Применение робототехники в текстильной и легкой промышленности
Механизация операций в машиностроении по загрузке и выгрузке тяжелых заготовок. Устройство и принцип действия сбалансированных манипуляторов с ручным управлением. Использование универсальных роботизированных систем для выполнения работ в опасной среде.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Предмет | Робототехника |
| Вид | контрольная работа |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | incognito |
| Дата добавления | 21.03.2015 |
| Размер файла | 2,7 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Принципиальная схема и принцип действия устройства вагоноопрокидывателя. Технический регламент безопасного выполнения работ по выгрузке угля на вагоноопрокидывателе. Общие правила и обеспечение электробезопасности при выполнении работ. Охрана труда.
курсовая работа [136,3 K], добавлен 11.09.2010Применение стояков различных типов для налива нефтепродуктов в автоцистерны. Использование одиночных и объединенных наливных устройств с ручным и автоматизированным управлением. Технология заполнения автоцистерны методом герметичного верхнего наполнения.
реферат [2,4 M], добавлен 15.03.2021Виды и основные компоненты робототехнических систем. Принцип работы ультразвуковых двигателей. Изобретение мехатронных систем для современной медицины. Влияние робототехники на прогресс в хирургии. Создание искусственного вестибулярного аппарата.
презентация [4,7 M], добавлен 02.11.2015Использование робототехнических комплексов в процессах проведения рутинных, монотонных работ на конвейере, требующих высокой точности. Синтез систем формирования желаемой траектории и скорости движения манипулятора по заданным сплайнам в среде Matlab.
дипломная работа [1010,9 K], добавлен 23.01.2015Особенности манипуляторов, использующихся в составе модулей на долговременном орбитальном комплексе "Мир". Режимы работы, характеристики, управление и устройство манипуляторов Стрела, Буран, Декстор, Канадарм, их применение в космическом пространстве.
реферат [2,4 M], добавлен 06.11.2013Комплексная механизация и автоматизация технологических процессов подготовительно–разбраковочного производства. Датчик автоматического измерения ширины материала: принцип работы. Кинематическая схема двухкоординатных манипуляторов для швейных машин с ЧПУ.
контрольная работа [1,3 M], добавлен 07.02.2016Внедрение новых технологий и модернизации в машиностроении. Устройство и основной принцип работы оборудования с числовым программным управлением. Классификация и целесообразность применения в производстве. Варианты модернизации токарного оборудования.
реферат [35,8 K], добавлен 19.01.2010Состояние текстильной промышленности Российской Федерации. Валовое производство шерсти по странам СНГ. Удельный вес легкой промышленности в общем объеме производства. Характеристика готовой продукции и полуфабрикатов. Обоснование выбора ассортимента.
дипломная работа [3,5 M], добавлен 13.07.2011Автоматическая машина, состоящая из манипулятора и устройства программного управления его движением. Назначение и применение промышленного робота. Структурная схема антропоморфного манипулятора. Задачи механики манипуляторов и ее кинематический анализ.
реферат [179,3 K], добавлен 09.12.2010Устройство и принцип действия циклического гидропривода станочного оборудования, управляемого автоматическим регулятором. Динамические характеристики управляющего гидроустройства. Методика расчета циклического гидропривода с детерминированным управлением.
дипломная работа [2,3 M], добавлен 27.10.2017
