Гибкие приводы в робототехнике
Рассмотрение гибкого пневматического привода с эластичной надувной оболочкой, армированной гибкими нерастяжимыми нитями. Исследование принципа действия двигателя. Строение и принцип действия гибкого привода в робототехнике, изготовляемой в России.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 28.01.2019 |
| Размер файла | 8,2 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Принцип действия привода шнекового питателя. Подбор электродвигателя, расчет цилиндрического редуктора. Алгоритм расчета клиноременной, цепной передачи. Рекомендации по выбору масла и смазки узлов привода. Сборка и обслуживание основных элементов привода.
контрольная работа [2,0 M], добавлен 04.11.2012Назначение, конструкция, принцип действия машины для мойки и зачистки корпусов букс. Результаты расчета пневматического привода одностороннего действия с механическим возвратом обратного хода. Построение релейной схемы автоматического управления.
курсовая работа [259,4 K], добавлен 21.11.2016Классификация смесителей по принципу действия. Определение расчётной мощности двигателя. Описание порядка сборки и обслуживания привода. Конструктивный расчёт цепной передачи, шпоночных соединений. Рекомендации по выбору масла и смазки всех узлов привода.
курсовая работа [206,4 K], добавлен 27.10.2014Проект рулевого привода для малогабаритных летательных аппаратов, полет которых происходит в плотных слоях атмосферы. Технические требования к составным частям автоколебательной системы рулевого привода. Конструкции и принцип действия рулевого привода.
дипломная работа [5,1 M], добавлен 10.09.2010Выбор двигателя и кинематический расчет привода. Определение требуемой мощности двигателя. Распределение передаточного числа привода по всем ступеням. Определение частот вращения, угловых скоростей, вращающих моментов и мощностей по валам привода.
курсовая работа [194,1 K], добавлен 01.05.2012Проектирование зубчатой передачи привода распределительного вала. Расчет требуемого момента инерции маховых масс двигателя. Исследование силового нагружения кривошипно-ползунного механизма. Конструирование кулачкового механизма привода впускного клапана.
курсовая работа [545,6 K], добавлен 30.12.2013Получение математических моделей пневматического привода переключения скоростей шпинделя и электромеханического привода главного движения станков. Проведение расчета параметров датчиков, необходимых для осуществления автоматизированного управления.
курсовая работа [1,0 M], добавлен 28.03.2010Назначение, принцип действия и обоснование модернизации передаточной тележки. Кинематический и силовой расчёты привода. Рабочая жидкость и способы её подвода. Нахождение экономической эффективности и определение срока окупаемости дополнительных затрат.
дипломная работа [693,0 K], добавлен 25.07.2013Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет. Определение коэффициента полезного действия привода передачи. Разбивка передаточного числа привода по ступеням. Частота вращения приводного вала. Выбор твердости, термообработки и материала колес.
задача [100,5 K], добавлен 11.12.2010Энерго-кинематический расчет привода, выбор схемы привода, редуктора и электродвигателя. Расчет значения номинальной частоты вращения вала двигателя. Выбор параметров передач и элементов привода. Определение тихоходной цилиндрической зубчатой передачи.
курсовая работа [4,3 M], добавлен 28.09.2012Разработка технологического процесса детали шестерня. Анализ работы привода наматывающего устройства. Требования к исходной заготовке. Расчеты проектирования привода. Описание конструкции, назначение и принцип действия агрегата. Выбор электродвигателя.
дипломная работа [558,2 K], добавлен 09.12.2016Модернизация механизма передвижения сталевозной тележки в электросталеплавильном цехе. Устройство, принцип действия и технические характеристики сталевозной тележки, замена привода агрегата на один мотор-редуктор. Экономическая эффективность проекта.
дипломная работа [1,4 M], добавлен 12.10.2014Методика расчета мощности привода и производительности ковшового элеватора по линейному объёму ковшей. Механизм подъема груза и вычисление гибкого органа (каната или цепи). Определение усилия в канате полиспаста. Описание передвижения крановой тележки.
курсовая работа [204,0 K], добавлен 14.04.2014Сравнительный анализ свеклорезок. Разработка центробежной свеклорезки, описание конструкции и принципа работы, техническая характеристика аппарата. Технологический расчет производительности и мощности привода. Монтаж, эксплуатация и ремонт оборудования.
курсовая работа [36,9 K], добавлен 26.02.2012Назначение, принцип действия и устройство разрабатываемого редуктора, основные требования к его функциональности. Выбор двигателя и кинематический расчет привода. Определение силовых параметров. Расчет конструктивных размеров корпуса и крышки редуктора.
курсовая работа [232,6 K], добавлен 07.02.2016Определение мощности и частоты вращения двигателя, передаточного числа привода. Силовые и кинематические параметры привода, расчет клиноременной и закрытой косозубой цилиндрической передач. Расчет валов и подшипников, конструирование корпуса редуктора.
курсовая работа [209,0 K], добавлен 17.12.2013Кинематическая схема агрегата и его принцип действия. Выбор двигателя и кинематический расчет привода. Подбор материала зубчатых колес, определение допустимого напряжения. Разработка чертежей общего вида редуктора. Проверочные расчёты подшипников.
курсовая работа [344,7 K], добавлен 07.06.2010Энерго-кинематический расчет привода, выбор схемы привода, редуктора и электродвигателя. Расчет значения номинальной частоты вращения вала двигателя. Выбор параметров передач и элементов привода. Определение тихоходной цилиндрической зубчатой передачи.
методичка [3,4 M], добавлен 07.02.2012Расчет привода на долговечность, выбор мощности двигателя и передаточных отношений привода. Определение чисел оборотов валов, их мощностей. Расчет главных характерных параметров открытой и закрытой передач. Подбор муфты, валов, подшипников и шпонок.
курсовая работа [105,5 K], добавлен 10.06.2015Определение передаточного отношения и разбивка его по ступеням; коеффициента полезного действия привода; угловых скоростей валов. Проектировочный расчет цилиндрической косозубой передачи. Проверка на прочность подшипников качения и шпоночных соединений.
курсовая работа [473,8 K], добавлен 08.04.2013
