Анализ методов управления электроприводом насосных станций
Выбор систем электропривода насосных станций и расчет его параметров. Характеристика преимуществ использования регулируемого электропривода в технологических процессах. Разработка электропривода и системы автоматического управления насосной установки.
Рубрика | Производство и технологии |
Вид | дипломная работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 22.07.2015 |
Размер файла | 2,1 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Rб =Hном/Q2ном
- базовое сопротивление сети (сопротивление сети при максимальном потреблении воды из нее).
При отсутствии потребления воды из сети, сопротивление сети имеет значение 100Rб т.к. в этом случае идет сток воды через обратный трубопровод, а также имеются утечки воды (например, в неплотных соединениях и т.д.).
Статической (напорной) характеристикой насоса называется зависимость напора Н от подачи насоса Q при постоянной частоте вращения n рабочего колеса:
, (2.2)
где: Н0 - напор, соответствующий нулевой подаче,
, м;
С - коэффициент, определяемый как
C=H1-Hном/Q2ном-Q21,
здесь Н1 = 25,7 м и Q1 = 60 м3/ч - некоторые точки на характеристике насоса; n, nном - соответственно текущая и номинальная скорость вращения насоса.
Характеристики строим для nном = 2900 об/мин; n = 2489 об/мин; n = 1993 об/мин, что необходимо для поддержания напора соответственно при максимальном потреблении воды из сети, потреблению воды из сети равному 50%, минимальному потреблению воды из сети.
По формулам 2.1 и 2.2 строим совмещенные статические характеристики сети (трубопровода) и насоса (турбомеханизма). Данные характеристики, были рассчитаны и построены на ЭВМ при помощи программы EXCEL'97. Результаты расчетов по формулам 2.1 и 2.2 в графическом виде приведены на рисунке 2.6.
Рисунок 2.6 - Совмещенные статистические характеристики насоса и сети
2.6 Выбор электродвигателя и расчет его мощности
В качестве электропривода для проектируемой установки применим трехфазный асинхронный электропривод, построенный по системе ПЧ-АД КЗР. Действительно, применение системы ПЧ-АД позволяет плавно изменять скорость привода в достаточно широких пределах, что должно обеспечить плавное регулирование напора в насосной установке, и, в итоге, значительно уменьшить количество энергии, потребляемой насосной установкой.
Автоматизировать установку предлагается внедрением программируемого контроллера. В функции контроллера в таком случае будут входить: выработка задания для электропривода в зависимости от напора в сети; осуществление переключения основного и резервного насосов при выходе из строя основного; диагностика состояния элементов установки; подключение дополнительного насоса при перегрузке основного; выдача аварийных сигналов в диспетчерскую службу.
В соответствии с техническими данными насоса, рассчитанной предварительно мощностью двигателя а также, согласно выбранной системы электропривода, предварительно выбираем трехфазный асинхронный двигатель 4А112М2У3 с короткозамкнутым ротором серии 4А, с номинальными техническими характеристиками приведенными ниже [2]:
- номинальная мощность: 7,5 кВт;
- синхронная частота вращения: 3000 об/мин;
- номинальное скольжение: 2,6%;
- номинальный КПД: 87,5%;
- номинальный cos = 0,88;
- Мmax/Мном = 2,2;
- Мп/Мном = 2;
- критическое скольжение: 17%;
- кратность пускового тока: Iп/Iном = 7,5;
- момент инерции двигателя: 0,01 кг*м2.
Степень защиты выбранного двигателя - IP44, обеспечивает защиту от проникновения внутрь оболочки проволоки, инструментов и т.п. диаметром или толщиной более 2,5мм и от проникновения твердых тел размером более 1 мм, обеспечивает защиту от брызг: вода, разбрызгиваемая на оболочку в любом направлении не должна оказывать вредного влияния на изделие.
Способ охлаждения ICАО141 - закрытая машина с ребристой или гладкой станиной, обдуваемой внешним вентилятором, расположенным на валу машины.
Определим мощность двигателя, необходимую для привода насоса. Исходя из [1] получаем:
, (2.3)
где: = 1000 кг/м3 - плотность перекачиваемой жидкости (воды); = 1.25 - коэффициент запаса; Qном и Нном - параметры насоса, g = 9.81 кг/ - ускорение свободного падения; ном = 79,5% - номинальный КПД насоса.
Подставив необходимые значения в формулу 2.3, получаем, что мощность, необходимая для приведения насоса в движение равна 7,5 кВт.
2.7 Выбор преобразователя и устройств автоматизации
В соответствии с требованиями, предъявляемыми к системе автоматизации, выбранной системой электропривода и выбранным двигателем, для питания двигателя предварительно выбираем преобразователь частоты РЭН-2-02-УХЛ4 (ЯВИЕ.435321.001) а для управления насосной установкой применим контроллер ГСП МИКРОДАТ.
Данный преобразователь частоты РЭН-2-02-УХЛ4 предназначен для частотного управления асинхронными трехфазными электродвигателями мощностью до 30 кВт. Область применения преобразователя: насосные станции водо - и теплоснабжения в жилищно-коммунальном хозяйстве, энергетике, технологические насосные установки в химической промышленности, станции оборотного водоснабжения на предприятиях машиностроительной и других отраслей промышленности. Основные параметры преобразователя частоты типа РЭН:
- номинальное напряжение питающей сети 338010% В, 501% Гц;
- номинальное напряжение питания приводного двигателя 3380 В, 50 Гц;
- номинальная мощность приводного двигателя - не более 7,5, 11, 15, 22, 30 кВт, в зависимости от конструктивного исполнения преобразователя (принимаем преобразователь РЭН-2-02-УХЛ4, рассчитанный на мощность приводного двигателя до 7,5 кВт);
- диапазон регулирования частоты от 2,5 до 50 Гц;
- форма выходного напряжения - импульсная, модулированная по гармоническому закону, обеспечивает квазисинусоидальную форму тока во всем диапазоне регулирования выходной частоты;
- коэффициент полезного действия преобразователя в номинальном режиме не менее 0,9;
- коэффициент мощности преобразователя - не менее 0,95;
- преобразователь частоты предназначен для работы в закрытых отапливаемых помещениях в районах с умеренным климатом.
3. Исследование частотно-управляемого электропривода насосной станции в среде MATLAB
3.1 Исследование модели асинхронного двигателя в и его математическое описание
Токи и напряжения фаз статора (ротора тоже) асинхронного двигателя можно представить в виде пространственного вектора [4], что приводит к сокращению числа и упрощению структуры уравнений, описывающих рабочие процессы асинхронного двигателя.
В общем случае на трёхфазной обмотке статора действует трёхфазная система напряжений:
(3.1)
Суммарный вектор напряжения можно представить в виде:
.
