Опыт создания антропоморфного робота

Рубрика	Производство и технологии
Вид	статья
Язык	русский
Дата добавления	30.07.2018
Размер файла	758,6 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Подобные документы

• Основы робототехники

  Автоматическая машина, состоящая из манипулятора и устройства программного управления его движением. Назначение и применение промышленного робота. Структурная схема антропоморфного манипулятора. Задачи механики манипуляторов и ее кинематический анализ.
  
  реферат [179,3 K], добавлен 09.12.2010
  

• Расчёт промышленного робота-манипулятора

  Структурная схема механизма робота-манипулятора в пространстве. Определение степени подвижности механизма робота-манипулятора. Анализ движения механизма робота-манипулятора и определения время цикла его работы. Определение и построение зоны обслуживания.
  
  курсовая работа [287,4 K], добавлен 06.04.2012
  

• Сварные конструкции

  Проектирование главной фермы мостового крана. Анализ вариантов проекта. Расчет усилий в отдельных стержнях фермы. Определение необходимых размеров поперечных сечений стержней, удовлетворяющих условиям выносливости, устойчивости и статической прочности.
  
  курсовая работа [1,7 M], добавлен 15.08.2010
  

• Разработка шагающего робота

  Классификация шагающих роботов и обзор существующих конструкций. Выбор профиля ноги робота. Расчет электродвигателя и посадки с натягом, выбор подшипников. Моделирование системы автоматического управления средствами Matlab. Выбор электронных компонентов.
  
  дипломная работа [4,4 M], добавлен 10.08.2014
  

• Проектирование промышленного робота

  Структура исполнительного механизма промышленного робота. Обеспечение движения рабочего органа робота по заданной траектории на транспортере. Кинетостатический расчет механизма, а также выбор двигателя и оценка динамических ошибок схвата по скорости.
  
  контрольная работа [670,1 K], добавлен 27.12.2011
  

• Моделирование процесса нанесения краски устройством с применением робота Kawasaki

  Разработка алгоритмов и их программных реализаций, позволяющих моделировать шестизвенный манипулятор с шестью вращательными степенями свободы. Построение ряда траекторий в рабочей зоне установки для нанесения краски. Кинематика манипуляционного робота.
  
  дипломная работа [2,5 M], добавлен 23.09.2013
  

• Исследование рабочей зоны робота типа "Версатран" с 4-степенями подвижности

  Исследование кинематики и динамики робота "Версатран", построение рабочей зоны схвата робота и разработка системы управления данным роботом. Расчет мощностей серводвигателей, сервоусилителей и серводвигателей и соответствующих электронных компонентов.
  
  дипломная работа [3,1 M], добавлен 07.07.2012
  

• Модернизация системы управления станка ГФ2171С3

  Проект модернизации фрезерного станка модели ГФ2171С3 с целью совершенствования системы управления. Устройство числового программного управления. Рынок устройств числового программного управления. Технические характеристики программного обеспечения.
  
  дипломная работа [1,7 M], добавлен 20.03.2013
  

• Анализ и синтез автоматической системы регулирования электропривода углового перемещения

  Выбор регуляторов системы автоматического управления электроприводом электродвигателя постоянного тока. Применение модального, симметричного оптимума, поконтурной оптимизации в процессе синтеза. Моделирование на базе программного пакета Simulink в Matlab.
  
  курсовая работа [2,0 M], добавлен 04.04.2012
  

• Расчет привода

  Анализ привода, назначение параметров отдельных передач, проверка уровня качества различных вариантов. Дифференциальный метод оценки качества технических изделий. Интегральный показатель качества. Техническое предложение на разработку элементов механизма.
  
  контрольная работа [146,8 K], добавлен 02.12.2013
  

• Исследование промышленного робота

  Использование промышленных роботов в процессе производства с опасными условиями труда. Разработка манипулятора: структурная схема механизма: определение уравнений движения, скорости и ускорения; расчёты параметров робота, построение зоны обслуживания.
  
  курсовая работа [541,9 K], добавлен 06.04.2012
  

• Кинематический расчет передачи

  Конструктивные размеры корпуса редуктора. Подбор муфты и шпонок. Основные параметры зубчатых колес. Расчет плоскоременной передачи. Проверка статической прочности валов, долговечность подшипников. Расчет на прочность тихоходной цилиндрической передачи.
  
  курсовая работа [1,1 M], добавлен 15.07.2015
  

• Механизм поворота манипуляционного робота

  Автоматизация операции "установка-снятие" заготовок и деталей на станке ЧПУ М20П 40.01. Проект агрегатного модуля - стола промышленного робота. Выбор двигателя, расчет червячной и зубчатой передачи, подшипников, шпонок, болтов; конструирование механизма.
  
  курсовая работа [919,0 K], добавлен 24.11.2011
  

• Управление приводом робота

  Составление принципиальной электрической схемы цифровой системы управления приводом робота. Пример реализации системы управления структурным путем с использованием электронных логических элементов. Схема и элементы программирования контроллера LOGO.
  
  курсовая работа [1,3 M], добавлен 04.01.2016
  

• Разработка автоматизированного технологического процесса механообработки

  Отработка конструкции детали на технологичность. Выбор заготовки, расчет ее припусков. Разработка альтернативных вариантов организационной структуры технологической системы и компоновки участка. Составление маршрутной карты процесса механообработки.
  
  курсовая работа [432,9 K], добавлен 07.08.2013
  

• Изготовление вала-шестерни

  Назначение и техническое описание детали. Отработка конструкции вала-шестерни на технологичность. Назначение операционных размеров и допусков, формирование минимальных припусков. Теоретический анализ технологических вариантов изготовления детали.
  
  курсовая работа [361,2 K], добавлен 21.10.2009
  

• Разработка следящей системы промышленного робота

  Краткое описание целей функционирования и принципов работы систем автоматического управления. Функциональная схема следящей системы промышленного робота. Математические модели отдельных звеньев системы. Определение параметров корректирующего звена.
  
  курсовая работа [337,3 K], добавлен 09.03.2009
  

• Разработка керамической тары для пищевых продуктов

  Определение вариантов возможных конструктивных и эргономических решений. Определение вариантов возможных цветографических решений. Керамическая бутылка для оливкового масла со сборным укупориванием пробкой. Расчет использования материала для ярлыка.
  
  курсовая работа [1,2 M], добавлен 23.03.2017
  

• Промышленный робот М20П.40.01

  Классификация роботов, анализ их конструкций, технические характеристики, технология применения, оценка производительности. Выбор электродвигателя для перемещения грузов до 25 кг. Механизм поворота руки робота. Расчёт червячной и зубчатой передачи, валов.
  
  курсовая работа [2,2 M], добавлен 29.12.2014
  

• Проектирование рациональных вариантов вскрытия шахтного поля

  Горно-геологическая характеристика месторождения. Промышленные запасы, проектная мощность и режим работы шахты. Нагрузка очистного забоя. Технико-экономическое сравнение вариантов вскрытия пластов в шахтном поле. Подготовка и порядок разработки пластов.
  
  курсовая работа [42,3 K], добавлен 30.09.2012
  

• главная
• рубрики
• по алфавиту
• вернуться в начало страницы
• вернуться к началу текста
• вернуться к подобным работам