Комплексные числа и комплексные матрицы

Размещено на http://www.allbest.ru

Приднестровский Государственный Университет им. Т.Г. Шевченко

Физико-Математический Факультет

Кафедра Алгебры и Геометрии

КУРСОВАЯ РАБОТА

На тему: ”Комплексные числа и комплексные матрицы”

Тирасполь 2012г.



ОГЛАВЛЕНИЕ

• Введение
• Понятие комплексного числа
• Геометрическая интерпретация комплексного числа
• Модуль комплексного числа
• Сложение и умножение комплексных чисел
• Вычитание и деление комплексных чисел
• Тригонометрическая форма комплексного числа
• Свойства модуля и аргумента комплексного числа
• Возведение в степень и извлечение корня
• Квадратное уравнение с комплексным неизвестным
• Эрмитова матрица


ВВЕДЕНИЕ

Комплексные числа были введены в математику для того, чтобы сделать возможной операцию извлечения квадратного корня из любого действительного числа. Это, однако, не является достаточным основанием для того, чтобы вводить в математику новые числа. Оказалось, что если производить вычисления по обычным правилам над выражениями, в которых встречаются квадратный корень из отрицательного числа, то можно прийти к результату, уже не содержащему квадратный корень из отрицательного числа. В XVI в. Кардано нашел формулу для решения кубического уравнения. Оказалось, когда кубическое уравнение имеет три действительных корня, в формуле Кардано встречается квадратный корень из отрицательного числа. Поэтому квадратные корни из отрицательных чисел стали употреблять в математике и назвали их мнимыми числами - тем самым они как бы приобрели право на нелегальное существование. Полные гражданские права мнимым числам дал Гаусс, который назвал их комплексными числами, дал геометрическую интерпретацию и доказал основную теорему алгебры, утверждающую, что каждый многочлен имеет хотя бы один действительный корень.



ПОНЯТИЕ КОМПЛЕКСНОГО ЧИСЛА

Решение многих задач математики, физики сводится к решению алгебраических уравнений. Поэтому исследование алгебраических уравнений является одним из важнейших вопросов в математике. Стремление сделать уравнения разрешимыми - одна из главных причин расширения понятия числа. комплексный число модуль матрица

Так для решимости уравнений вида X+A=B положительных чисел недостаточно. Например, уравнение X+5=2 не имеет положительных корней. Поэтому приходится вводить отрицательные числа и нуль.

На множестве рациональных чисел разрешимы алгебраические уравнения первой степени, т.е. уравнения вида AX+B=0 (A0). Однако алгебраические уравнения степени выше первой могут не иметь рациональных корней. Например, такими являются уравнения X²=2, X³=5. Необходимость решения таких уравнений явилось одной из причин введения иррациональных чисел. Рациональные и иррациональные числа образуют множество действительных чисел.

Однако и действительных чисел недостаточно для того, чтобы решить любое алгебраическое уравнение. Например, квадратное уравнение с действительными коэффициентами и отрицательным дискриминантом не имеет действительных корней. Простейшее из них - уравнение X²+1=0. Поэтому приходится расширять множество действительных чисел, добавляя к нему новые числа. Эти новые числа вместе с действительными числами образуют множество, которое называют множеством комплексных чисел.

Выясним предварительно, какой вид должны иметь комплексные числа. Будем считать, что на множестве комплексных чисел уравнение X²+1=0 имеет корень. Обозначим этот корень буквой i Таким образом, i - это комплексное число, такое, что i ²= -1.

Как и для действительных чисел, нужно ввести операции сложения и умножения комплексных чисел так, чтобы сумма и произведение их были бы комплексными числами. Тогда, в частности, для любых действительных чисел A и B выражение A+Bi можно считать записью комплексного числа в общем виде. Название “комплексное” происходит от слова “составное”: по виду выражения A+Bi.

Комплексными числами называют выражения вида A+Bi, где A и B - действительные числа, а i - некоторый символ, такой что i²= -1, и обозначают буквой Z.

Число A называется действительной частью комплексного числа A+Bi, а число B - его мнимой частью. Число i называется мнимой единицей.

