Кинематическая модель манипулятора робота, автоматизация разгрузочных операций. Влияние положения и ориентации рабочего органа робота от значений обобщенных координат и геометрических параметров. Принципы переноса программ от одного робота к другому.

Идентификация керамического материала с помощью мультиспектральной стереофотограмметрической информационно-измерительной системы по поверхностным критериям и дефиниция элементного состава методами оже-спектроскопии с местами предполагаемой добычи сырья.

Рассмотрение оптических методов и средств для идентификации и оперативного контроля утилизируемых строительных материалов, растительных веществ, биологических тканей и субстратов. Структурный, колориметрический и спектральный анализ изображений.

Общая характеристика метода радиографического контроля, его достоинства и недостатки. Основные межгосударственные и национальные стандарты, регламентирующие требования к радиографическому контролю. Изучение основных этапов радиографического контроля.

Установление подлинности, определение фальсификации коньяка и спиртов для его изготовления. Особенности технологического процесса производства коньячных виноматериалов. Оценка качества коньяка и требования к нему. Методы обнаружения фальсификации.

Разработка стандартизированных и аттестованных методик, связанных с проведением исследований биохимических показателей компонентов употребляемых в пищу продуктов, в том числе мясных. Определение доли мышечной ткани в многокомпонентных мясных изделиях.

Формализация задачи определения несистемных окислительных дефектов поверхности углеродного стального полосового проката. Описание способа нечеткого оценивания толщин дефектов, значения которых лежат в LR-интервалах с помощью идентификации их цвета.

Общее описание и структура вентиляционных систем. Определение объекта управления и выходных координат. Обобщенный алгоритм функционирования. Исследование и анализ функциональной схемы системы управления, математическое описание соответствующего объекта.

Идентификация параметров объекта спектральным методом. Параметрическая идентификация. Определения и задачи идентификации математических моделей. Определение динамических характеристик объекта управления с самовыравниванием по переходной характеристике.

Рассматривается математическая модель поглощающего аппарата ЭПА-120 и рассчитываются параметры этой модели с использованием процедуры идентификации. Расчет среднеквадратического отклонения силовых характеристик. Расчетная схема удара вагона в упор.

Обеспечение точности измерений, осуществляемых с помощью малогабаритных MEMS-акселерометров для целей ориентации, навигации и мониторинга. Исследование преобразующей системы сенсоров 3х-осевых MEMS-акселерометров и сопряженных с ней преобразователей.

Рассмотрение метода, основанного на регистрации при неподвижном роторе переходного процесса затухания тока обмотки статора. Методика базируется на фундаментальных работах Казовского Е.Я., Копылова И.П., вытеснение тока в стержнях обмотки ротора.

Решение вопросов, связанных с реализацией процессного подхода при организации инструментальной подготовки производства на многономенклатурном машиностроительном предприятии промышленного комплекса Украины. Анализ и идентификация исследуемого процесса.

Определение оптимальных параметров напряженного состояния защищаемой поверхности и деформационных характеристик футеровок; факторы, влияющие на их защитные свойства. Разработка модели взаимодействия падающей горной массы с рабочими органами вибромашин.

Определение оптимальных параметров напряженного состояния защищаемой поверхности и деформационных характеристик футеровок; факторы, влияющие на их защитные свойства. Разработка модели взаимодействия падающей горной массы с рабочими органами вибромашин.

Разработка систем непрерывного контроля состояния механических элементов и узлов очистного комбайна. Применение прямого преобразования Фурье для разложения сигнала в частотный спектр. Рассмотрение опыта эксплуатации очистных комбайнов на шахтах.

Математическое моделирование основных процессов формирования слитка. Идентификации эффективного коэффициента температуропроводности при непрерывной разливке металла. Задача оптимизации теплофизических процессов при формировании непрерывного слитка.

Современный рынок макаронных изделий, их химический состав и пищевая ценность. Способы фальсификации и методы их распознавания. Упаковка, маркировка, ассортимент и качество макаронных изделий реализуемых в магазине "Митяево" Духовщинского райпо.

Идентификация объектов: ее понятие и методы. Классификационная система обозначения изделий и конструкторских документов. Понятия классификации и классификатора. Структура кода Общероссийского классификатора продукции, практика его применения, кодирование.

Исследование подходов к разработке интеллектуальной многоагентной системы автоматизированного проектирования и управления технологическими процессами в условиях мелкосерийного производства. Характеристика иерархии агентов, анализ их связей и функций.

Роль исследований химика И.Ф. Гутта в развитии нефтехимии в начале XX в. Изучение нафтеновых кислот балаханского мазута, надежность метода В.Ф. Герра для определения примеси масла в нафтеновых кислотах. Исследование по очистке нефтепродуктов адсорбцией.

История водопровода - системы непрерывного водоснабжения потребителей, предназначенной для проведения воды для питья и технических целей из одного места в другое - к водопользователю. Виды водопроводных труб, защита от коррозии. Виды сварных соединений.

Механизм электрохимического извлечения меди из отходов, образовавшихся в результате очистки тетрахлорида титана. Зависимость скорости растворения медного кека в соляной кислоте от размеров частиц. Электролиз раствора двухвалентного хлорида меди.

Экологически безопасных приёмов извлечения металлов из горных пород, направленных на нейтрализацию вредных выбросов металлургического производства. Основные показатели использования воды предприятиями. Очистка газов на заводах, выплавляющих медь.

Анализ возможности извлечения оксида магния из токсичного отхода производства солей хрома – хроматного шлама гидрохимическим методом с использованием сульфаминовой кислоты (выщелачивающего реагента). Определение оптимальных условий процесса выщелачивания.

Рассмотрены некоторые способы переработки полимерных отходов. Экспериментально показано, что наиболее оптимальные результаты извлечения полимерной пленки из потока ТБО обеспечивает комбинация двух процессов обогащения – аэросепарации и электросепарации.

Общая характеристика, пути и способы технического получения рения. Технологии рециклинга рения из отходов полирования (шлифотходов) деталей и лома деталей из сплава ЖС-32. Определение рения в серебряных рудах методом инверсионной вальтамперометрии.

Физические и химические свойства урана, нахождение в природе, главные месторождения, изотопы, получение и применение. Переработка оружейного высокообогащенного металлического урана и его сплавов для использования в качестве топлива в атомных реакторах.

Проблема использования дополнительных источников редкоземельных и цветных металлов. Разработка сорбционных, кристаллизационных технологий извлечения металлов из низкоконцентрированных природных и техногенных материалов химико-металлургических производств.

Задача на построение эпюры продольных усилий, нормальных напряжений. Определение допускаемой нагрузки для заданной шарнирно-стержневой системы. Геометрические характеристики плоских сечений. Нахождение осевых и центробежных моментов инерции всей фигуры.