Если ось А координатной системы А, В, С совместить с вещественной осью комплексной плоскости, расположенной перпендикулярно валу машины, то пространственный (обобщенный) вектор напряжения на обмотках статора асинхронного двигателя определяется уравнением:
, (3.2)
где - мгновенные значения фазных напряжений (3.1);
a - оператор поворота.
(3.3)
Подставим в формулу для пространственного вектора (3.2) выражения (3.1) и (3.2):
, (3.4)
При преобразовании полученного выражения использованы следующие соотношения:
(3.5)
После преобразования (3.4) получим:
, (3.6)
Приведем полученное комплексное выражение к стандартной тригонометрической форме, заменив sinщt=cos(р/2-щt) и cosщt=sin(р/2-щt):
, (3.7)
Переведем полученное выражение из тригонометрической формы в показательную:
, (3.8)
что указывает на возникновение постоянной по амплитуде Um пространственной волны напряжения, вращающейся в положительном направлении с частотой щ. Начальное положение пространственного вектора при t=0 соответствует углу (-р/2), что позволяет получить его проекции при вращении на оси А, В, С, изменяющиеся в соответствии с формулами (3.1).
На рисунке 3.1 представлена геометрическая интерпретация пространственного вектора напряжения - это вектор на комплексной плоскости с модулем (длиной) Um, вращающийся с угловой скоростью щ в положительном направлении.
Рисунок 3.1 - Пространственный вектор напряжения
Проекции вектора на фазные оси А, В, С определяют мгновенные напряжения в фазах. Аналогично пространственными векторами можно представить все напряжения, токи и потокосцепления, входящие в уравнения, описывающие работу асинхронного двигателя.
3.1.1 Преобразование трёхфазной в двухфазную систему. При построении реальных систем электропривода переменного тока, как асинхронных, так и синхронных, практически всегда в систему управления включают преобразователи фаз 3/2 и 2/3 [2].
Первый (3/2) преобразовывает фазные напряжения трёхфазной системы в напряжения двухфазной системы в координатах б, в. Отметим, что как трёхосная координатная система А, В, С, так и двухосная б, в являются неподвижными системами. Пространственный вектор изображает результат совместного действия трёхфазной системы токов любой эквивалентной m - фазной и, в частности, двухфазной системы. Переход к двухфазной системе в математическом отношении эквивалентен рассмотрению пространственного вектора в новой прямоугольной системе координат б, в. Физический смысл такого преобразования координат состоит в замене реальной трёхфазной машины эквивалентной двухфазной моделью, характеризующейся тем же значением пространственного вектора. Такая замена переменных широко используется при математическом исследовании электрических машин с целью упрощения систем дифференциальных уравнений электрического равновесия статорных и роторных цепей.
На рисунке 3.2 изображено преобразование координат.
Рисунок 3.2 - Преобразование координат: а) условное графическое обозначение преобразователя; б) координаты
Преобразователь (3.2) осуществляет преобразование трёхфазных напряжений UA, UB, UC (3.1) в двухфазные напряжения Uб, Uв в соответствии с выражениями (3.2) и (3.3):
, (3.9)
После преобразования (1.18) получим
, (3.10)
При этом следует иметь в виду, что фазная ось б прямоугольной (двухфазной) системы совмещена с фазной осью А трёхфазной системы (рисунок 3.2,б).
На рисунке 3.3 показана модель преобразователя (3/2) в Simulink (Matlab) [2].
Рисунок 3.3 - Модель преобразователя
На рисунке 3.4 показан результат преобразования трёхфазного напряжения в двухфазное. Амплитуда напряжения принята Um=1В, частота щ=314рад/сек (f=50Гц). Не трудно отметить, что пространственный вектор напряжения в координатах б, в описывается выражением (3.7), полученным для трёхфазной системы напряжений
.
Из (3.7) следует, что в двухфазной системе напряжения вычисляются, как
и
.
Результаты расчета напряжений Uб и Uв на модели позволяют сделать вывод, что пространственный вектор для трёхфазной и эквивалентной двухфазной систем одинаков и имеет выражение
.
Рисунок 3.4 - Результаты преобразования 3-хфазной системы напряжений в двухфазное (Um=1В, f=50Гц)
3.1.2 Преобразователь двухфазной системы в трёхфазную. При разработке преобразователя (2/3) следует иметь в виду, что фазный вектор трехфазной системы представляет проекцию пространственного вектора на оси А, В, С. Выражения для фазных напряжений представляют действительную часть проекции пространственного вектора на фазные оси А, В, С.
В соответствии с этим, имеем [2]:
(3.10)
На рисунке 3.5 показан процесс графического формирования мгновенного состояния векторов фазных напряжений для произвольного положения пространственного вектора .
Рисунок 3.5 - Графическая интерпретация работы преобразователя: а) условное графическое изображение преобразователя, б) преобразование координат
Полученные выражения (3.10) использованы при разработке модели преобразователя фаз (2/3) в Matlab [2], показанной на рисунке 3.6.
Рисунок 3.6 - Модель преобразователя фаз с раскрытой подсистемой
На рисунке 3.7 показаны результаты моделирования эквивалентного обратного преобразования двухфазной системы в трёхфазную. Так же амплитудное напряжение Um=1В и частота 50Гц. На выходе получена трёхфазная система напряжений с прямым чередованием фаз.
Рисунок 3.7 - Результаты моделирования работы преобразователя фаз
3.1.3 Вращающаяся система координат. Вращающаяся система координат в общем случае может перемещаться относительно неподвижной с произвольной скоростью . Мгновенное положение такой системы координат относительно неподвижной определяется углом г между вещественными осями систем координат. Положение пространственного вектора напряжения во вращающейся системе координат можно определить путем его поворота на угол г против направления вращения. Поэтому между выражениями пространственного вектора в неподвижной и во вращающейся системах координат имеют место следующие соотношения [2]:
(3.11)
Математическая основа преобразования координат поясняется на рисунке 3.8.
В неподвижной системе координат (б, в) пространственный вектор напряжения может быть представлен в алгебраической и показательной форме
.
