статья Исследование малых отклонений от программных движений манипуляционных систем с упругой податливостью, сосредоточенной в сочленениях звеньев
Исследование движений и возникающих малых отклонений обобщённых координат манипуляционных систем промышленных роботов, вызванных упругой податливостью, сосредоточенной в сочленениях звеньев. Анализ влияния таких отклонений на движущие усилия в приводах.
Нажав на кнопку "Скачать архив", вы скачаете нужный вам файл совершенно бесплатно.
Перед скачиванием данного файла вспомните о тех хороших рефератах, контрольных, курсовых, дипломных работах, статьях и других документах, которые лежат невостребованными в вашем компьютере. Это ваш труд, он должен участвовать в развитии общества и приносить пользу людям. Найдите эти работы и отправьте в базу знаний.
Мы и все студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будем вам очень благодарны.
Чтобы скачать архив с документом, в поле, расположенное ниже, впишите пятизначное число и нажмите кнопку "Скачать архив"
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 27.05.2018 |
| Размер файла | 1,1 M |
Подобные документы
Отличительные черты способов, применяемых для планирования и генерации желаемых векторов углов в сочленениях манипулятора. Кубические законы изменения углов в сочленениях. Ограничения, относящиеся к траекториям сочленений. Допустимые траектории движения.
реферат [352,9 K], добавлен 24.11.2010Система нормирования отклонений формы поперечного сечения тел вращения. Технические характеристики и принципы работы кругломеров. Круглограмма с записью отклонений от круглости поперечного сечения вала. Средства измерений отклонений от круглости.
лабораторная работа [7,9 M], добавлен 21.01.2011Определение положений, скоростей и ускорений звеньев рычажного механизма и их различных точек. Исследование движения звеньев методом диаграмм, методом планов или координат. Расчет усилий, действующих на звенья методом планов сил и рычага Жуковского.
курсовая работа [2,8 M], добавлен 28.09.2011Выбор допусков размеров и посадок гладких соединений, допусков формы, норм шероховатости поверхности. Эскиз соединения. Определение номинального размера замыкающего звена и проверка полученных предельных отклонений размеров составляющих звеньев.
контрольная работа [210,5 K], добавлен 05.04.2013Методика и этапы исследования амплитуды и фазы вынужденных колебаний упругой системы станка зависимости от соотношения между собственной циклической частотой и циклической частотой возмущающего воздействия. Временная характеристика упругой системы.
реферат [140,6 K], добавлен 02.05.2011Расчет посадок подшипника на вал, определение размеров упорной и уплотнительной втулок. Вычисление диаметра шкива, виды и функции шпонок. Метод расчета предельных отклонений звеньев размерной цепи. Обоснование точности и шероховатости выбранных деталей.
курсовая работа [731,9 K], добавлен 19.12.2011Общая характеристика и изучение переходных процессов систем автоматического управления. Исследование показателей устойчивости линейных систем САУ. Определение частотных характеристик систем САУ и построение электрических моделей динамических звеньев.
курс лекций [591,9 K], добавлен 12.06.2012Построение эскиза корпусной детали авиадвигателя. Анализ топографии заданных размеров детали и определение её возможных размерных цепей по координатам замыкающих звеньев. Определение значения номинальных размеров, допусков и предельных отклонений детали.
лабораторная работа [1,0 M], добавлен 23.02.2015Структурный анализ механизма, его звенья и кинематические пары. Определение скоростей и ускорений точек звеньев и угловых скоростей звеньев. Силовой расчет рычажного механизма. Определение сил тяжести звеньев, инерции, момента инерции, реакции R34n и N5.
курсовая работа [619,4 K], добавлен 12.11.2022Расчет параметров посадки с зазором в системе отверстия. Предельные размеры, допуски отверстия и вала. Числовые значения предельных отклонений. Обозначение размеров на рабочих чертежах. Схема расположения полей допусков. Условное обозначение допусков.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 30.06.2013