Например, действительная часть комплексного числа 2+3i равна 2, а мнимая равна 3.

Для строгого определения комплексного числа нужно ввести для этих чисел понятие равенства.

Два комплексных числа A+Bi и C+Di называются равными тогда и только тогда, когда A=C и B=D, т.е. когда равны их действительные и мнимые части.

ГЕОМЕТРИЧЕСКАЯ ИНТЕРПРЕТАЦИЯ КОМПЛЕКСНОГО ЧИСЛА

Рисунок 1

Действительные числа геометрически изображаются точками числовой прямой. Комплексное число A+Bi можно рассматривать как пару действительных чисел (A;B). Поэтому естественно комплексное число изображать точками плоскости. В прямоугольной системе координат комплексное число Z=A+Bi изображается точкой плоскости с координатами (A;B), и эта точка обозначается той же буквой Z (рисунок 1). Очевидно, что получаемое при этом соответствие является взаимно однозначным. Оно дает возможность интерпретировать комплексные числа как точки плоскости на которой выбрана система координат. Такая координатная плоскость называется комплексной плоскостью. Ось абсцисс называется действительной осью, т.к. на ней расположены точки соответствующие действительным числам. Ось ординат называется мнимой осью - на ней лежат точки, соответствующие мнимым комплексным числам.

Рисунок 2

Не менее важной и удобной является интерпретация комплексного числа A+Bi как вектора, т.е. вектора с началом в точке

O(0;0) и с концом в точке М(A;B) (рисунок 2).

Соответствие установленное между множеством комплексных чисел, с одной стороны, и множествами точек или векторов плоскости, с другой, позволяет комплексные числа точками или векторами.



МОДУЛЬ КОМПЛЕКСНОГО ЧИСЛА

Пусть дано комплексное число Z=A+Bi. Сопряженным с Z называется комплексное число A - Bi, которое обозначается , т.е.

==A - Bi.

Отметим, что = A+Bi, поэтому для любого комплексного числа Z имеет место равенство =Z.

Модулем комплексного числа Z=A+Bi называется число и обозначается , т.е.

== (1)

Из формулы (1) следует, что для любого комплексного числа Z, причем =0 тогда и только тогда, когда Z=0, т.е. когда A=0 и B=0.

СЛОЖЕНИЕ И УМНОЖЕНИЕ КОМПЛЕКСНЫХ ЧИСЕЛ

Суммой двух комплексных чисел A+Bi и C+Di называется комплексное число (A+C) + (B+D)i, т.е. (A+Bi) + (C+Di)=(A+C) + (B+D)i

Произведением двух комплексных чисел A+Bi и C+Di называется комплексное число (AC - BD)+(AD+BC) i, т.е.

(A + Bi)(C + Di)=(AC - BD) + (AD + BC)i



Из формул вытекает, что сложение и умножение можно выполнять по правилам действий с многочленами, считая i²= -1. Операции сложения и умножения комплексных чисел обладают свойствами действительных чисел. Основные свойства:

Переместительное свойство:

Z₁ +Z₂=Z₂+Z₁, Z₁Z₂=Z₂Z₁

Сочетательное свойство:

(Z₁+Z₂)+Z₃=Z₁+(Z₂+Z₃), (Z₁Z₂)Z₃=Z₁(Z₂Z₃)

Распределительное свойство:

Z₁(Z₂+Z₃)=Z₁Z₂+Z₁Z₃

Геометрическое изображение суммы комплексных чисел

Рисунок 3

Согласно определению сложения двух комплексных чисел, действительная часть суммы равна сумме действительных частей слагаемых, мнимая часть суммы равна сумме мнимых частей слагаемых. Точно также определяются координаты суммы векторов:

Сумма двух векторов с координатами (A₁;B₁) и (A₂;B₂) есть вектор с координатами (A₁+A₂;B₁+B₂). Поэтому, чтобы найти вектор, соответствующий сумме комплексных чисел Z₁ и Z₂ нужно сложить векторы, соответствующие комплексным числам Z₁ и Z₂.

Пример 1: Найти сумму и произведение комплексных чисел Z₁=2 - 3i и Z₂= -7 + 8i.

