Алгоритмизация метода определения рабочей зоны манипулятора параллельной структуры

Рубрика	Производство и технологии
Вид	статья
Язык	русский
Дата добавления	02.02.2019
Размер файла	668,2 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Подобные документы

• Расчёт промышленного робота-манипулятора

  Структурная схема механизма робота-манипулятора в пространстве. Определение степени подвижности механизма робота-манипулятора. Анализ движения механизма робота-манипулятора и определения время цикла его работы. Определение и построение зоны обслуживания.
  
  курсовая работа [287,4 K], добавлен 06.04.2012
  

• Анализ конструкции манипулятора с двумя вращательными и двумя поступательными кинематическими парами

  Структурный, кинематический и динамический анализ манипулятора. Расчет параметров зоны обслуживания устройства, скоростей и ускорений. Определение геометрических характеристик поперечного сечения звеньев манипулятора с учетом характера и вида нагружения.
  
  курсовая работа [908,4 K], добавлен 19.06.2012
  

• Динамические характеристики манипулятора МП-9С

  Патентно-информационное исследование и разработка структуры пневмопривода. Использование промышленного робота МП-9С для автоматизации технологических процессов, где необходимо осуществить захват, перенос и установку детали по координатам рабочей зоны.
  
  курсовая работа [3,1 M], добавлен 23.07.2012
  

• Гидравлический привод манипулятора

  Выбор рабочей жидкости манипулятора. Расчет мощности и подачи насосов. Определение параметров распределителя. Выбор регулирующей и направляющей гидроаппаратуры. Расчет диаметров трубопроводов, потерь давления во всасывающем трубопроводе. Выбор фильтров.
  
  курсовая работа [969,7 K], добавлен 09.06.2012
  

• Проектирование манипулятора для укрытия чугунных желобов доменной печи

  Описание конструкции и принципа действия манипулятора. Разработка гидропривода подвода захвата манипулятора. Определение потерь давления в аппаратах на этапе перемещения комплектов. Разработка технологического процесса изготовления приводной шестерни.
  
  дипломная работа [483,5 K], добавлен 22.03.2018
  

• Регулирование позиционного перемещения манипулятора

  Описание технологического процесса изготовления системы регулирования позиционного перемещения манипулятора. Характеристика действующих координатных возмущений. Расчёт численных значений времени и коэффициентов преобразования. Методы оценки устойчивости.
  
  курсовая работа [120,6 K], добавлен 01.03.2010
  

• Расчет кинематических параметров манипулятора и моделирование в среде SimMechanics

  Параметры манипулятора по представлению Денавита-Хартенберга (система координат, параметры звеньев и сочленение). Однородные матрицы преобразований для всех переходов системы координат. Решение прямой задачи кинематики с реализацией в среде SimMechanics.
  
  курсовая работа [1,1 M], добавлен 25.12.2013
  

• Основы робототехники

  Автоматическая машина, состоящая из манипулятора и устройства программного управления его движением. Назначение и применение промышленного робота. Структурная схема антропоморфного манипулятора. Задачи механики манипуляторов и ее кинематический анализ.
  
  реферат [179,3 K], добавлен 09.12.2010
  

• Автоматизация промышленных работ. Разработка манипулятора типа ВПП

  Манипулятор - механизм для управления пространственным положением орудий и объектов труда, характеристика его оснащения. Расчёт параметров механической системы манипулятора типа ВПП. Процесс работы манипулятора, его кинематическая система и мощность.
  
  курсовая работа [48,4 K], добавлен 27.08.2012
  

• Модернизация крана-манипулятора для перегрузки песчано-гравийной смеси

  Расчет металлоконструкции крана с целью облегчения собственного веса крана. Обоснование параметров крана-манипулятора. Гидравлические схемы для механизмов. Выбор сечений и определение веса несущих узлов металлоконструкции. Расчет захватных устройств.
  
