Построение и исследование математической модели автономного необитаемого подводного аппарата
Подходы к построению математической модели автономного необитаемого подводного аппарата торпедообразной формы с одним движителем с управляемым вектором тяги с учетом гидродинамических свойств, которые были получены путем электронной продувки корпуса.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Предмет | Информационно-измерительные и управляющие системы |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | Б.В. Гуренко |
| Дата добавления | 29.06.2017 |
| Размер файла | 1,8 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Принципы построения комбинированной гидродинамической модели аппарата методом декомпозиции функции отклика системы на возмущение идентификацией простейших типовых гидродинамических моделей. Разработка химического реактора с учетом его гидродинамики.
контрольная работа [304,4 K], добавлен 02.12.2015Назначение и состав изделия, входящие в его состав системы и элементы. Обоснование выбранной схемы самоходного подводного аппарата. Описание и работа составных частей. Гидродинамические расчеты: гидродинамического сопротивления, кабельной линии связи.
дипломная работа [1,5 M], добавлен 11.07.2011Разработка аналитической и имитационной модели системы по оценке точности угла стабилизации летательного аппарата. Математическое описание алгоритма и обзор программы решения уравнения моментов по изменению вектора тяги при ошибках бортовых приборов.
курсовая работа [2,3 M], добавлен 24.08.2016Краткая история освоения техники погружения на глубину, описание устройства батисферы как первого глубоководного аппарата. Значение изобретения батискафа как самодвижущегося подводного аппарата. Устройство подводной лодки, её мирное и боевое назначение.
презентация [1,3 M], добавлен 29.01.2013Моделирование химического реактора емкостного типа, снабженного механической мешалкой, в которую подается теплоноситель или хладагент. Принципиальная схема реактора и стехиометрические уравнения реакции. Разработка математической модели аппарата.
курсовая работа [3,2 M], добавлен 31.03.2015Первые идеи конструирования подводного судна. История создания подводной лодки в России. Изобретение "Наутилуса". Конструктивные решения подводного корабля в XVIII веке. Конструкция подводной лодки Шильдера. Создание подводного корабля Александровским.
реферат [875,0 K], добавлен 18.01.2010Разработка схемы электрической принципиальной математической модели системы автоматического управления, скорректированной корректирующими устройствами. Оценка устойчивости исходной системы методом Рауса-Гурвица. Синтез желаемой частотной характеристики.
курсовая работа [172,1 K], добавлен 24.03.2013Разработка технологии сварки обечайки корпуса теплообменного аппарата для атомных электростанций. Анализ и выбор способа изготовления с учетом особенностей свариваемости стали 09Х18Н10Т. Описание электронно-лучевой сварки. Выбор сварочного оборудования.
курсовая работа [615,9 K], добавлен 14.03.2010Анализ и моделирование заданной переходной кривой выходной величины теплообменника. Экспресс-идентификация математической модели, методом Алекперова. Моделирование линейной одноконтурной системы управления заданным тепловым объектом и пневмоприводом.
курсовая работа [2,1 M], добавлен 11.06.2019Исследование принципов работы системы автоматического управления и построение её функциональной схемы на базе программируемого контроллера. Разработка аналитической математической модели. Расчет и построение колебательной границы устойчивости САУ.
курсовая работа [991,9 K], добавлен 27.12.2014
