Моделирование роботизированной ячейки для сортировки мусора
Анализ технологического процесса сортировки мусора. Модель роботизированной ячейки для сортировки мусора. Алгоритм управления роботизированным технологическим процессом с применением коллаборативного робота. Разработка сверточных нейронных сетей.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 31.12.2024 |
| Размер файла | 2,9 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Устройство и функции линии сортировки пиломатериалов. Состав и свойства древесины, характеристика продукции лесопильного цеха. Автоматическое управление электроприводом деревообрабатывающих станков и линий. Описание режимов технологического процесса.
курсовая работа [130,9 K], добавлен 26.12.2012Технологический процесс изготовления детали "муфта кулачковая". Проектирование роботизированной технологической ячейки. Составление подетального плана производства. Анализ транспортных средств. Пространственная планировка автоматизированного участка.
курсовая работа [1,8 M], добавлен 13.02.2014Исследование процесса проектирования подсистемы моделирования работы гибкой производственной ячейки и графического представления результатов на экране. Анализ формирования параметров оборудования, путем сопоставления с необходимым коэффициентом загрузки.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 09.04.2012Анализ технологического процесса абсорбции циклогексана и циклогексанона как объекта управления. Основные технологические стадии получения продукта. Синтез системы автоматического управления технологическим процессом. Разработка панели для SCADA.
курсовая работа [5,6 M], добавлен 10.04.2011Изучение основных функций активации (пороговой, линейный, сигмоидный) элементов нейронных сетей и правил их обучения (Больцман, Хебб) сетей с целью разработки метода автоматизации процесса металлизации на базе адаптивного нейросетевого подхода.
дипломная работа [305,8 K], добавлен 31.05.2010Анализ автогенных процессов в цветной металлургии. Характеристика технологического процесса как объекта управления. Разработки системы оптимального управления технологическим процессом плавки в печи Ванюкова в условиях медеплавильного завода "Балхашмыс".
дипломная работа [762,5 K], добавлен 25.02.2014Проектирование роботизированного технологического комплекса сварки верхней дуги комбайна. Выбор технологического и вспомогательного оборудования. Изучение способов калибровки и юстировки осей робота. Схема системы управления роботизированным комплексом.
курсовая работа [4,1 M], добавлен 03.06.2015Организация работ по приёмке зерна и порядок его размещения по зернохранилищам. Этапы технологического процесса на крупяном заводе. Принцип работы фотосепаратора Futura для очистки и сортировки круп. Функции производственно-технологической лаборатории.
курсовая работа [71,6 K], добавлен 07.10.2013Компоновка, основные узлы и движения в станке, его кинематическая схема. Определение последовательности операций для изготовления заданной детали. Составление программы управления в системе команд промышленного микроконтроллера МКП–1, ее алгоритм.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 11.10.2012Движение на пяти уровнях: Харвей Уилей Корбетт. Интегративная модель умного города. Искусственные острова из мусора. Терминал, способный принять одновременно три круизных лайнера. Концепция "Водных кругов". "Океаноскрёбы" Lady Landfill Skycrapers.
реферат [4,4 M], добавлен 11.04.2016Сортировочное устройство FINCH, оснащенное ситом с отверстиями или пазами, работающее с применением нового принципа сортировки. Установка роторного вала в подшипник. Манометры давления на входе и выходе. Руководство по монтажу. Ввод в эксплуатацию.
контрольная работа [30,9 K], добавлен 24.11.2011Анализ подходов к технологическому процессу выпаривания нитрата натрия. Разработка технологического процесса и составление функциональной схемы автоматизации. Разработка блок-схемы алгоритмов работы объекта. Расчет САР, определение передаточных функций.
курсовая работа [648,1 K], добавлен 20.07.2012Составление производственной программы клеевого участка цеха фанеры. Характеристика сырья и материалов. Определение расхода шпона и сырья, потребного на изготовление заданного количества фанеры. Расчет потребности в оборудовании на проектируемом участке.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 08.05.2011Обоснование необходимости автоматизации РТК штамповки. Разработка системы логико-программного управления. Основные параметры гидрораспределителя. Определение составов входных и выходных сигналов. Разработка программы управления контроллера Овен.
курсовая работа [957,2 K], добавлен 22.05.2016Печатная плата ключевой транзисторной ячейки. Поиск элементов в базе данных пакета ORCAD. Отсутствующие библиотечные элементы. Принципиальная электрическая схема в схемном редакторе DRAFT.ЕХЕ. Создание файла ошибок и связей. Типоразмер печатной платы.
курсовая работа [98,0 K], добавлен 28.04.2009Графики длительности технологического цикла при последовательном, параллельно-последовательном и параллельном движении деталей. Оптимальный размер партии изделий. Проектирование производственного процесса сборки ячейки, календарно-плановые нормативы.
контрольная работа [258,7 K], добавлен 16.01.2011Схема конструктивно-технологического расчленения барабана, базирования остова барабана, участка роботизированной сварки барабана. Дуговая сварка объемных крупногабаритных конструкций. Структура технологического участка. Блок ловителей гребенок.
реферат [39,1 K], добавлен 06.03.2009Классификация механизмов по функциональному назначению. Механизмы двигателей и преобразователей, управления, контроля и регулирования, подачи и транспортировки, питания и сортировки обрабатываемых сред и объектов. Передаточные и исполнительные механизмы.
контрольная работа [585,9 K], добавлен 25.02.2011Разработка алгоритмов и их программных реализаций, позволяющих моделировать шестизвенный манипулятор с шестью вращательными степенями свободы. Построение ряда траекторий в рабочей зоне установки для нанесения краски. Кинематика манипуляционного робота.
дипломная работа [2,5 M], добавлен 23.09.2013Системы фасовки краски и дозирования жидкостного сырья. Химический состав краски. Стадии ее изготовления. Описание технологического процесса производства ее розлива. Устройство и назначение диссольвера - смесителя многокомпонентного универсального.
курсовая работа [2,3 M], добавлен 25.09.2014