Построение математической модели и анализ характеристических свойств системы методом планирования эксперимента

Формулировка задачи управления системой. Выявление входных воздействий, выходных переменных, возмущающих и управляющих воздействий и управляемых переменных. Получение математической модели, описывающей динамику изучаемой системы. Анализ свойств системы.

Рубрика Математика
Вид задача
Язык русский
Дата добавления 27.03.2016
Размер файла 17,8 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Новочеркасский инженерно-мелиоративный институт имени А.К. Кортунова

ФГБОУ ВПО «ДОНСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Кафедра менеджмента и информатики

Задание

для выполнения курсовой работы

по дисциплине "ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ"

Тема: "Построение математической модели и анализ характеристических свойств системы методом планирования эксперимента"

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ ДЛЯ РАСЧЕТА

№ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Yоп

SЭ 2 = ; = 0,05 fЭ = 2; t = 4,303

На основе предложенной информации:

- определить тип изучаемого процесса, а также факторы, влияющие на уровень изменения этого процесса;

- рассчитать коэффициенты уравнения линейной модели;

- проверить полученную модель на адекватность;

- достроить полученную модель до квадратичной модели;

- оценить значимость коэффициентов регрессии;

- сделать перерасчет коэффициентов модели, если есть незначимые коэффициенты при квадратах;

- проверить квадратичную модель на адекватность;

- определить координаты функции отклика в зоне min и max;

- построить двумерные сечения поверхности отклика для трех вариантов;

- провести анализ проведения функции отклика по полученным графикам с использованием дополнительных сечений;

- произвести анализ проведения функции отклика в зоне минимума, максимума и в центре факторного пространства;

- произвести анализ степени риска рассчитанных коэффициентов модели;

- сделать основные выводы о произведенных расчетах, возможности использования модели, принятых ограничениях и т.д.

Введение

Существует несколько направлений для изучения различных систем, и в том числе сложных систем. Эти системы характеризуются значительным числом взаимосвязанных параметров. Задача исследования таких систем заключается в установлении зависимости между входными параметрами-факторами и выходными параметрами-показателями качества функционирования системы и определении уровней факторов, оптимизирующих выходные параметры системы.

В условиях неполного знания механизма явлений задачи идентификации и оптимизации, т.е. отыскания оптимальных условий протекания процессов, решаются с помощью экспериментально-статистических методов -- математическое планирование эксперимента. Математическое планирование эксперимента -- это процедура выбора числа и условий проведения опытов, необходимых и достаточных для решения данной задачи с требуемой точностью, методов математической обработки их результатов и принятия решений.

Достоинством этого математического аппарата является его универсальность, пригодность в большинстве областей исследования (промышленности, медицине, биологии, сельском хозяйстве и др.).

Основная задача математического планирования эксперимента -- переработка исходной информации для целей управления процессами и системами. При исследовании систем управления необходимо:

- сформулировать задачу управления системой;

- выявить входные воздействия (факторы), выходные переменные, возмущающие и управляющие воздействия и управляемые переменные;

- получить математическую модель, описывающую динамику изучаемой системы;

- провести анализ характеристических свойств системы как объекта управления (управляемость, устойчивость, наблюдаемость и т.п.).

1. Постановка задачи

переменный динамика математический возмущающий

Исследовать урожайность фруктового сада, при влиянии следующих факторов: расстояние между деревьями, объем вносимых удобрений, норма полива.

Значения факторов представлены в таблице 1.

Таблица 1 - Факторное пространство

Факторы

Значения

Единицы измерения

максимальное

минимальное

среднее

н.ед.из

код

н.ед.из

код

н.ед.из

код

X1 - расстояние между деревьями

5

+1

1

-1

3

0

м

X1 - норма полива

3000

+1

1000

-1

2000

0

м3\га

X1 - объем удобрений

2,5

+1

0,5

-1

1,5

0

т\га

2. Построение линейной регрессионной модели

Таблица 2 - Исходная матрица

N

X0

X1

X2

X3

X1 X2

X1 X3

X2 X3

X1 X2 X3

YОП

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

1

+1

-1

+1

+1

-1

-1

+1

-1

24,3

2

+1

-1

-1

+1

+1

-1

-1

+1

41,5

3

+1

+1

-1

+1

-1

+1

-1

-1

14,2

4

+1

+1

+1

+1

+1

+1

+1

+1

34,6

5

+1

+1

+1

-1

+1

-1

-1

-1

27,9

6

+1

-1

+1

-1

-1

+1

-1

+1

32,5

7

+1

-1

-1

-1

+1

+1

+1

-1

25,6

8

+1

+1

-1

-1

-1

-1

+1

+1

20,3

?