Рисунок 3.8 - Преобразование координат
Аналогично в системе вращающихся координат (х, у) тот же самый вектор может быть представлен в виде:
, (3.12)
Из выражения (3.12) получаем уравнения перехода от неподвижной системы координат к вращающейся:
. (3.13)
Аналогично получаем уравнения перехода от вращающейся системы координат к неподвижной с учетом (3.11):
тогда
, (3.14)
На рисунке 3.9 представлена модель преобразователя неподвижной системы координат во вращающуюся, реализованную по уравнениям (3.13). На вход модели поданы проекции пространственного вектора напряжения на оси (б, в) в виде синусоидальных напряжений частоты 314 рад/сек и текущий угол поворота координатной оси от блока Integrator. Угол , где щk представляет частоту вращения системы координат. Частота вращения в рад/сек задаётся константой на входе интегратора. Следует заметить, что в этом случае на вход модели подаются синусоидальные функции времени с частотой 314 рад/сек в неподвижной системе координат и задаётся вращение координат с частотой 314 рад/сек. Следовательно, на выходах Ux, Uy должны получиться неподвижные векторы, характеризуемые постоянными величинами на выходах Ux и Uy. Преобразователь координат реализован в блоке Subsystem, содержание которого представлено на рисунке 3.9.
Рисунок 3.9 - Модель преобразователя из неподвижной системы координат во вращающуюся
На рисунке 3.10 представлены результаты моделирования. На экране осциллоскопа представлены синусоидальные напряжения Ua и Ub в неподвижной системе и постоянные напряжения Ux=0, Uy= -1 во вращающейся, подтверждающие предположение, сделанное выше.
Рисунок 3.10 - Результаты моделирования
Если частоту вращения координат щk задать отличной от частоты входного напряжения, то на выходе преобразователя появляются синусоидальные напряжения разностной частоты . Следовательно, пространственный вектор вращается во вращающейся системе координат с частотой .
Аналогичная модель строится и для преобразования переменных в вращающейся системе координат в неподвижную в соответствии с уравнениями (3.14) [2].
На рисунке 3.11 представлена модель преобразователя вращающейся системы координат в неподвижную, реализованную по уравнениям (3.14). На вход модели поданы проекции пространственного вектора напряжения на вращающиеся оси (х, у) и текущий угол поворота системы координат. На выходе модели получены составляющие пространственного вектора (Ua, Ub) в неподвижной системе координат. Преобразователь координат реализован в блоке Subsystem, содержание которого представлено на рисунке 3.11.
Рисунок 3.11 - Модель преобразователя вращающихся координат в неподвижные
На рисунке 3.12 представлены результаты моделирования. Напряжения Ua, Ub видны на экране осциллоскопа. Следует заметить, что в этом случае на вход интегратора подаётся сигнал частоты вращения координат 314 !/с, и на выходе получаются синусоидальные напряжения частотой 50Гц.
Рисунок 3.12 - Результат моделирования процесса преобразования вращающихся координат в неподвижные
3.2 Виртуальная модель асинхронного двигателя в среде MATLAB
По умолчанию модель асинхронного двигателя из раздела библиотеки SimPowerSystems даётся для фазного ротора (рисунок 3.13,а).
Рисунок 3.13 - Виртуальная модель асинхронной машины: а) модель в абсолютных единицах двигателя с фазным ротором; б) модель короткозамкнутого двигателя; в) измерительный инструмент
Клеммы A, B, C служат для подключения к трёхфазному напряжению, клеммы a, b, c - выходы обмотки ротора. Параметры двигателя для модификации SI Units вводятся через диалоговое окно в абсолютных единицах, которое вызывается двойным щелчком по изображению двигателя (рисунок 3.14).
Рисунок 3.14 - Окно ввода параметров двигателя в абсолютных единицах
В строке Rotor type предлагается два варианта: Wound - двигатель с фазным ротором и Squirrel - cage - короткозамкнутый двигатель (с беличьей клеткой). В строке Reference frame предлагается три варианта выбора системы координат:Rotor - вращающаяся с ротором с одинаковой частотой; Stationary - неподвижная, наиболее естественная для нас; Synchronous - система координат, синхронно вращающаяся с частотой сетевого напряжения. Параметры асинхронного двигателя вводятся в следующие строки в абсолютных единицах.
Чаще всего применяется короткозамкнутый двигатель (рисунок 3.13,б). К выходу m подключается специальный демультиплексор Machines Measurement Demux, находящийся в разделе SimPowerSystems в подразделе Machine.
Тип машины переменного тока отражается в строке Machine type, открываемого двойным щелчком левой кнопки мыши (рисунок 3.15).
Рисунок 3.15 - Окно выбора типа машины и перечня выходных переменных
Следует иметь в виду, что эти параметры в справочниках и каталогах не приводятся, а рассчитываются с помощью различных методик, например, так, как это рассмотрено в предыдущем пункте.
По входу Tm задаётся активный момент нагрузки в Нм. По требованию программы Simulink на рабочем поле модели должен быть размещён блок Multimeter (рисунок 3.13, в), иначе процесс моделирования блокируется.
3.3 Математическое описание системы частотно - регулируемый асинхронный электропривод - центробежный насос
Одним из наиболее эффективных путей развития энергосберегающих технологических режимов при управлении центробежными насосами является регулируемый электропривод. В настоящее время, доминирующее положение занимают частотно - регулируемые асинхронные электроприводы с системами автоматического управления, что позволяет решить не только технологические задачи насосных агрегатов, но и проблему энергосбережения [1].
Формирование требуемых статических и динамических свойств асинхронного частотно-регулируемого электропривода возможно лишь в замкнутой системе регулирования его координат, функциональная схема которого представлена на рисунке 3.16 [2].
Рисунок 3.16 - Функциональная схема замкнутой системы ПЧ-АД
Р - регулятор; Д - датчик переменных электропривода; ПЧ - преобразователь частоты
Для увеличения диапазона регулирования по скорости в данную систему регулирования необходимо введение отрицательной обратной связи по скорости. Поэтому в математическом описании переходных процессов электропривода учитывается обратная связь по скорости. Структурная схема системы ПЧ-АД с отрицательной обратной связью по скорости будет иметь вид [2]:
Отметим, что структурная схема, в соответствии с рисунком 3.17, является линеаризованной системой электропривода.
Рисунок 3.17 - Структурная схема системы ПЧ-АД с обратной связью по скорости.
На схеме приняты следующие обозначения:
в - модуль жесткости механической характеристики ;
Тэ - эквивалентная электромагнитная постоянная времени цепей статора и ротора АД;
kПЧ - передаточный коэффициент функции ПЧ;
ТПЧ - постоянная времени цепи управления ПЧ;
Тм - электромеханическая постоянная времени.
Уравнение движения, согласно передаточной функции W1 структурной
схемы, можно записать в следующем виде:
, (3.15)
или
, (3.16)
где приращение скорости; приращение момента;
приращение статического момента нагрузки.
Согласно передаточной функции W2 будем иметь следующее
соотношение:
, (3.17)
которое можно написать в виде дифференциального уравнения:
, (3.18)
где приращение угловой скорости электромагнитного поля АД.
