Синтез системы управления для заднего колеса наземного четырехколесного робота

Рубрика	Производство и технологии
Вид	курсовая работа
Язык	русский
Дата добавления	14.07.2018
Размер файла	1,6 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Подобные документы

• Автоматизированный электропривод продольнострогательного станка

  Выбор типа электропривода и электродвигателя. Расчет нагрузочной диаграммы электродвигателя. Проверка двигателя по нагреву. Принципиальная электрическая схема силовой части. Переход к системе относительных единиц. Передаточная функция регулятора тока.
  
  курсовая работа [1,8 M], добавлен 27.10.2008
  

• Датчики вихревых токов

  Области применения методов вихревых токов. Классификация датчиков вихревых токов, общая характеристика сигналов. Закономерности влияния электропроводности на сигнал различных типов датчиков. Расчет абсолютных значений сигнала датчика с помощью годографа.
  
  дипломная работа [2,2 M], добавлен 27.07.2010
  

• Синтез закона управления и настройка промышленного регулятора для стабилизации температуры в условиях возмущений

  Система автоматического регулирования температуры печи на базе промышленного регулятора Р-111. Поиск математической модели объекта управления в виде передаточной функции, выбор удовлетворительных по точности и качеству параметров настройки регулятора.
  
  курсовая работа [594,8 K], добавлен 25.04.2012
  

• Синтез скалярной и векторной систем управления электроприводом

  Функциональная и структурная схемы скалярного и векторного управления электроприводом. Определение статических и динамических параметров элементов силовой части и системы управления электроприводом. Определение параметров регуляторов тока и скорости.
  
  курсовая работа [2,0 M], добавлен 06.01.2014
  

• Разработка конструкции редуктора

  Выбор двигателя, кинематический и силовой расчет привода. Расчет зубчатых колес редуктора. Определение шевронной зубчатой передачи. Расчет подшипника первого и второго вала по динамической грузоподъемности. Основные размеры корпуса и крышки редуктора.
  
  курсовая работа [182,6 K], добавлен 05.12.2012
  

• Детали машин

  Выбор двигателя, кинематический и силовой расчеты его привода. Расчет клиноременной передачи и ориентировочного межосевого расстояния. Предназначение редуктора с нереверсивной передачей. Крутящий момент в сечении вала и размеры кованного зубчатого колеса.
  
  курсовая работа [1,8 M], добавлен 05.11.2011
  

• Система автоматического управления линейных объектов при детерминированных внешних воздействиях

  Функциональная схема системы автоматической стабилизации скорости электродвигателя постоянного тока. Принцип и описание динамического режима работы системы. Функция и объект регулирования. Придаточная функция двигателя и анализ устойчивости системы.
  
  контрольная работа [254,6 K], добавлен 12.01.2011
  

• Синтез регулятора для системы управления по заданным показателям установившегося и переходного режимов

  Получение эквивалентной передаточной функции. Построение годографа Михайлова для сочетания параметров регулятора. Их выбор по заданным показателям установившегося и переходного процесса. Построение частотных и временных характеристик замкнутой системы.
  
  курсовая работа [439,9 K], добавлен 28.06.2011
  

• Разработка модели системы автоматического управления с линейным корректирующим устройством и нечетким регулятором

  Определение параметров корректирующего устройства на вход системы. Синтез нечеткого регулятора на базовом режиме работы системы. Сравнительная оценка качества управления системы прототипа и нечеткой системы регулирования при возмущающем воздействии.
  
  контрольная работа [963,5 K], добавлен 24.12.2014
  

• Конструирование редуктора

  Проектирование цилиндрического одноступенчатого косозубого редуктора. Выбор электродвигателя на основе требуемой мощности, расчет зубчатых колес и валов редуктора. Конструктивные размеры шестерни, колеса и корпуса редуктора. Определение диаметра болтов.
  