220,9

-26,9

17,7

8,3

38,3

-7,1

-11,3

36,9

Таблица 3 - Определение значимости коэффициентов bi

Параметры

Коэффициенты

b0

b1

b2

b3

b12

b13

b23

b123

bi

27,61

-3,36

2,21

1,04

4,79

-0,89

-1,41

4,61

bi кр

1,92

Значимые bi

27,61

-3,36

2,21

4,79

4,61

В результате получаем окончательный вид уравнения регрессии, включающего значимые коэффициенты:

Yтеор= b0-b1x1+b2x2+ b12x1x2+ b123x1x2 x3

Yтеор=27,61-3,36х1+2,21x2+4,79 x1x2+4,61 x1x2 x3

Таблица 4 - Расчет дисперсии неадекватности

YОП

Yтеор

(YОП - Yтеор)2

% ошибки

1

24,3

23,78

0,27

2,14

2

41,5

38,16

11,16

8,05

3

14,2

12,64

2,43

10,99

4

34,6

35,86

1,59

-3,64

5

27,9

26,64

1,59

4,52

6

32,5

33,00

0,25

-1,54

7

25,6

28,94

11,16

-13,05

8

20,3

21,86

2,43

-7,68

Сумма

30,874

Дисперсия неадекватности S2 на = 23,81

Опытное значение критерия Фишера Fоп=

Теоретическое значение критерия Фишера Fтеор =

3. Построение квадратичной регрессионной модели

Таблица 5 - Расширенная матрица планирования

X0

X1

X2

X3

X1 2

X22

X32

X1 X2

X1 X3

X2 X3

X1 X2 X3

Уоп

1

+1

-1

+1

+1

+1

+1

+1

-1

-1

+1

-1

24,3

2

+1

-1

-1

+1

+1

+1

+1

+1

-1

-1

+1

41,5

3

+1

+1

-1

+1

+1

+1

+1

-1

+1

-1

-1

14,2

4

+1

+1

+1

+1

+1

+1

+1

+1

+1

+1

+1

34,6

5

+1

+1

+1

-1

+1

+1

+1

+1

-1

-1

-1

27,9

6

+1

-1

+1

-1

+1

+1

+1

-1

+1

-1

+1

32,5

7

+1

-1

-1

-1

+1

+1

+1

+1

+1

+1

-1

25,6

8

+1

+1

-1

-1

+1

+1

+1

-1

-1

+1

+1

20,3

9

+1

+1

0

0

+1

0

0

0

0

0

0

33,8

10

+1

-1

0

0

+1

0

0

0

0

0

0

27,4

11

+1

0

+1

0

0

+1

0

0

0

0

0

26,0

12

+1

0

-1

0

0

+1

0

0

0

0

0

17,1

13

+1

0

0

+1

0

0

+1

0

0

0

0

14,7

14

+1

0

0

-1

0

0

+1

0

0

0

0

26,3

?

366,2

-20,5

26,6

-3,3

282,1

264

261,9

38,3

-7,1

-11,3

36,9

Таблица 6 - Определение значимости коэффициентов квадратичной модели

Параметры

Коэффициенты

b0

b1

b2

b3

b11

b22

b33

b12

b13

b23

b123

Расчетные значения коэффициентов bi

22,48

-2,05

2,66

-0,33

8,103

-0,947

-1,997

4,79

-0,89

-1,41

4,61

Критические значения коэффициентов bi

3,47

1,72

3,47

1,92

Значимые коэффициенты модели

22,48

-2,05

2,66

8,103

4,79

4,61

Повторный расчет коэффициентов b0 и bii:

b0=21,025

b11=7,185

bii kp=3,22

Уравнение квадратичной регрессионной модели:

Yтеор=21,025-2,05х1+2,66x2+7,185 x12+4,79 x1x2 +4,6179 x1x2 x3

Таблица 7 - Расчетные данные для определения адекватности квадратичной модели

№ опыта

YОП

Yтеор

(YОП - Yтеор)2

% ошибки

1

2

3

4

5

1

24,3

23,52

0,61

3,21

2

41,5

37

20,25

10,84

3

14,2

14,1

0,01

0,70

4

34,6

38,22

13,10

-10,46

5

27,9

29

1,21

-3,94

6

32,5

32,74

0,06

-0,74

7

25,6

27,78

4,75

-8,52

8

20,3

23,32

9,12

-14,88

9

33,8

26,16

58,37

22,60

10

27,4

30,26

8,18

-10,44

11

26,0

23,685

5,36

8,90

12

17,1

18,365

1,60

-7,40

13

14,7

21,025

40,01

-43,03

14

26,3

21,025

27,83

20,06

?

