Обзор методов и подходов обнаружения отказов и отказоустойчивости системы управления для роботизированных морских подвижных объектов

Использование автономных роботизированных объектов. Программные комплексы, участвующие в заданиях, проходящих в неопределенных условиях. Обнаружение отказов и отказоустойчивости системы управления для роботизированных морских подвижных объектов.

Рубрика Производство и технологии
Вид статья
Язык русский
Дата добавления 29.06.2017
Размер файла 89,3 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.


Подобные документы

  • Государственные стандарты по проблеме надежности энергетических объектов при эксплуатации. Изменение интенсивности отказов при увеличении наработки объекта. Вероятность безотказной работы. Показатели долговечности и модель гамма-процентного ресурса.

    презентация [900,4 K], добавлен 15.04.2014

  • Понятие отказа. Причины и последствия возникновения отказов. Показатели безотказности для невосстанавливаемых объектов. Статистическая оценка для средней наработки до отказа. Графическая интерпретация вероятности безотказной работы и вероятности отказа.

    реферат [278,4 K], добавлен 06.02.2012

  • Отказ как полное или частичное отсутствие детонации заряда. Заряды, не взорвавшиеся по причинам технического характера. Виды отказов, их классификация по внешним признакам, периодичности проявления. Основные причины отказов, особенности их предупреждения.

    презентация [34,1 K], добавлен 23.07.2013

  • Исследование основных целей создания Автоматизированной системы управления технологическим процессом. Обзор этапов цикла работы адсорбера. Описание процесса осушки. Комплексная автоматизация объектов КС. Функциональные особенности погружного уровнемера.

    курсовая работа [46,6 K], добавлен 04.12.2012

  • Многообразие объектов управления, их функций, форм и методов управления. Определение понятия организации производства технического обслуживания и ремонта машин. Разработка и внедрение автоматизированной системы управления производственным процессом.

    курсовая работа [544,5 K], добавлен 23.04.2013

  • Методология анализа и оценки техногенного риска, математические формулировки, используемые при оценке основных свойств и параметров надежности технических объектов, элементы физики отказов, структурные схемы надежности технических систем и их расчет.

    курсовая работа [130,7 K], добавлен 15.02.2017

  • Описание системы стабилизации температуры электропечи. Методы математического описания объектов управления. Нахождение коэффициента усиления. Выбор лучшей аппроксимирующей модели. Синтез регулятора методом ЛАЧХ. Переходная характеристика замкнутой системы

    курсовая работа [483,6 K], добавлен 09.03.2009

  • Особенности безмашинного проектирования. Основы проектирования плавильных отделений литейных цехов. Автоматизированные системы проектирования смежных объектов. Методы и алгоритмы выбора и размещения объектов при проектировании; конфигурации соединений.

    курсовая работа [125,4 K], добавлен 20.05.2013

  • Характеристика промышленных роботов для обслуживания металлорежущих станков, их функциональные особенности и назначение, разновидности и отличия. Типовые схемы компоновок РТК механообработки. Состав оборудования и номенклатуры обрабатываемых деталей.

    реферат [1,0 M], добавлен 20.05.2010

  • Автоматизация различных стадий производственного процесса, как необходимое условие для комплексной автоматизации производственного процесса. Автоматическая линия. Создание роботизированных технологических комплексов. Виды вспомогательного оборудования.

    презентация [83,8 K], добавлен 12.03.2015

  • Автоматизация производственных процессов на основе внедрения роботизированных технологических комплексов и гибких модулей. Технологический маршрут обработки детали, элементы режимов резания, нормирование операций, расчет привода крана-штабелера.

    курсовая работа [301,2 K], добавлен 13.11.2009

  • Роботизированный технологический комплекс как автономно действующая автоматическая станочная система. Применение РТК в кузнечно-прессовом производстве, виды роботизированных комплексов, требования к ним. Способы крепления оборудования на фундаменте.

    контрольная работа [1,7 M], добавлен 07.09.2012

  • Классификация моделей по типу отражаемых свойств средств управления. Этапы математического моделирования. Уровни и формы математического описания для системы управления летательного аппарата. Линейная модель многомерных систем в пространстве состояний.

    презентация [600,0 K], добавлен 27.10.2013

  • Структурная схема автоматической системы стабилизации крена. Определение передаточной функции корректирующего звена. Построение переходного процесса скорректированной системы. Анализ причин неисправностей и отказов в системах автоматического управления.

    курсовая работа [1,2 M], добавлен 16.01.2014

  • Обогащение молочных продуктов гидробионтами - организмами, постоянно обитающими в водной среде. Использование в молочной промышленности водорослей, ламинарии, различных органов морских обитателей. Пищевые продукты с полисахаридами морских водорослей.

    статья [11,4 K], добавлен 07.08.2014

  • Функциональная схема системы автоматической стабилизации скорости электродвигателя постоянного тока. Принцип и описание динамического режима работы системы. Функция и объект регулирования. Придаточная функция двигателя и анализ устойчивости системы.

    контрольная работа [254,6 K], добавлен 12.01.2011

  • Обзор специфических особенностей металлургических агрегатов как объектов автоматического управления. Техническая характеристика доменной печи. Разработка математической модели объекта и аппроксимация кривой разгона. Расчет параметров настройки регулятора.

    курсовая работа [989,6 K], добавлен 05.12.2013

  • Общие сведения о топливной системе вертолёта Ми-8Т, ее основные технические данные. Назначение и размещение агрегатов топливной системы. Приборы контроля и арматура управления. Эксплуатация топливной системы. Аварийные случаи отказов топливной системы.

    курсовая работа [5,1 M], добавлен 28.04.2011

  • Моделирование автоматизированной системы регулирования. Методики разработки моделей систем управления и их исследования средствами пакета Simulink. Реализация численного анализа математических моделей объектов управления. Вычислительные эксперименты.

    курсовая работа [1,6 M], добавлен 30.12.2016

  • Автоматическое регулирование загрузкой руды в дробилку (работа в оптимальном режиме загрузки главного привода) за счет управления подачей материала в функции тока двигателя главного привода. Характеристика грохота, питателя как управляемых объектов.

    курсовая работа [2,4 M], добавлен 15.05.2014

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.