Уравнение ПЧ, исходя из передаточной функции W3, запишем:
, (3.19)
а РС ( передаточная функция W4) представим уравнением:
, (3.20)
или
, (3.21)
Приращение запишем в следующем виде:
, (3.22)
где - приращение задающего сигнала;
- коэффициент обратной связи по скорости.
Таким образом, математическое описание частотно - регулируемого электропривода центробежного насоса можно представить следующей системой уравнений:
,
, (3.23)
,
,
.
3.4 Математическая модель центробежного насоса
Рассмотрим центробежный насос как объект управления и приведем математическое описание его статических и динамических режимов на основе математической модели центробежного насоса [3].
Математическое описание напорнорасходной характеристики насоса запишется в следующем виде:
(3.24)
где h0 - приведенный напор холостого хода насоса;
b - коэффициент, характеризующий линейную зависимость между напором и подачей насоса;
- коэффициент, характеризующий внутреннее гидравлическое сопротивление насоса.
В уравнении (3.24) два первых члена определяют процесс передачи энергии от рабочего колеса жидкости, а третий член определяет суммарные потери центробежного насоса, пропорциональные квадрату производительности. Из этого следует, что динамические показатели и инерционность насоса определяется двумя первыми слагаемыми уравнения (3.10). Для получения зависимостей, характеризующих поведение насоса в динамике, обозначим
как динамическую составляющую характеристику центробежного насоса.
Динамическую характеристику насоса с учетом переходных процессов в нем можно представить в виде:
, (3.25)
или
(3.26)
Следует отметить, что насос с системой ПЧ - АД с обратной связью по скорости представляют единый механизм, который обладает маховой массой, составленной ротором электродвигателя и рабочим колесом насоса и имеет механическую постоянную времени.
3.5 Моделирование системы ПЧ - АД - центробежный насос в MATLAB
Математическая модель системы ПЧ - АД с обратной связью по скорости - центробежный насос, на основе системы уравнений (3.23) и (3.25), будет иметь следующий вид:
,
,
, (3.27)
где постоянная времени переходных процессов в рабочем колесе насоса (аналогична электромагнитной постоянной времени электродвигателя).
Для удобства исследования переходных процессов динамики системы ПЧ - АД с обратной связью по скорости и центробежный насос, после несложных преобразований, систему уравнений (3.13) представим в следующем виде:
(3.28)
где
коэффициент линеаризации переменной .
Программа решения системы (3.28), при параметрах асинхронного двигателя 4А112М2У3:
параметрах ПЧ:
,
параметрах регулятора скорости, коэффициента обратной связи:
,
а также параметрах центробежного насоса К90/20:
представлена на рисунке 3.18:
function MMN
x0=[0;0;0;0;0];
[T,X]=ode45(@nass,[0 20],x0);
plot(T,X(:,1),'g-');
%plot(T,X(:,5),'k-');
hold on
grid
hold off
function dx=nass(t,x)
dx=zeros(5,1);
dx(1)=1.96*x(2)-78.6*x(1);
dx(2)=101.7*x(3)-101.7*x(1)-20*x(2);
dx(3)=5000*x(4)-1000*x(3);
dx(4)=5*(1-exp(-t/3))-0.74*(1.96*x(2)+0.56*x(1)-80*x(1)^2)- 0.74*x(1);
dx(5)=140*x(1)-20*x(5);
end
end
Рисунок 3.18 - программа решения системы, при параметрах асинхронного двигателя 4А112М2У3
Динамика системы ПЧ - АД - Центробежный насос может быть исследована на структурной схеме модели представленной на рисунке 3.19.
Рисунок 3.19 - Структурная схема модели системы ПЧ - АД - ЦБН в MATLAB
В программе, для решения системы дифференциальных уравнений (3.28) используется численный метод Рунге - Кутта [4].
Осциллограммы, полученные в результате моделирования, приведены на рисунках 3.20, 3.21. На рисунке 3.20 представлен переходной процесс скорости системы ПЧ - АД, на рисунке 3.21 представлен переходной процесс давления на выходе насоса.
Рисунок 3.20 Рисунок 3.21
На рисунках 3.22, 3.23 показаны переходные процессы системы ПЧ - АД и ЦБН при изменении параметров регулятора скорости ПЧ - АД ().
Рисунок 3.22 Рисунок 3.23
Визуальное исследование осциллограмм (рисунок 3.22, 3.23) показывает, что скорость вращения колеса насоса по качественным характеристикам соответствует скорости системы ПЧ - АД с обратной связью по скорости. Визуальное исследование осциллограмм (рисунок 3.24, 3.25) показывает, что темп нарастания давления (ускорение) выше, чем темп нарастания скорости системы ПЧ-АД.
4. Безопасность жизнедеятельности
4.1 Анализ условий труда в насосной станции
Экономические показатели и надежность работы систем водоснабжения во многом зависит от правильной эксплуатации насосных станций, обслуживающих эти системы. Для нормальной эксплуатации на насосных станциях в зависимости от класса надежности их действия необходимо иметь соответствующий резерв насосного оборудования.
Расположение внутренних коммуникационных трубопроводов станции должно быть удобным для эксплуатации, осмотра и ремонта, а их пропускная способность рассчитана на возможность подачи насосными агрегатами заданного расхода жидкости, как в нормальных, так и в аварийных режимах работы станции.
Насосы, их двигатели и трубопроводы должны быть оборудованы необходимой арматурой, регулировочными приспособлениями и контрольно-измерительной аппаратурой.
Вновь построенные насосные станции включаются в постоянную эксплуатацию после приемки их приемочными комиссиями, проверяющими качество выполненных работ и соответствие всех элементов сооружений станции утвержденному проекту.
Управление работой насосной станции организуется в соответствии с инструкциями, утвержденными тем министерством, в ведении которого находится организация, руководящая эксплуатацией данной системы. Режимы работы насосной станции разрабатываются, а оперативное руководство ее эксплуатацией осуществляется диспетчерской службой, начальником насосной станции и утверждается главным инженером предприятия.
В данном дипломном проекте разрабатывается насосная установка системы горячего водоснабжения.
При эксплуатации насосной установки возможно воздействие на человека следующих опасных и вредных производственных факторов:
- возможность поражения электрическим током;
- наличие вращающихся частей;
- повышенный уровень вибраций;
- повышенный уровень шума;
- недостаток естественного света.
Для обеспечения безопасности обслуживающего персонала вращающиеся части электродвигателей и насосов должны быть закрыты защитными кожухами. Уровень вибраций и шума должен быть ограничен в пределах, указанных ГОСТом. Недостаток естественного освещения должен компенсироваться искусственным. В соответствии с ГОСТом должна обеспечиваться электробезопасность.
