Робот-хирург Да Винчи
Рассмотрение истории развития медицинской робототехники. Изучение основного описания системы daVinci. Характеристика панели управления и операционной панели. Оценка достоинств оптического устройства. Определение достоинств и недостатков системы da Vinci.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | реферат |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 18.01.2017 |
| Размер файла | 380,7 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Конструирование клеефанерных панелей покрытия, определение и оценка целесообразности их практического применения на современном этапе. Материал конструкций панели: древесина, фанера, клей. Расчет 3-хслойной клеефанерной панели, двойного дощатого настила.
курсовая работа [89,9 K], добавлен 12.03.2012Рассмотрение истории развития робототехники в соотношении с историей всего человечества. Ознакомление с такими понятиями, как "Робот", "Андроид", "Машина", "Механизм" и "Робототехника". Применение роботов в наше время и планы на будущее в этой сфере.
реферат [3,7 M], добавлен 18.12.2014Изучение методов поиска безусловного экстремума функции и методов поиска экстремума функции при наличии ограничений. Определение их основных достоинств и недостатков. Синтез оптимальной по быстродействию системы с помощью принципа максимума Понтрягина.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 15.11.2010Разработка технологического процесса изготовления передней панели пульта дистанционного управления. Краткие сведения о холодноштамповочном производстве. Расчет операции вырубки, пробивки, гибки. Электрохимическое оксидирование поверхности панели.
курсовая работа [364,8 K], добавлен 28.08.2010Выбор материалов, сбор нагрузок, статический расчет. Расчет прочности по I группе предельных состояний. Расчет прочности панели по сечению, нормальному к продольной оси. Расчет полки панели на местный изгиб. Расчет прочности панели по наклонному сечению.
курсовая работа [1,0 M], добавлен 06.08.2013Характеристика процесса пылеприготовления на угольной ТЭС. Изучение основных схем пылеприготовления, принципов их работы, достоинств и недостатков. Особенности индивидуальной системы пылеприготовления с промежуточным бункером для мощных парогенераторов.
реферат [3,1 M], добавлен 12.06.2010Методика компоновки рабочего сечения для клеефанерной панели покрытия. Расчет верхней обшивки панели на изгиб и приведенного сечения. Правила проверки панели на прочность и прогиб. Проектирование дощато-клееной балки, подсчет оптимальных нагрузок на нее.
контрольная работа [324,3 K], добавлен 23.10.2009Определение геометрических характеристик поперечного сечения панели. Расчёт на прочность растянутой нижней обшивки и на устойчивость при изгибе сжатой верхней обшивки. Проверка клеевых соединений и рёбер фанеры на скалывание. Конструкция стыков изделия.
курсовая работа [216,8 K], добавлен 17.12.2014Автоматическая машина, состоящая из манипулятора и устройства программного управления его движением. Назначение и применение промышленного робота. Структурная схема антропоморфного манипулятора. Задачи механики манипуляторов и ее кинематический анализ.
реферат [179,3 K], добавлен 09.12.2010Модернизация системы автоматического регулирования давления нефтеперекачивающей станции. Реализация исследованных алгоритмов, создание мнемосхемы для графической панели оператора. Комплекс технических средств автоматизированной системы управления.
дипломная работа [2,4 M], добавлен 16.04.2015Определение параметров корректирующего устройства на вход системы. Синтез нечеткого регулятора на базовом режиме работы системы. Сравнительная оценка качества управления системы прототипа и нечеткой системы регулирования при возмущающем воздействии.
контрольная работа [963,5 K], добавлен 24.12.2014Изучение исходных данных устройства, выбор концепции станочной системы и оценка требуемой ее гибкости. Разработка технологического маршрута изготовления детали типа вал, концепции системы управления, контроля и диагностики. Рассмотрение общей планировки.
курсовая работа [193,2 K], добавлен 22.03.2014Анализ технологического процесса производства фанеры, выбор основного и вспомогательного оборудования. Выбор захватного устройства для промышленного робота. Разработка структурной схемы автоматизированной системы управления, выбор датчиков и контроллеров.
курсовая работа [2,9 M], добавлен 09.01.2017Анализ технологического процесса абсорбции циклогексана и циклогексанона как объекта управления. Основные технологические стадии получения продукта. Синтез системы автоматического управления технологическим процессом. Разработка панели для SCADA.
курсовая работа [5,6 M], добавлен 10.04.2011Анализ аналога пластинчатого подогревателя, описание его достоинств и недостатков. Определение гидравлических и прочностных показателей, расчет тепловых и конструктивных параметров выбранного кожухотрубного подогревателя для пастеризации молока.
курсовая работа [638,3 K], добавлен 02.02.2011Процесс изготовления композиционной конструкции с сотовым заполнителем. Подготовка армирующего материала, сотового заполнителя. Расчет количества ткани и связующего для ее пропитки. Технологический процесс формообразования. Окончательная сборка панели.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 22.04.2012Анализ технологического процесса как объекта управления. Определение структуры основного контура системы. Определение математической модели ОУ. Выбор класса и алгоритма адаптивной системы управления. Разработка структурной и функциональной схемы АдСУ.
курсовая работа [1,0 M], добавлен 25.04.2010Характеристика промышленных роботов как автономного устройства, состоящего из механического манипулятора и перепрограммируемой системы управления. Типы управления промышленными роботами. Классификация и конструктивно-технологические параметры ПР.
реферат [23,4 K], добавлен 29.01.2010Сущность плазменных технологий и история их развития. Особенности изготовления плазменной панели. Характеристика устройства газоразрядной трубки, принципы ее применения в устройствах, изготовленных по данной технологии. Схема плазменной ячейки (пикселя).
презентация [848,0 K], добавлен 11.05.2014Проектирование механизма поворота и ориентации панели солнечной батареи искусственного спутника земли. Методы минимизации габаритных размеров и массы изделия. Подбор стандартных деталей крепежа. Проектировочный расчет вала-шестерни и подшипников.
курсовая работа [416,1 K], добавлен 17.10.2013
