Зубчатые механизмы

Чтобы найти Н, используем определение: передаточное отношение рассматриваемого редуктора - это отношение угловых скоростей солнечного колеса и водила, или их углов поворота:

Отсюда:

Выразим числитель и знаменатель этой дроби через числа зубьев колес. Так как 1 - это угловой шаг солнечного колеса, то

Передаточное отношение редуктора Джеймса при неподвижном коронном колесе:

Подставив , получим:

После подстановки этого выражения в получим значение максимально возможного числа сателлитов редуктора (без соблюдения условия соседства):

Действительное число сателлитов, рассчитанное из условия соседства должно быть меньше n и кратно ему, то есть,

где: с - любое целое число;

k - число сателлитов редуктора.

Выражение и есть условие сборки.

В условиях соседства и сборки двухрядных планетарных редукторов учитываются параметры сдвоенного сателлита [2].

Ключевые слова и определения

1. Зубчатый механизм - это механизм, в котором движение передается посредством специальных выступов на звеньях, сменяющих друг друга в процессе работы.

2. Цилиндрическая передача - передача с параллельными осями колес.

3. Коническая передача - передача с пересекающимися осями колес.

4. Гиперболоидная передача - передача с перекрещивающимися осями колес.

5. Линия зацепления - это геометрический след контактных точек.

6. Эвольвента - это кривая, образующаяся при перекатывании производящей прямой по основной окружности.

7. Модуль - это оношение делительного диаметра к числу зубьев.

8. Шаг зубьев - это расстояние, измеренное по окружности между одноименными профилями двух смежных зубьев.

9. Модульная дисковая фреза - это фреза для изготовления эвольвентных зубчатых колес по методу копирования.

10. Модульная червячная фреза - это фреза для изготовления эвольвентных зубчатых колес по методу обкатки.

11. Положительные и отрицательные колеса - это колеса, изготолвенные при положительном или отрицательном смещении инструмента.

12. Угол зацепления - это острый угол между линией зацепления и перпендикуляром к линии центров.

13. Практическая линия зацепления отсекается на теоретической окружностями вершин.

14. Теоретическая линия зацепления - это касательная к основным окружностям сопряженных зубчатых колес.

15. Перекрытие зубьев сопряженных колес - это условие, при котором одна пара зубьев не должна выходить из зацепления прежде, чем следующая пара не войдет в зацепление.

16. Внешняя передача - это передача с противоположным направлением вращения колес и отрицательным передаточным отношением.

17. Внутренняя передача - это передача с одинаковым направлением вращения колес и положительным передаточным отношением.

18. Редуктор - это замедляющая передача.

19. Мультипликатор - это ускоряющая передача.

20. Паразитное колесо - это зубчатое колесо, которое не влияет на величину передаточного отношения.

21. Передаточное отношение сложного зубчатого механизма с неподвижными осями колес равно произведения передаточных отношений входящих в него передач.

22. Сумматор - это планетарный механизм с двумя входами и одним выходом.

23. Дифференциал - это планетарный механизм с одним входом и двумя выходами.

24. Планетарный редуктор - это планетарный механизм с одним неподвижным центральным колесом, с одним входом и одним выходом.

25. Редуктор Джеймса - это однорядный планетарный редуктор с неподвижным коронным или солнечным колесом.

26. Редуктор Давида - это двухрядный планетарный редуктор с двумя солнечными или двумя коронными колесами.

Контрольные вопросы

1. Что такое зубчатый механизм?

2. Сколько звеньев содержит простейший зубчатый механизм - передача?

3. Каковы виды цилиндрических, конических и гиперболоидных передач?

4. Что такое зацепление?

5. Какова формулировка основного закона зацепления?

6. Что такое линия зацепления?

7. Каково условие постоянства передаточного отношения в зубчатых механизмах?

8. Что такое эвольвента и каковы ее основные свойства?

9. Что такое модуль зубчатого колеса?

10. Как связаны модуль и число зубьев с диаметральными размерами зубчатого колеса?

11. Как связан шаг зубьев по делительной окружности с модулем?

12. Что такое профильный угол эвольвенты?

13. Чем различаются методы изготовления зубчатых колес: копирования и обкатки?

14. Как образуются нулевые, положительные и отрицательные зубчатые эвольвентные колеса?

15. Чем отличается зуб нулевого колеса от зубьев положительного и отрицательного колес?

16. Как образуется практическая линия зацепления?

17. Как найти рабочие участки контактирующих зубьев?

18. Как обеспечивается кинематическая плавность работы эвольвентной передачи?

19. Каковы значения коэффициента перекрытия у цилиндрической прямозубой передачи?

20. Что такое однопарное и двухпарное зацепление?

21. Что такое редуктор и мультипликатор?

22. Что такое многоступенчатый или многорядный зубчатый механизм?

23. Как определить передаточное отношение сложного зубчатого механизма?

24. Чем характеризуется однорядный зубчатый механизм с паразитными колесами?

25. Как образуется простейший планетарный механизм?

26. Что такое сумматор и дифференциал и где они используются?

27. Каковы наиболее употребительные схемы планетарных редукторов и где они используются?

28. Может ли быть передаточное отношение планетарного редуктора больше тысячи?

Литература

1. Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том III. Зубчатые механизмы. Москва, Наука, 1973.

2. Артоболевский И.И.Теория механизмов и машин. Москва, Наука, 1975.

3. Бежанов Б.Н. Пневматические механизмы. Москва, Машгиз, 1957.

4. Гавриленко Б.А. и др. Гидравлический привод. М., Машиностроение, 1968.

5. Коловский М.З. Динамика машин. Ленинград, Ленинградский политехнический институт, 1980.

6. Конструирование машин. Справочно-методическое пособие. Том I, II. Под ред. Фролова К.В. Москва, Машиностроение, 1994.

7. Лукичев Д.М. Расчет маховика машины. В сб. “Вопросы теории механизмов и машин” №23. Москва, Машгиз, 1953.

8. Мещерский И.В. Динамика точки переменной массы. Москва, Гостехиздат, 1949.

9. Пневмопривод систем управления летательных аппаратов. Под ред. Чашина В.А. Москва, Машиностроение, 1987.

10. Полюдов А.Н. Программные разгружатели цикловых механизмов. Львов, Львовский политехнический институт, 1979.

11. Попов С.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механика машин. Москва, Высшая школа, 1986.

12. Пятаев А.В. Динамика машин. Ташкент, Ташкентский политехнический институт, 1990.

13. Пятаев А.В. Редуктор самолета. Методическое пособие к курсовому проекту по ТММ., Ташкент, ТГАИ, 2000.

14. Скуридин М.А. Определение движения механизма по уравнению кинетической энергии при задании сил функциями скорости и времени. Труды института машиноведения. Семинар по теории машин и механизмов, выпуск 45. Москва, АН СССР, 1951.

15. Справочник машиностроителя. Том I. Под ред. Ачеркана Н.С. Москва, Машгиз, 1961.

16. Справочное пособие по гидравлике, гидромашинам и гидроприводам. Под ред. Некрасова Б.Б. Минск. Вышейшая школа, 1985.

17. Теория механизмов и машин. Под ред. Фролова К.В. Москва, Высшая школа, 1987.

18. Теория механизмов и машин. Проектирование. Под ред. Кульбачного С.И. Москва, Высшая школа. 1970.

19. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле. Москва, Физматгиз, 1959.

20. Жґраев А. ва бошіалар. Механизм ва машиналар назарияси. Тошкент, Гофур ўулом номидаги нашриёт мадбаат ижодий уйи. 2004.

Размещено на Allbest.ru