1 Способ:

Z₁ + Z₂ = 2 - 7 + (-3 + 8)i = -5 + 5i

Z₁Z₂ = (2 - 3i)(-7 + 8i) = -14 + 16i + 21i + 24 = 10 + 37i

ВЫЧИТАНИЕ И ДЕЛЕНИЕ КОМПЛЕКСНЫХ ЧИСЕЛ

Вычитание комплексных чисел - это операция, обратная сложению: для любых комплексных чисел Z₁ и Z₂ существует, и притом только одно, число Z, такое, что:

Z + Z₂=Z₁

Если к обеим частям равенства прибавить (-Z₂) противоположное числу Z₂:

Z+Z₂+(-Z₂)=Z₁+(-Z₂), откуда

Z = Z₁ - Z₂

Число Z=Z₁+Z₂ называют разностью чисел Z₁ и Z₂.

Деление вводится как операция, обратная умножению:

ZZ₂=Z₁

Разделив обе части на Z₂ получим:

Z=

Из этого уравнения видно, что Z₂0

Геометрическое изображение разности комплексных чисел

Рисунок 4

Разности Z₂ - Z₁ комплексных чисел Z₁ и Z₂, соответствует разность векторов, соответствующих числам Z₁ и Z₂. Модуль разности двух комплексных чисел Z₂ и Z₁ по определению модуля есть длина вектора Z₂ - Z₁. Построим этот вектор, как сумму векторов Z₂ и (-Z₁) (рисунок 4). Таким образом, модуль разности двух комплексных чисел есть расстояние между точками комплексной плоскости, которые соответствуют этим числам.

Это важное геометрическое истолкование модуля разности двух комплексных чисел позволяет с успехом использовать простые геометрические факты.

Пример 2: Даны комплексные числа Z₁= 4 + 5i и Z₂= 3 + 4i. Найти разность Z₂ - Z₁ и частное

Z₂ - Z₁ = (3 + 4i) - (4 + 5i) = -1 - i

==

ТРИГОНОМЕТРИЧЕСКАЯ ФОРМА КОМПЛЕКСНОГО ЧИСЛА

Рисунок 5

Запись комплексного числа Z в виде A+Bi называется алгебраической формой комплексного числа. Помимо алгебраической формы используются и другие формы записи комплексных чисел.

Рассмотрим тригонометрическую форму записи комплексного числа. Действительная и мнимая части комплексного числа Z=A+Bi выражаются через его модуль = r и аргумент следующим образом:

A= rcos ; B= rsin.

Число Z можно записать так:

Z= rcos+ isin = r(cos + isin)

Z = r(cos + isin) (2)

Эта запись называется тригонометрической формой комплексного числа.

r =- модуль комплексного числа.

Число называют аргументом комплексного числа.

Аргументом комплексного числа Z0 называется величина угла между положительным направлением действительной оси и вектором Z, причем величина угла считается положительной, если отсчет ведется против часовой стрелки, и отрицательной, если производится по часовой стрелке.

Для числа Z=0 аргумент не определяется, и только в этом случае число задается только своим модулем.

Как уже говорилось выше = r =, равенство (2) можно записать в виде

A+Bi=cos + isin, откуда приравнивая действительные и мнимые части, получим:

cos =, sin = (3)

Если sin поделить на cos получим:

tg= (4)

Эту формулу удобней использовать для нахождения аргумента , чем формулы (3). Однако не все значения , удовлетворяющие равенству (4), являются аргументами числа A+Bi . Поэтому при нахождении аргумента нужно учесть, в какой четверти расположена точка A+Bi.

СВОЙСТВА МОДУЛЯ И АРГУМЕНТА КОМПЛЕКСНОГО ЧИСЛА

С помощью тригонометрической формы удобно находить произведение и частное комплексных чисел.

Пусть Z₁= r₁(cos₁ + isin₁), Z₂ = r₂(cos₂ + isin₂). Тогда:

Z₁Z₂= r₁r₂[cos₁cos₂ - sin₁sin₂ + i( sin₁cos₂ + cos₁sin₂)]=

= r₁r₂[cos(₁ + ₂) + isin(₁ + ₂)].

