Визначення кутів повороту ведучих ланок адаптивного захватного пристрою
Методика визначення кутів повороту ведучих ланок захватного пристрою промислового робота, призначеного для затиску як призматичних, так і циліндричних деталей. Схема до розрахунку початкових кутів вихідних ланок та їх повороту при затиску деталі.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Предмет | Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація |
| Вид | статья |
| Язык | украинский |
| Прислал(а) | В.А. Мажара |
| Дата добавления | 29.06.2016 |
| Размер файла | 312,2 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Вибір матеріалу деталі та методу отримання заготовки, способу обробки деталі. Електрохімічна обробка. Вибір схеми базування та установчих елементів, затискного пристрою та розрахунок сил затиску, пристосування на точність. Принцип роботи пристосування.
курсовая работа [2,0 M], добавлен 24.02.2012Службове призначення та технічне завдання на проектування верстатного пристрою (пневматичні тиски з вбудованим діафрагменним приводом). Опис конструкції і роботи пристрою, технічні вимоги. Розрахунок сил затиску заготовки, елементів пристрою на міцність.
практическая работа [187,7 K], добавлен 06.01.2012Розробка пристрою для виміру та реєстрації кутів нахилу та прискорень рухомих об'єктів. Побудова та опис роботи функціональної та принципової схеми акселерометра. Розрахунок частоти зрізу, значень добротності і опору та порядку фільтра низької частоти.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 31.07.2010Структурне і кінематичне дослідження важільного механізму. Визначення довжин ланок і побудова планів. Побудова планів швидкостей і визначення кутових швидкостей ланок для заданого положення. Сили реакцій у кінематичних парах за методом Бруєвича.
курсовая работа [430,7 K], добавлен 07.07.2013Побудова планів швидкостей та визначення кутових швидкостей ланок механізму. Кінетостатичне дослідження шарнірно-важільного механізму. Визначення маси, сил інерції і моментів ланок. Розрахунок законів руху штовхача. Перевiрка якостi зубцiв та зачеплення.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 09.09.2010Визначення розмірів барабана, вихідних даних до розрахунку привода. Перевірка електродвигуна на перевантаження в період пуску. Опір пересуванню при гальмуванні кран-балки без вантажу. Розрахунок механізму повороту. Прискорення візка в період пуску.
курсовая работа [968,5 K], добавлен 14.08.2012Конструкції і види агрегатних верстатів. Розрахунок шпинделя: визначення геометричних розмірів, сил, діючих на шпиндель. Розрахунок зубчастої передачі. Розробка об’єкта інтелектуальної власності "Пристрій для затиску деталей по посадковому отвору".
дипломная работа [5,1 M], добавлен 14.09.2012Призначення, будова і принцип роботи фрезерного пристрою. Перевірка умови позбавлення можливості переміщення заготівки в пристрої за ступенями волі. Розрахунок похибки базування, сили затиску заготівки, параметрів затискного механізму та собівартості.
курсовая работа [272,6 K], добавлен 22.10.2012Дослідження параметрів деталі та розробка (удосконалення) нестандартного засобу вимірювальної техніки. Складання програми метрологічної атестації. Дослідження та розрахунок похибок вимірювань. Визначення температурних умов під час застосування пристрою.
курсовая работа [486,1 K], добавлен 05.11.2014Дослідження залежності моменту інерції від зміни конфігурації маніпулятора. Побудова діаграм циклу руху ланок. Розрахунок навантажувальних діаграм ланок. Вибір комплектних електроприводів серії ЕПБ-2. Синтез параметрів СУЕП для 1-ї ланки маніпулятора.
дипломная работа [2,6 M], добавлен 08.09.2014