Техническая эксплуатация действующих электроустановок насосной станции осуществляется электротехническим персоналом в соответствии с ведомственными Правилами технической эксплуатации электроустановок (ПТЭ) и Правилами технической безопасности при эксплуатации электроустановок (ПТБ). Действующими называют электроустановки или их участки, которые находятся под напряжением или на которые напряжение можно подать включением коммутационных аппаратов (выключателей, отделителей, разъединителей и др.).
Обслуживание электроустановок насосной станции осуществляется административно-техническим, дежурным, ремонтным или оперативно- ремонтным электротехническим персоналом. Лица из числа дежурного и оперативно-ремонтного персонала должны пройти необходимую теоретическую подготовку, обучение на рабочем месте и проверку знаний ПТЭ и ПТБ.
Оперативное обслуживание предусматривает периодические осмотры электрооборудования распределительных устройств, приборов релейной защиты и автоматики, кабельных и воздушных линий, а также производство необходимых оперативных переключений.
В процессе эксплуатации электроустановок насосной станции производятся работы, предусмотренные графиками планово-предупредительного ремонта действующего электрооборудования, профилактические испытания изоляции электрических машин, кабелей, наладка и проверка аппаратуры управления электроприводами, релейной защиты и автоматики и др., а также возможны внеплановые ремонты, ликвидация последствий аварий и п. т.
До начала работы на электроустановках насосной станции и в процессе ее выполнения необходимо выполнять организационные и технические мероприятия, обеспечивающие безопасность труда.
Разработанная САУ насосной установки реализуется в закрытом помещении и состоит из трёх уровней:
1. Верхний уровень
Сюда входит автоматизированное рабочее место оператора на базе персонального компьютера.
2. Средний уровень.
Состоит из микроконтроллера MC68HC908MR32 фирмы Motorola, связанного с ЭВМ, а также необходимых реле. Реализуется в электротехническом шкафе, и находится в комнате оператора.
3. Нижний уровень
Представляет собой преобразователь частоты (ПЧ) и контакторы, находится также в электротехническом шкафе.
План схема комнаты оператора представлена на рисунке 4.1. Работа осуществляется в 2 смены по 8 часов 5 дней в неделю двумя операторами.
Рисунок 4.1 - План схема комнаты оператора
1 - электротехнический шкаф, 2 - автоматизированный рабочий пункт оператора на базе персонального компьютера.
Рисунок 4.2 - Преобразователь частоты РЭН-2-02-УХЛ4
Таблица 4.1 - Габаритные размеры ПЧ
W |
H |
D |
Вес нетто, кГ |
Общий вес, кГ |
Винт |
|
250 мм |
425 мм |
226 мм |
18 |
20.6 |
M6 |
Таблица 4.2 - Характеристики ПЧ
Модель |
РЭН-2-02-УХЛ4 |
|
Мощностьэл.двигателя, кВт |
7,5 |
|
Вых. мощность, кВт |
23.5 |
|
Выходной ток, А |
30 |
|
Напряжение и частота сети питания |
Трёхфазный:380В / 50Hz, 60Hz |
Двигатель связан с ПЧ посредством кабеля. Двигатель может находится как в другой комнате так и в другом помещении в зависимости от технологического процесса.
Двигатель типа 4А112М2У3:
7,5 кВт
КПД 0.875
0.88
JДВ 0.086 кгм2
Sном 1.86%
Мн 98.52 Нм
I1н,ф 17.28 А
Рисунок 4.3 - Двигатель типа 4А112М2У3
Таблица 4.3 - Габариты двигателя
Тип двигателя |
Число полюсов |
Габаритныеразмеры (мм) |
|||
L |
D |
H |
|||
4А112М2У3 |
6 |
630 мм |
350 мм |
385 мм |
Необходимо произвести расчёт искусственного освещения в комнате для работы оператора. Кроме того при работе с двигателем существует опасность поражения электрическим током, а следовательно необходимо произвести расчёт зануления.
4.2 Расчёт искусственного освещения
Параметры комнаты оператора:
Длина - 6 метров;
Ширина - 4 метров;
Высота - 3 метра;
- коэффициент отражения потолка, = 70%;
- коэффициент отражения стен, = 50%;
- коэффициент отражения пола, = 10%.
В качестве источника искусственного освещения принимаем трубчатые люминесцентные лампы, так как в комнате нет естественного освещения также они обладают рядом преимуществ по сравнению с лампами накаливания.
По условиям эксплуатации выбираем светильник типа ПВЛМ-1х40. Размеры светильника:
а=1325 мм; b=90 мм; h=160 мм.
По таблице 4-4г [17], исходя из условий работы и минимальных размеров объекта различения, определяем:
разряд зрительных работ - IVг;
плоскость нормирования освещенности и высота объекта от пола - Г-0,8;
минимальная освещенность Е=150 лк;
коэффициент запаса Кз=1,5
1. Метод коэффициента использования
hс = 0,2м - высота подвеса светильника;
Н = 3 м - высота помещения;
Нр - высота от светильника до пола:
Нр = Н- hс = 3 - 0,2= 2,8 м;
, (4.1)
где:
Фрасч - расчетный световой поток в каждой из ламп, лм;
Еmin - минимальная освещенность, лк;
Кз - коэффициент запаса;
S - площадь помещения, м;
N - число светильников
- коэффициент использования светового потока;
Z - отношение средней освещенности к минимальной.
Для определения необходимо рассчитать индекс помещения:
S = 64=24 м (4.2)
по таблице 5-11 [17] определяем:
- коэффициент использования , = 0,39%;
- коэффициент отражения потолка, = 70%;
- коэффициент отражения стен, = 50%;
- коэффициент отражения пола, = 10%.
лм;
По таблице 2-10 [17] выбираем лампы люминесцентные ЛД 40-4
Фл = 2225 Лм, Рл =40 Вт.
Отклонение от нормы:
, (4.3)
что находится в пределах допустимого (допускается от -10% до + 20%)
Вт/м , (4.4)
2. Проверка расчетной мощности методом удельной мощности.
N = 6 шт.
Руд = 7,4Вт/м при Е = 100 Лк, Кз = 1,5 /17, стр 161таблица 5-41/;
Пересчитываем для Е = 150 Лк
Вт/м
Вт, (4.5)
по таблице 2-12 [17] выбираем лампы ЛД -40.
Расположение светильников представлено на рисунке 4.4.
Тип светильника ПВЛМ-1х40
Рисунок 4.4 - Расположение светильников
4.3 Расчет зануления
Расчет сводится к проверке условия обеспечения отключающей способности зануления: Jкз>3Jнпл.вст>1,25Jнавт
Исходные данные:
1. Трансформатор питающей подстанции мощностью 1000КВА, соединения-«треугольник-звезда».
