Совершенствование механического привода рабочих органов сельскохозяйственных агрегатов

4. Основными причинами, вызывающими невысокую долговечность карданных передач являются динамические нагрузки на элементах карданной передачи, которые складываются из: динамических нагрузок от неравномерности вращения элементов привода; изгибающих моментов, возникающих на валах карданной передачи; знакопеременных осевых усилий, возникающих при непрерывном телескопировании.

5. Жесткость промежуточного вала карданной передачи должна быть выбрана с учетом ее длины таким образом, чтобы суммарный угол поворота вилок промежуточного вала при передаче максимального крутящего момента не превышал 10...12°, что соответствует возникновению динамических нагрузок на элементах валопровода до 25 % от номинальных нагрузок.

6. Для уменьшения динамических нагрузок необходимо:

а) шлицевой вал и труба телескопического соединения должны иметь установочные метки;

б) ведущая вилка второго шарнира должна быть отклонена на величину

угла скручивания промежуточного вала так, чтобы при деформации его от номинального крутящего момента вилки шарниров промежуточного вала лежали в одной плоскости;

в) предохранительная муфта должна быть вынесена на ведущий вал, т.к. подвижные элементы предохранительной муфты создают угловое смещение вилок шарниров промежуточного вала до 6...8°.

7. Разработаны конструкции комбинированных валопроводов, совмещающих функции механизмов навески или прицепа с механизмом привода рабочих органов, которые защищены а.с. №370907. При применении комбинированных валопроводов в телескопическом соединении знакопеременных осевых усилий не возникают, что повышает долговечность всей передачи.

8. Для упрощения конструкции исполнительного рабочего органа появляется необходимость передачи части функции рабочего органа на элементы привода, что позволяет более компактно выполнить рабочий орган при качественном выполнении технологического процесса.

9. Предложено семейство механических коробок передач, позволяющих изменять передаточное отношение без разрыва потока мощности, что позволяет обеспечивать жесткую кинематическую связь между ведущим и ведомым валами. При применении предложенных коробок передач можно получить значительный экономический эффект, т.к. при переключении передач не используются фрикционные элементы, что повышает долговечность элементов трансмиссии.

10. Создан механизм поворота гусеничных машин без фрикционных элементов, что значительно упрощает управление гусеничными машинами, энергозатраты на управление трактором будут значительно снижены. Кроме этого, долговечность механизма поворота повышается, т.к. в механизме поворота нет фрикционных элементов.

11. Предложена классификация трансмиссии по функциональному назначению, что позволяет правильно выбрать тип трансмиссии при создании новых сельскохозяйственных машин с приводными ИРО.

Многообразие существующих типов трансмиссий показывает, что необходим поиск по созданию трансмиссий, отвечающий требованиям конкретного технологического процесса.

12. Разработана методика проектирования многопоточных коробок передач и выбора кинематических параметров механизмов поворота гусеничных машин и коробок передач без разрыва передаваемого потока мощности.

13. По итогам совершенствования механизма привода рабочих органов и движителей при участии автора получены - 17 авторских свидетельств и 12 патентов.

Внедрение

1. Конструкция «Прицепа валопровода» по а.с. № 970907 вошла в классику справочной литературы (см. «Словарь-справочник по механизмам» А.Ф. Крайнов, Машиностроение, 1977. - 343 с.).

2. Предложены технические решения, защищенные а.с. и патентами, могут служить объектами инновационных проектов.

3. При разработке конструкций новых энергонасыщенных тракторов Минского и Липецкого тракторных заводов по результатам научных хоздоговорных работ с конструкторскими бюро названных заводов расширена зона номенклатуры выполняемых работ модельными тракторами и это предложено обеспечивать за счет оригинальных конструкций, новых и усовершенствованных механизмов привода активных рабочих органов и самих рабочих органов, в том числе рабочих органов-движителей.

Основное содержание диссертации опубликовано в следующих работах

1. Монография. / Макаров В.С. Совершенствование механического привода рабочих органов и движителей машинных агрегатов сельскохозяйственного назначения. Чебоксары, 2007. 238 с.

2. Макаров В.С. Активные рабочие органы для обработки почв. //Журнал «Тракторы и сельскохозяйственные машины», № 11, 2007 г. С. 10…13.

