Разработка и расчет параметров промышленного робота

Рубрика	Производство и технологии
Вид	курсовая работа
Язык	русский
Дата добавления	28.09.2017
Размер файла	1,3 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Подобные документы

• Разработка автоматизированного участка обработки детали "Вал"

  Анализ лучших мировых проектов в области автоматизированных токарных комплексов. Составление технологического маршрута обработки. Выбор станка, промышленного робота, транспортной системы и позиции контроля. Расчет механического захватного устройства.
  
  курсовая работа [417,7 K], добавлен 12.09.2012
  

• Автоматизация изготовления детали

  Разработка и совершенствование технологических процессов механической обработки деталей. Описание конструкции и работы изделия, его служебное назначение. Выбор способа получения заготовки, модели промышленного робота. Разработка системы управления.
  
  курсовая работа [4,6 M], добавлен 15.08.2010
  

• Проектирование специального приспособления для обработки заготовки на радиально-сверлильном станке

  Проектирование маршрутного технологического процесса механической обработки детали. Анализ технологичности конструкции детали. Выбор метода получения заготовки. Описание конструкции и принципа работы приспособления. Расчет параметров силового привода.
  
  курсовая работа [709,3 K], добавлен 23.07.2013
  

• Разработка робототехнического комплекса по производству фанеры

  Анализ технологического процесса производства фанеры, выбор основного и вспомогательного оборудования. Выбор захватного устройства для промышленного робота. Разработка структурной схемы автоматизированной системы управления, выбор датчиков и контроллеров.
  
  курсовая работа [2,9 M], добавлен 09.01.2017
  

• Разработка робототехнического комплекса механической обработки детали Крышка

  Разработка схем крепления заготовки в захватном устройстве с рычажным механизмом. Выбор промышленного робота, определение силы привода. Изучение технологического маршрута механической обработки детали, составление эскиза на автоматизируемую операцию.
  
  практическая работа [140,4 K], добавлен 30.05.2012
  

• Разработка следящей системы промышленного робота

  Краткое описание целей функционирования и принципов работы систем автоматического управления. Функциональная схема следящей системы промышленного робота. Математические модели отдельных звеньев системы. Определение параметров корректирующего звена.
  
  курсовая работа [337,3 K], добавлен 09.03.2009
  

• Проектирование промышленного робота

  Структура исполнительного механизма промышленного робота. Обеспечение движения рабочего органа робота по заданной траектории на транспортере. Кинетостатический расчет механизма, а также выбор двигателя и оценка динамических ошибок схвата по скорости.
  
  контрольная работа [670,1 K], добавлен 27.12.2011
  

• Конструкция и расчет захватного устройства

  Основные критерии при конструировании захватного устройства робота, расчет усилия и нахождение сил, которые действуют в местах контакта заготовки и губок. Определение усилий привода, проверка отсутствия повреждений поверхности объекта при захвате.
  
  контрольная работа [67,1 K], добавлен 11.08.2010
  

• Расчет параметров станка

  Описание конструкции и системы управления станка прототипа, принципы работы его узлов. Расчет и обоснование основных технических характеристик. Выбор варианта кинематической структуры, описание и построение структурной сетки. Расчет мощности привода.
  
  курсовая работа [1,0 M], добавлен 12.10.2015
  

• Разработка автоматизированного участка для изготовления детали "Пробка"

  Технологический маршрут обработки детали. Расчет режимов резания. Выбор вспомогательного оборудования. Описание датчиков и циклограммы. Выбор механизма захватного устройства, принцип его работы. Разработка наладок для станков с программным управлением.
  
  курсовая работа [177,9 K], добавлен 23.12.2013
  

• Анализ детали на предмет возможности обработки на автоматическом комплексе

  Разработка автоматического транспортно-загрузочного устройства для фрезерной обработки. Анализ конструкции заготовки на предмет автоматической транспортировки и загрузки. Технологическое нормирование режимов и времени обработки. Выбор механизма захвата.
  
  курсовая работа [726,4 K], добавлен 12.03.2013
  

• Разработка технологического процесса и организация участка по обработке детали "Шестерня 50-1601331-А"

  Назначение и конструкция шестерни. Выбор станочных приспособлений и режущего инструмента. Анализ технологичности конструкции детали. Экономическое обоснование выбора заготовки. Описание конструкции, принципа работы и расчет станочного приспособления.
  
  курсовая работа [1,4 M], добавлен 07.03.2012
  

• Проектирование модулей подъема и поворота манипулятора

  Выбор конструктивно-компоновочной схемы и направляющих. Описание конструктивного исполнения и пневматической схемы управления модуля подъема. Определение движущей силы сопротивления. Расчет площади поршня и параметров подъема для промышленного робота.
  
  курсовая работа [311,5 K], добавлен 25.05.2017
  

• Проектирование станочного приспособления для сверления 2-х отверстий под резьбу М2,5 в детали "Корпус"

  Выбор маршрута обработки детали до выполняемой операции, обоснование схемы базирования и закрепления. Описание конструкции и принципа действия разработанного приспособления. Расчет силового элемента и параметров конструкции приспособления на прочность.
  
  контрольная работа [118,3 K], добавлен 23.05.2013
  

• Разработка технологического процесса изготовления детали "Втулка"

  Выбор способа получения заготовки. Анализ технологичности конструкции детали. Выбор методов обработки поверхности заготовки, схем базирования заготовки. Расчет припусков, промежуточных технологических размеров. Проектирование специальной оснастки.
  
  курсовая работа [1,2 M], добавлен 04.02.2014
  

• Редуктор поворота стола промышленного робота

  Проектирование редуктора поворота стола промышленного робота. Расчет мощностей на валах, передаточных отношений, частоты вращения валов. Конструирование зубчатых передач и вычисление первой и второй ступени редуктора. Выбор муфты и смазка механизма.
  
  дипломная работа [411,0 K], добавлен 25.11.2011
  

• Разработка конструкции специализированного сверлильного приспособления для обработки сквозного отверстия в детали

  Анализ конструкции детали и операционного эскиза. Силовой расчет, описание конструкции и принципа действия специализированного сверлильного приспособления. Комплексный расчет погрешности механической обработки детали в сверлильном приспособлении.
  
  курсовая работа [1,7 M], добавлен 06.09.2012
  

• Проектирование координатно-расточного станка

  Расчет и обоснование основных технических характеристик металлорежущих станков. Разработка кинематической схемы и динамический расчет привода главного движения. Определение основных параметров шпиндельного узла. Описание системы смазки и охлаждения.
  
  курсовая работа [856,7 K], добавлен 22.10.2012
  

• Расчёт промышленного робота-манипулятора

  Структурная схема механизма робота-манипулятора в пространстве. Определение степени подвижности механизма робота-манипулятора. Анализ движения механизма робота-манипулятора и определения время цикла его работы. Определение и построение зоны обслуживания.
  
  курсовая работа [287,4 K], добавлен 06.04.2012
  

• Разработка технологического процесса обработки ступенчатого вала

  Служебное назначение и технические требования детали. Технологический контроль чертежа и анализ технологичности конструкции. Выбор способа получения заготовки. Проектирование маршрутной технологии обработки детали. Расчет режимов резания и норм времени.
  
  курсовая работа [2,0 M], добавлен 06.12.2010
  

• главная
• рубрики
• по алфавиту
• вернуться в начало страницы
• вернуться к началу текста
• вернуться к подобным работам