2. Кабель от подстанции до вводов цеха:4-х жильный,L=100м,сечения 3 Ч 50+1Ч35,AL.
От щитка до двигателя L=30м, 3 Ч 10+1Ч6,AL.
3.Номинальная мощность двигателя-7,5кВт;
=87,5%; = 0,88; Jпуск /Jном = 7,5.
Рисунок 4.5 - Схема замещения
Расчет Jкз производится по формуле:
Jкз= Uф/(Zт/3+Zп) (4.6)
где Uф - фазное напряжение, В; Zт - сопротивление трансформатора, Ом; Zп - сопротивление петли «фаза-нуль», которое определяется по зависимости
, (4.7)
где Rн; Rф - активное сопротивление нулевого и фазного проводников, Ом; Xф; Xо - внутренние индуктивные сопротивления фазного и нулевого проводников соответственно, Ом; Хи - внешнее индуктивное сопротивление петли «фаза-нуль», Ом.
Значение Zт зависит от мощности трансформатора, напряжения, схемы соединения его обмоток и конструктивного исполнения трансформатора.
В данном случае Zт = 0,081 Ом.
1. Зная мощность Р электродвигателя рассчитываем номинальный ток электродвигателя .
кВт, (4.8)
А, (4.9)
где Р - номинальная мощность двигателя, кВт; Uн - номинальное напряжение, В; = 0,9 - коэффициент мощности, показывающий, какая часть тока используется на получение активной мощности и какая на намагничивание;
2. Для расчета активных сопротивлений Rн и Rф необходимо предварительно выбрать сечение, длину и материал нулевого и фазного проводников. Сопротивление проводников из цветных металлов определяется по формуле:
R = с•? / S Ом, (4.10)
где с - удельное сопротивление проводника (для меди с = 0,018; для алюминия с = 0,028 Ом•мм2/м); ? - длина проводника, м; S - сечение, мм2.
Rф1 = 0,028 •100/50=0,056 Ом
Rф2 = 0,028 •30/10=0,084 Ом
Rф? = 0,056+0,084=0,14 Ом
Rн1 = 0,028•100/35=0,08 Ом
Rн2 = 0,028•30/6=0,14 Ом
Rн? = 0,08+0,14=0,22 Ом
3. Для медных и алюминиевых проводников внутреннее индуктивное сопротивление фазного и нулевого проводников Xф и Xо невелико и составляет 0,0156 Ом/км, т.е. Xф = 0,0156•0,13 = 0,0020 Ом; Xо = 0,0156•0,13 = 0,0020 Ом. Величину внешнего индуктивного сопротивления петли «фаза-нуль» в практических расчетах принимают равной 0,6 Ом/км.
4. Основные технические характеристики электродвигателя 4А112М2У3: N = 7,5кВт; =87,5%;
= 0,88; Jпуск /Jном = 7,5 А
5. Зная вычисляем пусковой ток электродвигателя.
Определяем номинальный ток плавкой вставки
где б - коэффициент режима работы (б = 1,6…2,5); для двигателей с частыми включениями (например, для кранов) б = 1,6…1,8; для двигателей, приводящих в действие механизмы с редкими пусками (транспортеры, вентиляторы и т. д.), б = 2…2,5. В нашем случае принимаем б=2,5.
6. Определяем ожидаемое значение тока короткого замыкания:
> = 3•43,2= 129 А
Рассчитываем плотность тока д в нулевом проводнике.
д = /S = 129/100 = 1,29 А/мм2
7. Определяем внешнее индуктивное сопротивление петли «фаза-нуль», зная, что Хи = 0,6 Ом/км
Хи = 0,6•0,13 = 0,078 Ом
8. Рассчитываем сопротивление петли «фаза-нуль» Zп и ток короткого замыкания.
Проверим, обеспечено ли условие надёжного срабатывания защиты:
>; 555,5 > 3•43,2А; 555,5 > 129 А
>;
Потенциал корпуса поврежденного оборудования:
Uк = Iкз . Zн = 555,5. 0,22 = 122,14 В, (4.11)
где Zн - сопротивление нулевой жилы кабеля, Zн = Rн , так как величина внутреннего индуктивного сопротивления Хн алюминиевого проводника сравнительно мала (около 0,0156 Ом/км).
Ток, проходящий через тело человека, равен:
(4.12)
Согласно ПУЭ такая величина тока является допустимым при времени воздействия соответственно 0,18 и 0,47 с, т.е. время срабатывания автоматического выключателя и предохранителя не превышает допустимых величин.
5. Экономическая часть
Настоящий бизнес-план составлен для предприятия насосной станций по обслуживанию жилых домов ТОО «Водоканал», находящегося в мкр Аксай-3. Компания планирует модернизацию (замена двигателя постоянного тока с ТП на асинхронный двигатель с преобразователем частоты ПЧ АД) - экструдера, которая будет обслуживать системой водоснабжения жилых домов с целью последующего сбыта организациям-потребителям. При этом рассматривается вопрос целесообразности закупки и установки нового оборудования. Как вариант рассматривается асинхронный двигатель с частотным регулированием ПЧ АД, его мощность составляет 7,5 кВт/ч, район по гололеду безопасный. В данном районе необходимость строительства чтобы обеспечивать водой жилых домов.
В данном регионе население из года в год увеличивается и при этом нагрузка тоже увеличивается. Для определения показателей экономической и финансовой эффективности расчетный период насосной станции принимаем в пределах 8-10 лет. Период строительства насосной станции берем от одного до полтора года.
?арастырылып отыр?ан сор?ы станциясында электр энергиясына триф 13,45 тенге/кВт*са?.
Организационная структура управления проектируемого энергообъекта принята насосная станция.
Ремонт части оборудования, арматуры и токопроводов выполняется силами персонала подстанции, включаемого в штатное расписание. Особо сложные ремонтные работы выполняются с привлечением персонала специализированных ремонтных организаций.
Строительство и эксплуатация рассматриваемых объектов осуществляется за счет привлечения собственных средств организации и заемного капитала, потенциальных инвесторов.
100% акций подстанции принадлежат АО «Водоканал».
Схема выплаты процентов за кредит принимаем из расчета 15 % годовых, начиная с первого года эксплуатации. Кредит на строительство ПС берется в АТФ Банке.
Экологическая ситуация в районе размещения насосной станции находится в пределах установленных санитарных норм. Строительство ПС на экологическую ситуацию в регионе не повлияет.