3. Макаров В.С. Привод ВОМ трактора с постоянным режимом работы.//Журнал «Тракторы и сельскохозяйственные машины», №2, 2007, С. 27…28.

4. Макаров В.С. Механизм поворота гусеничной машины. //Журнал «Тракторы и сельскохозяйственные машины», №12, 2007, С. 6…8.

5. Макаров В.С. Коробка передач с каналом управления. //Журнал «Механизация и электрификация сельского хозяйства», № 1, 2008, С. 41…43.

6. Макаров В.С. Реверсивная коробка передач. //Журнал «Техника в сельском хозяйстве» № 2, 2008, С. 49…51.

7. Макаров В.С. Поверхностная обработка с глубинным эффектом. //Журнал «Сельский механизатор» № 10, 2007, 21 с.

8. Макаров В.С. Привод вала отбора мощности (ВОМ) трактора. //Журнал «Механизация и электрификация сельского хозяйства», № 5, 2008, С. 36..37.

9. Макаров В.С. Выбор жесткости элементов вала карданной передачи. //Журнал «Тракторы и сельскохозяйственные машины», № 5, 2008, С. 45…46.

10. Макаров В.С. Корм перемещается отработавшими газами. //Журнал «Сельский механизатор» № 5, 2008, С. 38.

11. Макаров В. С. Влияние условий работы карданных передач с/х агрегатов на неравномерность вращения элементов привода рабочих органов / В. С. Макаров // Труды Пермского СХИ. Пермь, 1974. Т. 107. С. 130…135.

12. Макаров В. С. Выбор жесткости промежуточного вала карданной передачи / В. С. Макаров //Материалы Всероссийской научно-практической конференции, посвященной 75-летию со дня открытия Чувашской государственной сельскохозяйственной академии. Чебоксары, 2006. С. 456…461.

13. Макаров В. С. Выбор рационального привода в системе двигатель - исполнительные рабочие органы с/х агрегатов / В. С. Макаров // Працi Таврiчскоi технiчноi академii. Мелитополь, 2001. Т. 16, вып. 2. С. 109…113.

14. Макаров В. С. Выбор скорости изменения передаточного отношения коробки передач без разрыва потока мощности / В. С. Макаров, В. А. Григорьев // Повышение эффективности вузовской науки и улучшение подготовки специалистов с высшим образованием. Чебоксары, 1990. С. 32…33.

15. Макаров В. С. Исследование динамики работы карданных передач и с/х агрегатов: заключительный отчет о научно-исследовательской работе 1976 1980 г.г. № ГР 76062502.

16. Макаров В. С. Исследование работы телескопического соединения карданного вала с/х агрегатов и других машин / В. С. Макаров // Труды Чувашского СХИ. Чебоксары, 1970. Т.8, вып.2. С. 94…99.

17. Макаров В. С. Исследование системы привода рабочих органов и движителей мобильных с/х агрегатов / В. С. Макаров // Известия национальной академии наук и искусств ЧР. 1997. № 5. С. 95…104.

18. Макаров В. С. Исследование телескопических соединений карданных валов с/х агрегатов и других машин / В. С. Макаров // Труды молодых ученых ЧСХИ. Чебоксары, 1970. Вып.1. С. 90…96.

19. Макаров В. С. К вопросу выбора жесткости промежуточного вала карданных передач / В. С. Макаров // Анализ работы и пути повышения эффективности использования тракторов и автомобилей в условиях с/х производства Предуралья и Поволжья: сборник трудов Горьковского СХИ - Горький, 1983. С. 111…112.

20. Макаров В. С. К исследованию динамических нагрузок карданных передач / В. С. Макаров // Анализ работы и пути повышения эффективности использования тракторов и автомобилей в условиях с/х производства Предуралья и Поволжья: сборник трудов Горьковского СХИ. Горький, 1983. С. 116…120.

21. Макаров В. С. К определению критических частот вращения карданных валов с/х агрегатов / В. С. Макаров // Труды Горьковского СХИ. Горький, 1977. Т 108. С. 36…38.

22. Макаров В. С. К определению осевых усилий в телескопическом соединении карданного вала / В. С. Макаров // Улучшение эксплуатационных качеств автомобилей: сборник трудов Горьковского СХИ. Горький, 1984. С. 24…29.

