобразований кривых. График линейной функции с областью значений - все положительные действительные числа. Исследование функции на непрерывность. Расчет предела.
контрольная работа [922,4 K], добавлен 13.12.2012