УК = К0 + КМ + КЧП , (5.1)
где К0 - затраты на приобретение оборудования, включающие в себя расходы на транспортировку;
КМ - затраты на монтаж;
КЧП - стоимость частотного преобразователя
Затраты на транспортировку оборудования принимаются равными 10% от стоимости оборудования. Стоимость асинхронного двигателя требуемой мощности - 95 тыс. тенге (по публикуемым в СМИ прайс-листам).
Затраты на монтажные расходы составят примерно 7% от стоимости оборудования:
Стоимость соответствующего преобразователя частоты составляет 600 тыс.тенге (по публикуемым в СМИ прайс-листам).
Тогда капитальные затраты:
УЭ = ФОТ + Сс + М + Э + А + Н, (5.2)
где ФОТ - фонд оплаты (основная и дополнительная заработная плата);
Ос - социальный налог (13% от ФОТ);
М - материальные затраты и запасные части (0,5% от капитальных вложений);
Э - электроэнергия для производственных нужд;
А - амортизационные отчисления (нормы амортизационных отчислений для отрасли - 5-10%);
Н - накладные расходы (косвенные расходы, сюда можно отнести все неучтённые расходы - управленческие, хозяйственные, затраты за обучение кадров, транспортные расходы). Обычно это 15 % от суммы всех остальных затрат.
Для вычисления заработной платы в таблице 5.1 приведем среднемесячные оклады обслуживающего персонала.
Таблица 5.1 - Среднемесячные оклады обслуживающего персонала
Список персонала |
Кол-во |
Ежемесячная з/пл 1-го рабочего, тыс. тенге. |
З/пл в год 1-го рабочего, тыс. тенге. |
Всего, тыс. тенге |
|
Монтажник |
1 |
56,60 |
679,2 |
679,2 |
|
Операторы 5 разряда |
2 |
40,37 |
484,44 |
968,88 |
|
ИТОГО: |
3 |
96,97 |
1163,64 |
1 648,08 |
Основная заработная плата за год составит:
ЗПОСН = 1648,08 тыс. тенге.
При расчете фонда заработной платы следует учесть премии для выплаты рабочим (20%):
П = ЗП Ч 0,2 = 1648,08 Ч 0,2 = 329,616 тыс. тенге
Определение годовых затрат на электроэнергию с учётом потерь (для ПЧ АД):
, (5.3)
где W - годовое потребление электроэнергии ТПЧ АД
ИУ.Э - тариф на электроэнергию Иуэ = 13,45 тенге/кВт*ч
N - количество двигателей (в нашем случае N = 1)
Потери электроэнергии.
, (5.4)
где - средние потери активной мощности рассматриваемого элемента электропривода;
Тг - годовое время работы (ТМ -10%ТМ).
Средние потери активной мощности:
, (5.5)
где - максимальные потери активной мощности;
т - относительное время использования максимума потерь;
, (5.6)
где ТМ - годовое число часов использования максимума нагрузки, 5 дней в неделю по 8 часов.
Максимальные потери активной мощности определяются:
, (5.7)
где - потери холостого хода
, (5.8)
- номинальные загрузочные потери
, (5.9)
К3 - коэффициент загрузки, К3=0,8
, (5.10)
=7,5 кВт (по паспортным данным)
Годовое потребление электроэнергии.
, (5.11)
Потребление электроэнергии плюс потери.
, (5.12)
Определение годовых затрат на электроэнергию с учётом потерь (для ДПТ с ТП):
где W - годовое потребление электроэнергии ДПТ с ТП
ИУ.Э - тариф на электроэнергию Иуэ = 13, 45 тенге/кВт*ч
N - количество двигателей (в нашем случае N = 1)
Потери электроэнергии.
где - средние потери активной мощности рассматриваемого элемента электропривода;
Тг - годовое время работы (ТМ -10%ТМ).
Средние потери активной мощности:
где - максимальные потери активной мощности;
т - относительное время использования максимума потерь;
где ТМ - годовое число часов использования максимума нагрузки, 5 дней в неделю по 8 часов.
Максимальные потери активной мощности определяются:
где - потери холостого хода
- номинальные загрузочные потери
К3 - коэффициент загрузки, К3=0,8
=7,5 кВт (по паспортным данным)
Годовое потребление электроэнергии.
Потребление электроэнергии плюс потери.
Показатель чистого приведенного дохода (Net Present Value, NPV) позволяет сопоставить величину капитальных вложений (Invested Сapital, IC) с общей суммой чистых денежных поступлений, генерируемых ими в течение прогнозного периода, и характеризует современную величину эффекта от будущей реализации инвестиционного проекта. Поскольку приток денежных средств распределен во времени, он дисконтируется с помощью коэффициента r. Коэффициент r устанавливается, как правило, исходя из цены инвестированного капитала.
NPV, или чистая приведенная стоимость проекта является важнейшим критерием, по которому судят о целесообразности инвестирования в данный проект. Для определения NPV необходимо спрогнозировать величину финансовых потоков в каждый год проекта, а затем привести их к общему знаменателю для возможности сравнения во времени. Чистая приведенная стоимость определяется по формуле:
, (5.13)
где - инвестиции в данный проект, тыс. тг.,
- поток наличности, тыс. тг.,
r - ставка дисконтирования,
t - время реализации проекта, год.
Таблица 5.2 - Расчет NPV
Год |
Денежный поток, CF, тыс. тг |
R=15% коэф. дисконт. |
PV 15% |
R = 25% коэф. дисконт. |
PV 25% |
|
0 |
-2631,83 |
1 |
-2631,83 |
1 |
-2631,83 |
|
1 |
1579,098 |
0,87 |
1373,815 |
0,80 |
1263,278 |
|
2 |
1579,098 |
0,76 |
1200,114 |
0,64 |
1010,622 |
|
3 |
1579,098 |
0,66 |
1042,204 |
0,51 |
805,339 |
|
4 |
1579,098 |
0,57 |
0,41 |
|||
5 |
1579,098 |
0,50 |
0,33 |
|||
6 |
1579,098 |
0,43 |
0,26 |
|||
7 |
1579,098 |
0,38 |
0,21 |
|||
8 |
1579,098 |
0,33 |
0,17 |
|||
NPV |
|
984,303 |
|
447,409 |
Расчет ведется до первого положительного значения NPV, т.е. до 3-го года. NPV больше нуля, следовательно, при данной ставке дисконтирования проект является выгодным для предприятия, поскольку генерируемые им cash-flow превышают норму доходности в настоящий момент времени.
Под внутренней нормой прибыли инвестиционного проекта (Internal Rate of Return, IRR) понимают значение коэффициента дисконтирования r, при котором NPV проекта равен нулю:
при IRR = r , (5.18)
Экономический смысл критерия IRR заключается в следующем: IRR показывает максимально допустимый относительный уровень расходов по проекту. В то же время предприятие может реализовывать любые инвестиционные проекты, уровень рентабельности которых не ниже текущего значения показателя цены капитала.