190,45

S2 на = 23,81

Fоп= 14,88

Fтеор =19,365

Вывод

Для уmax (x1x2) фактор x1 принимает максимальное значения от 0,7 до 1, минимальные - от -1 до -0,6. Фактор x2 принимает максимальные значения от 0,1 до 1, минимальные - от -1 до -0,7 (рисунок 1).

Для уmax (x1x3) максимальное значение находится для фактора x1 в диапазоне от 0,7 до 1, минимальное - от 0 до 1. Для фактора x3 максимальное значение в диапазоне от -0,9 до 1, минимальное - от -0,5 до 1 (рисунок 2).

Для уmax (x2x3) максимальное значение фактора x2 находится в диапазоне от 0,1 до 1, минимальное также принимает такие же значения. Для фактора x3 максимальное значение в диапазоне от 0,7 до 1, минимальное - от -1 до -0,7 (рисунок 3).

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

  • Решение дифференциальных уравнений математической модели системы с гасителем и без гасителя. Статический расчет виброизоляции. Определение собственных частот системы, построение амплитудно-частотных характеристик и зависимости перемещений от времени.

    контрольная работа [1,6 M], добавлен 22.12.2014

  • Знакомство с особенностями построения математических моделей задач линейного программирования. Характеристика проблем составления математической модели двойственной задачи, обзор дополнительных переменных. Рассмотрение основанных функций новых переменных.

    задача [656,1 K], добавлен 01.06.2016

  • Создание математической модели движения шарика, подброшенного вертикально вверх, от начала падения до удара о землю. Компьютерная реализация математической модели в среде электронных таблиц. Определение влияния изменения скорости на дальность падения.

    контрольная работа [1,7 M], добавлен 09.03.2016

  • Составление гамильтониан Н с учетом необходимых условий оптимальности для задачи Майера. Определение оптимального управления из условия максимизации. Получение конической системы уравнений и ее разрешение. Анализ необходимых условий оптимальности.

    курсовая работа [113,1 K], добавлен 13.09.2010

  • Построение сигнального графа и структурной схемы системы управления. Расчет передаточной функции системы по формуле Мейсона. Анализ устойчивости по критерию Ляпунова. Синтез формирующего фильтра. Оценка качества эквивалентной схемы по переходной функции.

    курсовая работа [462,5 K], добавлен 20.10.2013

  • Составление математической модели задачи. Приведение ее к стандартной транспортной задаче с балансом запасов и потребностей. Построение начального опорного плана задачи методом минимального элемента, решение методом потенциалов. Анализ результатов.

    задача [58,6 K], добавлен 16.02.2016

  • Изучение актуальной задачи математического моделирования в биологии. Исследование модифицированной модели Лотки-Вольтерра типа конкуренция хищника за жертву. Проведение линеаризации исходной системы. Решение системы нелинейных дифференциальных уравнений.

    контрольная работа [239,6 K], добавлен 20.04.2016

  • Способы решения системы линейных алгебраических уравнений: по правилу Крамера, методом матричным и Жордана-Гаусса. Анализ решения задачи методом искусственного базиса. Характеристика основной матрицы, составленной из коэффициентов системы при переменных.

    контрольная работа [951,8 K], добавлен 16.02.2012

  • Байесовские алгоритмы оценивания (фильтр Калмана). Постановка задачи оценивания для линейных моделей динамической системы и измерений. Запись модели эволюции и модели измерения в матричном виде. Составление системы уравнений, описывающей эволюцию системы.

    курсовая работа [3,0 M], добавлен 14.06.2011

  • Поиск собственных чисел и построение фундаментальной системы решений. Исследование зависимости жордановой формы матрицы А от свойств матрицы системы. Построение фундаментальной матрицы решений методом Эйлера, решение задачи Коши и построение графиков.

    курсовая работа [354,7 K], добавлен 14.10.2010

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.