  контрольная работа [305,0 K], добавлен 09.11.2011
  

• Расчет и сборка редуктора

  Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчёт привода. Расчёт зубчатых колёс редуктора. Проектировочный расчёт валов редуктора. Расчет и подбор муфт. Размеры шестерни и колеса. Проверка долговечности подшипников. Смазка и смазочные устройства.
  
  дипломная работа [462,4 K], добавлен 10.10.2014
  

• Редуктор для ленточного транспортера. Подбор муфты, двигателя

  Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Расчет цилиндрической и червячной передачи. Предварительный расчет валов. Конструктивные размеры колеса и шестерни, червяка и червячного колеса. Конструктивные размеры корпуса редуктора. Выбор сорта масла.
  
  курсовая работа [1,9 M], добавлен 29.03.2017
  

• Исследование нелинейной САУ. Цифровая система регулирования скорости двигателя

  Нахождение передаточной функции замкнутой системы. Анализ поведения нелинейной системы, устойчивости непрерывной системы. Цифровая система регулирования скорости двигателя. Оценка качества системы. Переходной процесс в цифровой системе регулирования.
  
  курсовая работа [188,3 K], добавлен 04.12.2013
  

• Проектирование системы автоматического управления деревообрабатывающего станка

  Технические характеристики тиристорного преобразователя. Двигатель постоянного тока. Построение логарифмических характеристик и их анализ. Передаточная функция разомкнутой системы. Синтез непрерывных корректирующих звеньев. Выбор корректирующего звена.
  
  курсовая работа [778,2 K], добавлен 20.10.2013
  

• Расчет следящей системы

  Выбор двигателя и расчет редуктора. Передаточная функция разомкнутой нестабилизированной системы. Коррекция следящей системы с применением локальных обратных связей. Построение графиков переходного процесса и ошибок при линейной и синусоидальной заводках.
  
  курсовая работа [892,9 K], добавлен 04.05.2014
  

• Модернизация привода передаточной тележки склада

  Назначение, принцип действия и обоснование модернизации передаточной тележки. Кинематический и силовой расчёты привода. Рабочая жидкость и способы её подвода. Нахождение экономической эффективности и определение срока окупаемости дополнительных затрат.
  
  дипломная работа [693,0 K], добавлен 25.07.2013
  

• Анализ системы автоматического регулирования угловой скорости вращения турбины

  Определение передаточной функции разомкнутой, замкнутой систем и передаточной функции по ошибке. Определение запасов устойчивости. Определить параметры корректирующего звена, обеспечивающие наибольшее быстродействие при достаточном запасе устойчивости.
  
  курсовая работа [2,2 M], добавлен 29.11.2009
  

• Расчет привода ленточного конвейера

  Кинематический и силовой расчет привода ленточного конвейера. Выбор материалов и допускаемых напряжений, конструктивные размеры корпуса редуктора и червячного колеса. Расчет червячной передачи и валов, компоновка редуктора. Тепловой расчет редуктора.
  
  курсовая работа [1,1 M], добавлен 14.06.2014
  

• Проект привода тестоделительной машины

  Выбор электродвигателя. Кинематический и силовой расчет, расчет клиноременной передачи, зубчатых колес редуктора. Конструктивные размеры шестерни и колеса. Этапы компоновки редуктора. Проверка долговечности подшипников. Уточненный расчет валов.
  
  курсовая работа [616,5 K], добавлен 29.09.2010
  

• Расчет коническо-цилиндрического редуктора

  Основные критерии качества механизма и машин. Системы управления авиационной техникой. Выбор материала зубчатых передач и определение допустимых напряжений. Расчет цилиндрических зубчатых передач редуктора. Основные размеры колеса. Силы в зацеплении.
  
  курсовая работа [875,8 K], добавлен 09.06.2011
  

• главная
• рубрики
• по алфавиту
• вернуться в начало страницы
• вернуться к началу текста
• вернуться к подобным работам