Таким образом, произведение комплексных чисел, записанных в тригонометрической форме, можно находить по формуле:

Z₁Z₂= r₁r₂[cos(₁ + ₂) + isin(₁ + ₂)] (5)

Из формулы (5) следует, что при умножении комплексных чисел их модули перемножаются, а аргументы складываются.

Если Z₁=Z₂ то получим:

Z²=[r(cos + isin)]²= r²(cos2 + isin2)

Z³=Z²Z= r²(cos2 + isin2)r(cos + isin)=

= r³(cos3 + isin3)

Вообще для любого комплексного числа Z= r( cos + isin)0 и любого натурального числа n справедлива формула:



Zⁿ =[ r(cos + isin)]ⁿ= rⁿ( cosn+ isinn), (6)

которую называют формулой Муавра.

Частное двух комплексных чисел, записанных в тригонометрической форме, можно находить по формуле:

[ cos(₁ - ₂) + isin(₁ - ₂)]. (7)

= = cos(-₂) + isin(-₂)

Используя формулу 5

(cos₁ + isin₁)( cos(-₂) + isin(-₂)) =

cos(₁ - ₂) + isin(₁ - ₂).

Пример 3:

Z³ = -8

Число -8 запишем в тригонометрической форме

8 = 8( cos( + 2) + i·sin( + 2)),

Пусть Z = r(cos + isin), тогда данное уравнение запишется в виде:

r³(cos3 + isin3) = 8( cos( + 2) + i·sin( + 2)),

Тогда 3 = + 2,

= ,

r³ = 8

r = 2

Следовательно:

Z = 2( cos() + i·sin()),

= 0,1,2...

= 0

Z₁ = 2( cos + i·sin) = 2(i) = 1+i

= 1

Z₂ = 2( cos( + ) + i·sin( + )) = 2( cos + i·sin) = -2

= 2

Z₃ = 2( cos( + ) + i·sin( + )) = 2( cos + i·sin) = 1-i

Ответ: Z₁₃ = ; Z₂ = -2

Пример 4:

Z⁴ = 1

Число 1 запишем в тригонометрической форме

1 = 1( cos(2) + i·sin(2)),

Пусть Z = r(cos + isin), тогда данное уравнение запишется в виде:

r⁴(cos4 + isin4) = cos(2) + i·sin(2)),

4 = 2,

= ,

r⁴ = 1

r = 1

Z = cos + isin

= 0,1,2,3...

= 0

Z₁ = cos0+ isin0 = 1 + 0 = 1

= 1

Z₂ = cos + isin = 0 + i = i

= 2

Z₃ = cos + i·sin = -1 + 0 = -1

= 3

Z₄ = cos + isin

Ответ: Z₁₃ = 1

Z₂₄ = i

ВОЗВЕДЕНИЕ В СТЕПЕНЬ И ИЗВЛЕЧЕНИЕ КОРНЯ

Из формулы 6 видно, что возведение комплексного числа r( cos + isin) в целую положительную степень с натуральным показателем его модуль возводится в степень с тем же показателем, а аргумент умножается на показатель степени.

[r(cos + isin)]ⁿ= rⁿ( cos n + isin n)



Число Z называется корнем степени n из числа (обозначается ), если Zⁿ =.

Из данного определения вытекает, что каждое решение уравнения Zⁿ = является корнем степени n из числа . Другими словами, для того, чтобы извлечь корень степени n из числа , достаточно решить уравнение Zⁿ = . Если =0, то при любом n уравнение Zⁿ = имеет только одно решение Z= 0. Если 0, то и Z0, а, следовательно, и Z и можно представить в тригонометрической форме

Z = r(cos + isin), = p(cos + isin)

Уравнение Zⁿ = примет вид:

rⁿ( cos n + isin n) = p( cos + isin)

Два комплексных числа равны тогда и только тогда, когда равны их модули, а аргументы отличаются слагаемыми, кратными 2. Следовательно, rⁿ = p и n = + 2k, где k или r = и = , где k.

Итак, все решения могут быть записаны следующим образом:

Z_K=[cos() + isin()], k (8)

Формулу 8 называют второй формулой Муавра.

