Использование фильтра частиц для решения задачи навигации внутри помещений
Рассмотрение использования метода Монте-Карло в задаче навигации внутри помещений. Применение алгоритма Байесовской фильтрации. Разброс измерений мощности Wi-Fi сигнала двух различных точек доступа. Схема распределения веса частиц после коррекции.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Предмет | Технологии |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | А.С. Смирнов |
| Дата добавления | 28.10.2018 |
| Размер файла | 338,0 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Метод фильтрования и его применение в промышленности для очистки сточных вод от взвешенных частиц. Основные расчетные формулы и зависимости. Оборудование и современные аппараты для фильтрования сточных вод. Пример и схема реализации данного метода.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 06.12.2013Методы цифровой обработки сигналов и их применение в различных сферах жизни человека. Характеристика и назначение полосового фильтра, особенности его реализации в цифровой форме. Реализация модели фильтра в Simulink. Возможности тулбокса WAVELET.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 16.11.2009Диффузия как движение частиц среды, приводящее к установлению равновесного распределения концентраций частиц в среде. Оценка влияния данного процесса на свойства металлов. Превращения сплаве при охлаждении от температуры в жидком состоянии до комнатной.
контрольная работа [543,5 K], добавлен 08.12.2014Конструирование функций передачи фильтров. Синтез базовой матрицы низкочувствительных и квазилестничных, режекторных фильтров. Методика разработки принципиальной схемы и ее анализ методом Монте-Карло, подходы к определению динамических перегрузок.
курсовая работа [3,0 M], добавлен 25.12.2011Визуальное расположение на основе геометрии. Алгоритмы SLAM, поиск детекторов и дескрипторов. Сравнение темпоральной эффективности, совпадение точек между изображениями. Картографирование на неизвестной карте. Фильтр Кальмана и метод Монте Карло.
курсовая работа [3,3 M], добавлен 23.05.2019Проект спирального гидроциклона СМГ-С, предназначенного для отчистки промывочных жидкостей от песка, грубодисперсных частиц, поступающих в раствор вместе с глиной, и частиц выбуренной породы, которыми раствор обогащается в процессе бурения скважин.
курсовая работа [373,0 K], добавлен 12.03.2008Разработка блок-схемы алгоритма расчета на ЭВМ барабанного вакуум-фильтра производительностью 2850 кг/сут. сухого осадка. Виды нутч-фильтров. Дисковые и карусельные вакуум-фильтры. Применение фильтр-прессов для разделения суспензий. Блок-схема процесса.
курсовая работа [2,3 M], добавлен 24.10.2012Принципиальная схема измерений индукционного каротажа. Блок-схема зонда ИК без компенсации и с компенсацией первичного поля. Геометрический фактор. Применение фокусирующих катушек. Увеличение уровня сигнала. Прибор индукционного каротажа АИК – 5.
презентация [3,9 M], добавлен 28.10.2013Цели разработки государственных стандартов Российской Федерации. Определения стандартов, условные обозначения, применение. Альтернативы основному методу определения стандартных отклонений повторяемости и воспроизводимости стандартного метода измерений.
реферат [47,3 K], добавлен 12.11.2013Установка непрерывного действия для фильтрации на листовых вакуум-фильтрах. Описание технологической схемы "белой фильтрации". Расчёт площади, производительности фильтра, переливного устройства ванны. Диаметр сливных штуцеров из переливных карманов.
дипломная работа [4,1 M], добавлен 10.01.2009
