Устройство промышленного робота для перемещения корпусов букс с конвейера в накопитель
Принципы автоматизации захватного устройства промышленного робота. Назначение и внутреннее устройство технологической установки, принцип ее действия и расчет основных параметров. Выбор датчиков и его обоснование, достоинства и технологические свойства.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Предмет | Автоматизация технологических процессов и производств |
| Вид | контрольная работа |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | Анна |
| Дата добавления | 19.05.2020 |
| Размер файла | 301,1 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Анализ технологического процесса производства фанеры, выбор основного и вспомогательного оборудования. Выбор захватного устройства для промышленного робота. Разработка структурной схемы автоматизированной системы управления, выбор датчиков и контроллеров.
курсовая работа [2,9 M], добавлен 09.01.2017Основные критерии при конструировании захватного устройства робота, расчет усилия и нахождение сил, которые действуют в местах контакта заготовки и губок. Определение усилий привода, проверка отсутствия повреждений поверхности объекта при захвате.
контрольная работа [67,1 K], добавлен 11.08.2010Структура исполнительного механизма промышленного робота. Обеспечение движения рабочего органа робота по заданной траектории на транспортере. Кинетостатический расчет механизма, а также выбор двигателя и оценка динамических ошибок схвата по скорости.
контрольная работа [670,1 K], добавлен 27.12.2011Анализ лучших мировых проектов в области автоматизированных токарных комплексов. Составление технологического маршрута обработки. Выбор станка, промышленного робота, транспортной системы и позиции контроля. Расчет механического захватного устройства.
курсовая работа [417,7 K], добавлен 12.09.2012Назначение, конструкция, принцип действия машины для мойки и зачистки корпусов букс. Результаты расчета пневматического привода одностороннего действия с механическим возвратом обратного хода. Построение релейной схемы автоматического управления.
курсовая работа [259,4 K], добавлен 21.11.2016Проблема комплексной механизации и автоматизации подъемно-транспортных, погрузочно-разгрузочных и транспортно-складских работ. Назначение и принцип действия технологической установки. Расчет параметров и подбор датчиков, конвейерной ленты и роликоопор.
курсовая работа [934,8 K], добавлен 24.10.2014Краткое описание целей функционирования и принципов работы систем автоматического управления. Функциональная схема следящей системы промышленного робота. Математические модели отдельных звеньев системы. Определение параметров корректирующего звена.
курсовая работа [337,3 K], добавлен 09.03.2009Проектирование редуктора поворота стола промышленного робота. Расчет мощностей на валах, передаточных отношений, частоты вращения валов. Конструирование зубчатых передач и вычисление первой и второй ступени редуктора. Выбор муфты и смазка механизма.
дипломная работа [411,0 K], добавлен 25.11.2011Расчет статических и динамических нагрузок привода. Выбор рабочего давления и жидкости. Габаритные и присоединительные размеры насос-мотора. Расчет параметров гидроаппаратуры и манометров. Тепловой расчет насосной установки, выбор системы электропривода.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 24.03.2013Устройство, назначение и принцип действия дисковых ножниц с кромкокрошителем. Предварительный выбор подшипников и корпусов подшипниковых узлов приводного вала. Определение потерь давления в аппаратуре и трубопроводах. Выбор метода изготовления заготовки.
дипломная работа [725,6 K], добавлен 20.03.2017