Таким образом, если 0, то существует ровно n корней степени n из числа : все они содержатся в формуле 8. Все корни степени n из числа имеют один и тот же модуль , но разные аргументы, отличающиеся слагаемым, кратным числу . Отсюда следует, что комплексные числа, являющиеся корнями степени n из комплексного числа , соответствует точкам комплексной плоскости, расположенным в вершинах правильного n - угольника, вписанного в окружность радиуса с центром в точке Z = 0.

Символ не имеет однозначного смысла. Поэтому, употребляя его, следует четко представлять себе, что под этим символом подразумевается. Например, используя запись , следует подумать о том, чтобы было ясно, понимается под этим символом пара комплексных чисел i и -i, или одно, то какое именно.

Уравнения высших степеней

Формула 8 определяет все корни двучленного уравнения степени n. Неизмеримо сложнее обстоит дело в случае общего алгебраического уравнения степени n:

a_nZⁿ + a_n-1Z^n-1 +...+ a₁Z¹ + a₀ = 0 (9)

где a_n,..., a₀ - заданные комплексные числа.

В курсе высшей математики доказывается теорема Гаусса: каждое алгебраическое уравнение имеет в множестве комплексных чисел по крайней мере один корень. Эта теорема была доказана немецким математиком Карлом Гауссом в 1779 году.

Опираясь на теорему Гаусса, можно доказать, что левая часть уравнения 9 всегда может быть представлена в виде произведения:

,

где Z₁, Z₂,..., Z_K - некоторые различные комплексные числа,

а a₁,a₂,...,a_k - натуральные числа, причем:

a₁ + a₂ + ... + a_k = n

Отсюда следует, что числа Z₁, Z₂,..., Z_K являются корнями уравнения 9. При этом говорят, что Z₁ является корнем кратности a_1, Z₂ - корнем кратности a₂ и так далее.

Если условиться считать корень уравнения столько раз, какова его кратность, то можно сформулировать теорему: каждое алгебраическое уравнение степени n имеет в множестве комплексных чисел ровно n корней.

Теорема Гаусса и только что сформулированная теорема дают решения о существовании корней, но ничего не говорят о том, как найти эти корни. Если корни первой и второй степени могут быть легко найдены, то для уравнений третей и четвертой степеней формулы громоздки, а для уравнений степени выше четвертой таких формул вообще не существует. Отсутствие общего метода не мешает отыскивать все корни уравнения. Для решения уравнения с целыми коэффициентами часто оказывается полезной следующая теорема: целые корни любого алгебраического уравнения с целыми коэффициентами являются делителями свободного члена.

Докажем эту теорему:

Пусть Z = k - целый корень уравнения

a_nZⁿ + a_n-1Z^n-1 +...+ a₁Z¹ + a₀ = 0

с целыми коэффициентами. Тогда

a_nkⁿ + a_n-₁kⁿ-¹ +...+ a₁k¹ + a₀ = 0

a₀ = - k(a_nk^n-1 + a_n-1k^n-2 +...+ a₁)

Число в скобках, при сделанных предположениях, очевидно, целое, значит k - делитель числа a_0.



КВАДРАТНОЕ УРАВНЕНИЕ С КОМПЛЕКСНЫМ НЕИЗВЕСТНЫМ

Рассмотрим уравнение Z² = a, где a - заданное действительное число, Z - неизвестное.

Это уравнение:

имеет один корень, если a = 0.

имеет два действительных корня Z_1,2=, если a > 0.

не имеет действительных корней, если a < 0. Но имеет два комплексных корня.

Запишем число a в виде a = (- 1)(- a) = i²= i²()². Тогда уравнение Z² = a запишется в виде: Z² - i²()² = 0

т.е. (Z - i)(Z + i) = 0

Следовательно, уравнение имеет два корня: Z_1,2 = i

Введенное понятие корня из отрицательного числа позволяет записать корни любого квадратного уравнения с действительными коэффициентами

aZ² + bZ + c = 0

По известной общей формуле

Z_1,2= (10)

Итак, при любых действительных a(a0), b, c корни уравнения можно находить по формуле 10. При это если дискриминант, т.е. подкоренное выражение в формуле 10

D = b² - 4ac

положителен, то уравнение aZ² + bZ + c = 0 два действительных различных корня. Если D = 0, то уравнение aZ² + bZ + c = 0 имеет один корень. Если D < 0, то уравнение aZ² + bZ + c = 0 имеет два различных комплексных корня.