Рассчитаем IRR для r = 25 % банковского процента и методом интерполяции при помощи r = 15 % определим IRR по формуле:
, (5.19)
где - банковский процент в размере 15 %,
- банковский процент в размере 25 %,
- NPV при банковском проценте 15 %,
- NPV при банковском проценте 25 %.
IRR служит индикатором риска. В нашем случае IRR не превышает нашу процентную ставку, это хороший показатель.
Определяем срок окупаемости. Метод состоит в определении того срока окупаемости, который необходим для возмещения суммы первоначальных инвестиций.
, (5.20)
Рассчитаем срок окупаемости PP:
CF? = 1579,098тыс. тг,
I0= 2631,83тыс. тг
Из этих данных рассчитаем срок окупаемости инвестиций в проект.
Из приведенных расчетов видно, что срок окупаемости инвестиций составил 1 года 7 месяца.
Таким образом, анализ приведённых финансово-экономических показателей свидетельствует об эффективности инвестиций в рассматриваемый проект.
Таблица 5.3 - Технико-экономические показатели энергетических объектов
Установленная мощность |
7,5 кВт |
|
Максимальное количество часов нагрузки в применении |
2080 са?/жыл |
|
Годовой объем электрической энергии, допущенных |
15600 кВ*са?/жыл |
|
Годовой расход электрической энергии |
3706,56 кВт |
|
Сводные капитальные вложения |
2632 мы? тг. |
|
Полная себестоимость доставки электрической энергии |
13,45 тг. |
|
Срок окупаемости |
1 жыл 7 ай |
Таблица 5.4 - Показатели финансово-экономической эффективности инвестиций
Показатель |
1 год |
2 год |
|
Капитальные вложения, % |
100 |
0 |
|
Кз заемный капитал, тыс. тенге |
2632 |
- |
|
Выплаты кредита, тыс. тенге |
1579,09 |
1052,91 |
|
Выплата процентов, тыс. тенге |
60 |
40 |
|
Уход за содержащихся в убыток, Ик?тім, тыс. тенге/год |
1648,08 |
- |
Заключение
В соответствии с заданием на дипломный проект был разработан электропривод и система автоматического управления насосной установки.
Система управления позволяет избежать гидравлических и пневматических ударов в водопроводной сети путем поддержания на заданном необходимом уровне напора воды. Наличие датчиков температуры и разности давлений (расхода) позволяет рассчитать напор, необходимый для обеспечения требуемого расхода, что позволяет сделать систему более экономичной.
Применение регулируемого привода увеличивает срок службы двигателя привода насоса и обеспечивает требуемую подачу воды и соответствующий ей расход электроэнергии. Используется асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором и с комплектным преобразователем частоты.
Особенностью нашей разработки является возможность модернизации насосной установки без переделки основного оборудования. Система имеет возможность применять два уровня управления.
Нижний уровень (разработанный) обеспечивает контроль параметров водопроводной сети и управление оборудованием насосной установки. Осуществляется контроль расхода воды в сети.
Верхний уровень управления будет предназначен для контроля данной установки, возможности оперативного вмешательства в процесс управления, а также хранения и документирования информации о ходе протекания процесса водоподачи в течение одного года. Верхний уровень управляется на основе персональной ЭВМ и обеспечивает задание параметров и отображение хода протекания процесса на мониторе. Верхний уровень обеспечивает работу нескольких систем нижнего уровня.
При применении предлагаемой автоматизированной системы управления на предприятиях и в жилищно-хозяйственных организациях основной экономический эффект достигается за счет:
снижения расхода энергоносителя;
улучшения качества водоснабжения.
В результате исследования динамических характеристик реальной системы насосной установки при свойственных ей внешних воздействиях при помощи программы SIMULINK из прикладного пакета MATLAB 7.0 была проверена работоспособность предложенной системы электропривода и регулирования напора в водопроводной сети.
Подобные документы
Характеристика системы управления двигателя постоянного тока, элементы электропривода. Определение структуры и параметров объекта управления, моделирование процесса, разработка алгоритма и расчет параметров устройств. Разработка электрической схемы.
курсовая работа [419,9 K], добавлен 30.06.2009Расчет и выбор элементов силовой части электропривода. Построение статических характеристик разомкнутого электропривода. Синтез и расчет параметров регуляторов, моделирование переходных процессов скорости и тока электропривода с помощью MATLAB 6.5.
курсовая работа [903,7 K], добавлен 10.05.2011Характеристика марки прокатываемого металла и технологического процесса прокатки. Характеристика механизмов клетей: расчет мощности двигателя, выбор электрооборудования, защита электропривода. Разработка и реализация системы управления электроприводом.
курсовая работа [4,0 M], добавлен 03.04.2012Описание промышленной установки электропривода бытового полотера. Расчет нагрузок механизмов установки и построение нагрузочной диаграммы. Проектирование и расчет силовой схемы электропривода. Конструктивная разработка пульта управления установки.
дипломная работа [632,5 K], добавлен 23.04.2012Исследование автоматизированного электропривода типовых производственных механизмов и технологических комплексов. Определение показателей качества математической модели электропривода, оптимизирования регулятора. Анализ поведения системы без регулятора.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 07.06.2011Разработка принципиальной и силовой схем, логической программы управления электроприводом производственной установки. Расчёт его мощности и режима работы. Выбор аппаратуры защиты, контроля параметров, распределения электрического тока, сигнализации.
курсовая работа [337,1 K], добавлен 07.09.2015Анализ система электропривода и выбор рациональной системы для типа ТПМ. Расчет основных параметров насоса и двигателя. Построение технологических характеристик механизма. Проектирование типовой схемы силовых цепей управления системы электропривода.
курсовая работа [2,1 M], добавлен 18.05.2012Применение регулируемого электропривода при бурении в нефтяной и газовой промышленности. Основные направления развития электропривода технологических установок нефтяной и газовой промышленности совпадают с общей тенденцией развития электропривода.
дипломная работа [914,9 K], добавлен 22.06.2008Технологическое и техническое описание способа добычи нефти с помощью длинноходовой глубинно-насосной установки с цепным тяговым элементом. Разработка системы автоматического управления установкой. Расчет защитного заземления электродвигателя компрессора.
дипломная работа [1,5 M], добавлен 16.04.2015Определение параметров и проектирование расчетной схемы механической части электропривода. Выбор комплектного преобразователя и датчика координат электропривода. Разработка программного обеспечения для компьютерного моделирования электропривода.
курсовая работа [845,8 K], добавлен 25.04.2012