  дипломная работа [2,2 M], добавлен 11.08.2011
  

• Разработка автоматической системы управления на базе ЭВМ покрасочного манипулятора

  Технические характеристики манипулятора. Структура технического оборудования. Функциональная и электрическая схемы. Характеристика применяемых датчиков. Словесный алгоритм технологического цикла. Блок-схема алгоритма программы управления манипулятором.
  
  курсовая работа [1,8 M], добавлен 20.12.2012
  

• Станки с параллельной кинематикой

  Металлорежущие станки на основе механизмов параллельной структуры как альтернатива многокоординатным многоцелевым станкам традиционной компоновки. Характеристика многофункционального технологического модуля ТМ-1 ООО, знакомство со сферами использования.
  
  реферат [1,5 M], добавлен 25.12.2014
  

• Исследование рабочей зоны робота типа "Версатран" с 4-степенями подвижности

  Исследование кинематики и динамики робота "Версатран", построение рабочей зоны схвата робота и разработка системы управления данным роботом. Расчет мощностей серводвигателей, сервоусилителей и серводвигателей и соответствующих электронных компонентов.
  
  дипломная работа [3,1 M], добавлен 07.07.2012
  

• Разработка звена манипулятора

  Пространственные механизмы со многими степенями свободы. Синтез четырехзвенного манипулятора. Выбор передачи редуктора для требуемых звеньев. Расчет мощности привода четвертого звена. Расчет вала на прочность. Основные параметры и подбор подшипников.
  
  курсовая работа [1,3 M], добавлен 05.01.2013
  

• Особенности работы оператора крана-манипулятора

  Организация надзора за безопасной эксплуатацией грузоподъемных кранов-манипуляторов. Признаки и нормы браковки стальных канатов. Назначение, допуск к самостоятельному выполнению работ в качестве оператора крана-манипулятора. Оказание первой помощи.
  
  шпаргалка [155,1 K], добавлен 22.11.2011
  

• Электропривод механизма захвата манипулятора

  Кинематическая схема механизма захвата, технические данные манипулятора. Энергетический баланс механической части электропривода. Передаточное число редуктора, номинальная скорость вращения выбранного двигателя и скорость движения исполнительного органа.
  
  курсовая работа [1,4 M], добавлен 22.05.2019
  

• Исследование промышленного робота

  Использование промышленных роботов в процессе производства с опасными условиями труда. Разработка манипулятора: структурная схема механизма: определение уравнений движения, скорости и ускорения; расчёты параметров робота, построение зоны обслуживания.
  
  курсовая работа [541,9 K], добавлен 06.04.2012
  

• Электропривод механизма выдвижения руки манипулятора

  Выбор оптимальной системы электропривода механизма выдвижения руки манипулятора, выбор передаточного механизма и расчет мощности электродвигателя. Моделирование режимов работы и процессов управления, разработка электрической схемы конструкции привода.
  
  курсовая работа [1,9 M], добавлен 09.01.2010
  

• Кинематика и динамика манипулятора с двумя степенями свободы

  Описание схемы и расчет дифференциальных уравнений движения манипулятора с двумя степенями свободы. Кинематический анализ схемы и решение уравнений движения звеньев и угловых скоростей механизма. Реакции связей звеньев и мощность двигателя управления.
  
  курсовая работа [3,2 M], добавлен 06.08.2013
  

• Модернизация привода перемещения каретки манипулятора защитной трубы МНЛЗ№4 ОАО "ММК"

  Описание конструкции манипулятора защитной трубы. Модернизация узлов машины. Расчет нагрузок, мощности привода вращения стрелы и перемещения каретки, реечной передачи. Показатели, критерии технико-экономической и финансовой эффективности проекта.
  
  дипломная работа [1,7 M], добавлен 07.03.2015
  

• главная
• рубрики
• по алфавиту
• вернуться в начало страницы
• вернуться к началу текста
• вернуться к подобным работам