Способ кодирования информации при задании геометрических моделей исполнительных механизмов роботов
Способ кодирования геометрической информации при задании исполнительных механизмов на основе использования заданного набора пространственных примитивов и их ориентации в подвижных системах координат. Обозначение геометрических моделей механизмов.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Предмет | Мехатроника |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | Аля |
| Дата добавления | 29.06.2017 |
| Размер файла | 815,3 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Классификация исполнительных механизмов. Устройство и принцип работы пневматических, гидравлических, многопоршневых, шестеренчатых исполнительных механизмов. Электрические исполнительные механизмы с постоянной и регулируемой скоростью, их особенности.
реферат [1002,5 K], добавлен 05.12.2012Классификация исполнительных механизмов автоматических систем по виду энергии, создающей усилие (момент) перемещения регулирующего органа. Основные конструкции электрических, гидравлических и пневматических исполнительных механизмов, методы управления.
дипломная работа [6,6 M], добавлен 20.11.2010Основные понятия и определение машин, механизмов, звеньев и кинематических пар. Группы Ассура. Расчет числа степеней свободы плоских и пространственных механизмов, анализ структуры плоских рычажных механизмов. Пассивные связи и избыточные подвижности.
шпаргалка [3,6 M], добавлен 15.12.2010Определение основных геометрических параметров исполнительных механизмов гидропривода. Диаграмма скоростей движения штоков гидроцилиндров и вращения вала гидромотора. Гидравлические расчеты и подбор оборудования, особенности теплового расчета системы.
курсовая работа [2,0 M], добавлен 26.10.2011Технологический процесс, оборудование и математическая модель объекта. Разработка структурной и функциональной схемы автоматизации, расчет и выбор исполнительных механизмов, работа принципиальной электрической схемы. Затраты на содержание механизмов.
дипломная работа [2,7 M], добавлен 16.04.2012Анализ процесса автоматизации слайсера - устройства для точной и быстрой нарезки колбасы в больших количествах. Структурная схема подключения датчиков, исполнительных механизмов. Распределение пинов микроконтроллера. Проектирование моделей датчиков.
курсовая работа [509,6 K], добавлен 28.09.2010Устройство и принцип работы исполнительных механизмов. Пневматические исполнительные механизмы (поршневые и мембранные пневмоприводы). Принцип работы позиционера. Ремонт исполнительных устройств и испытание. Техника безопасности при работе с приборами.
курсовая работа [736,0 K], добавлен 18.03.2010Учебное проектирование как наиболее эффективный метод инженерного обучения. Теория механизмов и машин, ее сущность, история возникновения и современные направления. Модели роботов, принципы и задачи их работы и необходимость использования в производстве.
реферат [36,2 K], добавлен 11.10.2009Характеристика основных задач динамики механизмов. Движущие силы как основные силы, определяющие характер движения механизмов. Силы полезного сопротивления и инерции. Осуществление кинетостатического расчета механизмов. Применение теоремы Н. Жуковского.
контрольная работа [205,8 K], добавлен 24.03.2011Классификация поверхностей, кинематический способ их образования. Понятие определителей их геометрических границ. Проецирование геометрических тел, анализ, специфика его основных методов. Построение проекции шара, развертки поверхности усеченной пирамиды.
контрольная работа [783,3 K], добавлен 21.01.2015