Двухосный гироскопический стабилизатор для космического робота для осмотра орбитальной станции
Ознакомление с передаточными функциями канала гиростабилизатора на волоконно-оптических гироскопах. Рассмотрение процесса вывода уравнений движения микромеханического гироскопа. Определение и характеристика возмущающих моментов по осям стабилизации.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Предмет | Теория гиростабилазаторов |
| Вид | дипломная работа |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | Здрогов |
| Дата добавления | 25.10.2017 |
| Размер файла | 4,1 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Использование промышленных роботов в процессе производства с опасными условиями труда. Разработка манипулятора: структурная схема механизма: определение уравнений движения, скорости и ускорения; расчёты параметров робота, построение зоны обслуживания.
курсовая работа [541,9 K], добавлен 06.04.2012Свойства трехстепенного роторного гироскопа. Датчик угловой скорости. Вязкостное демпфирование. Гироскоп с тремя степенями свободы. Гироскопический указатель курса. Применение гироскопов в технике. Перспективы развития гироскопического приборостроения.
курсовая работа [658,2 K], добавлен 20.12.2014Структурная схема механизма робота-манипулятора в пространстве. Определение степени подвижности механизма робота-манипулятора. Анализ движения механизма робота-манипулятора и определения время цикла его работы. Определение и построение зоны обслуживания.
курсовая работа [287,4 K], добавлен 06.04.2012Рассмотрение системы терморегулирования, предназначенной для поддержания заданной температуры в печи постоянной. Расчет элементов электрической схемы регулятора. Описание функциональных элементов передаточными функциями. Расчет настроек регулятора.
курсовая работа [675,0 K], добавлен 26.12.2014Характеристика задач динамического анализа. Определение параметров динамической модели. Математические способы определения сил и моментов сил. Приведение масс и моментов инерции. Математическое уравнение и особенности описания режимов движения механизма.
презентация [104,5 K], добавлен 24.02.2014Математическая модель подсистемы идентификации зазора в технологическом перемещении рабочего органа цифрового электропривода как астатического звена второго порядка по критерию точности, его описание передаточными функциями неизменной части и регулятора.
курсовая работа [440,6 K], добавлен 15.06.2009Выбор функциональной схемы электропривода токарного станка. Передаточная функция управляемого силового преобразователя. Определение параметров структурной схемы управления. Расчет основных возмущающих воздействий. Настройка системы на технический оптимум.
курсовая работа [567,0 K], добавлен 20.06.2015Расчет длины регенерационного участка. Размещение необслуживаемых регенерационных пунктов по заданной длине линейного оптического тракта. Расчет величины дробовых шумов приемного оптического модуля. Организация эксплуатации оптических сетей связи.
курсовая работа [107,5 K], добавлен 12.01.2015Расчет водопроводной насосной станции 2-го подъема, определение категории надежности станции. Расчет вместимости бака водонапорной башни. Проектирование станции, подбор и размещение оборудования. Определение технико-экономических показателей станции.
курсовая работа [426,2 K], добавлен 13.02.2016Архитектурное проектирование корпоративной сети. Преимущества и недостатки информационной системы на основе ВОЛС. Виды оптических кабелей для прокладки внешних и внутренних магистралей. Монтаж распределительных пунктов этажей и телекомутационного центра.
дипломная работа [1,3 M], добавлен 22.11.2015