Система управления подводным роботом

Линейные уравнения движения подводного робота. Реализация систем управления движениями подводного робота, характеристики микроконтроллера. Анализ основных причин возникновения опасных и вредных факторов при проектировании систем, пожарная безопасность.

Рубрика Производство и технологии
Предмет Системы автоматизированного управления
Вид дипломная работа
Язык русский
Прислал(а) Белоусов Павел
Дата добавления 22.09.2018
Размер файла 4,0 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.


Подобные документы

  • Общая характеристика автоматизированных систем. Требования к системе управления роботом. Разработка структурной электрической схемы. Обоснование и выбор функциональной схемы. Выбор исполнительного двигателя. Проектирование ряда датчиков и систем.

    курсовая работа [1,7 M], добавлен 12.11.2009

  • Исследование кинематики и динамики робота "Версатран", построение рабочей зоны схвата робота и разработка системы управления данным роботом. Расчет мощностей серводвигателей, сервоусилителей и серводвигателей и соответствующих электронных компонентов.

    дипломная работа [3,1 M], добавлен 07.07.2012

  • Краткое описание целей функционирования и принципов работы систем автоматического управления. Функциональная схема следящей системы промышленного робота. Математические модели отдельных звеньев системы. Определение параметров корректирующего звена.

    курсовая работа [337,3 K], добавлен 09.03.2009

  • Характеристика мехатронных систем позиционирования ленточных пилорам и конструкция механической части. Постановка задачи автоматизации управления приводом и выбор электротехнических элементов. Анализ опасных и вредных производственных факторов.

    дипломная работа [1,1 M], добавлен 14.08.2011

  • Первые идеи конструирования подводного судна. История создания подводной лодки в России. Изобретение "Наутилуса". Конструктивные решения подводного корабля в XVIII веке. Конструкция подводной лодки Шильдера. Создание подводного корабля Александровским.

    реферат [875,0 K], добавлен 18.01.2010

  • Структурная схема механизма робота-манипулятора в пространстве. Определение степени подвижности механизма робота-манипулятора. Анализ движения механизма робота-манипулятора и определения время цикла его работы. Определение и построение зоны обслуживания.

    курсовая работа [287,4 K], добавлен 06.04.2012

  • История развития автоматических систем регулирования. Сравнительный анализ ручного и машинного управления. Характеристика видов (стабилизирующих, программных, следящих и оптимизирующих) систем управления и типов защиты установок от опасных режимов.

    реферат [85,3 K], добавлен 18.01.2010

  • Назначение и состав изделия, входящие в его состав системы и элементы. Обоснование выбранной схемы самоходного подводного аппарата. Описание и работа составных частей. Гидродинамические расчеты: гидродинамического сопротивления, кабельной линии связи.

    дипломная работа [1,5 M], добавлен 11.07.2011

  • Структура исполнительного механизма промышленного робота. Обеспечение движения рабочего органа робота по заданной траектории на транспортере. Кинетостатический расчет механизма, а также выбор двигателя и оценка динамических ошибок схвата по скорости.

    контрольная работа [670,1 K], добавлен 27.12.2011

  • Составление принципиальной электрической схемы цифровой системы управления приводом робота. Пример реализации системы управления структурным путем с использованием электронных логических элементов. Схема и элементы программирования контроллера LOGO.

    курсовая работа [1,3 M], добавлен 04.01.2016

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.