Комплексные корни квадратного уравнения обладают такими же свойствами, как и известные нам свойства действительных корней.

Сформулируем основные из них:

Пусть Z₁,Z₂ - корни квадратного уравнения aZ² + bZ + c = 0, a0. Тогда справедливы свойства:

Теорема Виета: Z₁ + Z₂ = -

Z₁Z₂ =

При всех комплексных Z справедлива формула

aZ² + bZ + c = a(Z - Z₁)(Z - Z₂)

Пример 5:

Z² - 6·Z + 10 = 0

Д = b² - 4·a·c

Д = 6² - 4·10 = - 4

- 4 = i²·4

Z_1,2 =

Z_1,2 =

Ответ: Z₁ = Z₂ = 3 + i

Пример 6:

3·Z² +2·Z + 1 = 0

Д = b² - 4·a·c

Д = 4 - 12 = - 8

Д = -1·8 = 8·i²

Z_1,2 = =

Z_1,2 =

Z₁ = - ()

Z₂ = -

Ответ: Z₁ = Z₂ = -

Пример 7:

Z⁴ - 8·Z² - 9 = 0

Z² = t

t² - 8·t - 9 = 0

Д = b² - 4·a·c = 64 + 36 = 100

t_1,2 = = = 4

t₁ = 9 t₂ = - 1

Z² = 9 Z² = - 1

Z_1,2 =3 Z =

Z_3,4 =i

Ответ: Z_1,2 =3, Z_3,4 =i

ЭРМИТОВА МАТРИЦА

Эрмитова (или самосопряжённая) матрица -- квадратная матрица, элементы которой являются комплексными числами, и которая, будучи транспонирована, равна комплексно сопряжённой: А^Т=? . То есть, для любого столбца i и строки j справедливо равенство

a_i,j =

или

A = ()^T = A^* = A^†

где * -- эрмитово сопряжение

† -- оператор эрмитового сопряжения (обозначение в квантовой механике).

Например, матрица

является эрмитовой.

Соответственно, антиэрмитовой матрицей называют квадратную матрицу, элементы которой удовлетворяют равенству a_i,j = - или A= -A^* .



Основные свойства:

1. Эрмитова матрица является нормальной.

2. Диагональные элементы эрмитовой матрицы вещественны.

3. Вещественная эрмитова матрица (то есть та, все элементы которой -- вещественные числа) является симметричной:

4. Определитель эрмитовой матрицы -- вещественное число.

5. Сумма двух эрмитовых матриц является эрмитовой.

6. Обратная к эрмитовой матрица также эрмитова, если существует.

7. Произведение двух эрмитовых матриц является эрмитовым тогда и только тогда, когда они коммутируют друг с другом, то есть если AB = BA.

8. У эрмитовой матрицы все собственные значения вещественны, а собственные векторы могут быть собраны в ортонормированную систему.

9. Собственные вектора эрмитовой матрицы, отвечающие различным собственным значениям, ортогональны. Но если одному собственному значению отвечают два собственных вектора, то они не обязательно ортогональны между собой, но ортогональны всем другим собственным векторам отвечающие другим собственным значениям.

10. Жорданова форма эрмитовой матрицы диагональна.

11. Сумма любой квадратной матрицы B и ее эрмитовосопряженной B^*, ( B+B^*) является эрмитовой.

12. Разность любой квадратной матрицы B и матрицы B^*, эрмитово сопряжённой ей, ( B - B^*) является антиэрмитовой. То есть, B - B^*= -(B - B^*)^*.

13. Любую квадратную матрицу C можно представить как сумму эрмитовой и антиэрмитовой матриц: C = A + B, причем эти слагаемые определяются однозначно: A = , B = . Их эрмитовость и антиэрмитовость следуют из двух предыдущих утверждений соответственно.

Размещено на Allbest.ru