23. Макаров В. С. Классификация трансмиссий сельскохозяйственных машинных агрегатов по функциональному назначению / В. С. Макаров // Инженерно-технологическая академия Чувашской Республики. Чебоксары. 1999. №2 (15). С. 263…276.

24. Макаров В. С. Комбинированный прицеп-передача / В. С. Макаров, В. И Медведев, А. И. Веденеев // Информационный листок / Чувашское ЦНТИ.-Чебоксары, 1973. №337.

25. Макаров В. С. Коробка передач для изменения передаточного отношения без разрыва потока мощности / В. С. Макаров, В. А. Григорьев //Труды Чувашского СХИ. Чебоксары, 1995. Т.11, вып 3. С. 47…59.

26. Макаров В. С. Механизм поворота гусеничной машины / В. С. Макаров // Инновации в образовательном процессе: сборник трудов межрегиональной научно-практической конференции ВУЗов Приволжского региона. М.: Изд-во МГУ, 2006. С. 129…133.

27. Макаров В. С. Механическая коробка передач для изменения передаточного отношения без разрыва потока мощности / В. С. Макаров, В. А. Григорьев. // Материалы 9-ой научно-методической конференции кафедр «Тракторы и автомобили» сельхозвузов Поволжья и Предуралья. Казань, 1995. С. 36…37.

28. Макаров В. С. Механическая коробка передач для изменения передаточного отношения без разрыва потока мощности / В. С. Макаров, В. В. Чегулов // Совершенствование средств механизации и мобильной энергетики в с.-х.: сборник трудов 11-й конференции ВУЗов Поволжья и Юго-Нечерноземной зоны РФ. Рязань, 2000. С. 24…26.

29. Макаров В. С. Некоторые результаты исследований динамических нагрузок карданных передач с/х агрегатов / В. С. Макаров // Межвузовский сборник научных трудов. Пермь, 1981. С. 111…114.

30. Макаров В. С. Привод активных рабочих органов для получения постоянного режима работы / В. С. Макаров // Совершенствование и развитие мобильной энергетики в с/х.: тезисы докладов 10-й научно-практической конференции ВУЗов Предуралья и Поволжья. Чебоксары, 1998. С. 51…53.

31. Макаров В. С. Современные технологии средства механизации и технического обслуживания в АПК / В. С. Макаров, В. В. Чегулов // Сборник научных трудов Всероссийской научно-технической конференции. Саранск, 2002. С. 169…174.

32. Макаров В. С.. К определению нагруженности карданных передач с/х агрегатов / В. С. Макаров, В. А. Григорьев // Гигиена, ветеринария и экология животноводства: материалы всероссийской научно-практическая конференции. Чебоксары, 1994. С. 268…269.

33. Макаров В.С. Выбор рационального привода в системе «двигатель» - ведущие колеса / В. С. Макаров, В.В. Чегулов //Актуальные проблемы вузовской науки и промышленного производства: сборник научных трудов / МГОУ - Чебоксары, 2004. №2.

34. Макаров В.С. Механическая коробка передач с переменным передаточным отношением / В. С. Макаров, В. А. Григорьев // Теория и проектирование механических трансмиссий. Ярославль, 1992. С. 56…61.

35. Макаров В.С. Новая конструкция вала отбора мощности (ВОМ) трактора / В. С. Макаров, В. В. Чегулов // Повышение эффективности использования автотракторной и сельскохозяйственной техники: межвузовский сборник научных трудов ХVI региональной научно-практической конференции ВУЗов Поволжья и Предуралья. Пенза, 2005. С. 319…322.

36. Макаров В.С. Привод ВОМ трактора с постоянным режимом работы / В. С. Макаров, В. В. Чегулов //Совершенствование конструкций, теории и расчета тракторов, автомобилей и двигателей внутреннего сгорания. Киров, 2004. С. 190…194.

37. Макаров В.С. Семейство механических коробок передач без разрыва потока мощности / В. С. Макаров, В. В. Чегулов // Проблемы механизации сельского хозяйства: сборник материалов юбилейной конференции, посвященной 50-летию факультета механизации сельского хозяйства. Казань, 2000. С. 145…147.

Авторские свидетельства СССР и патенты РФ на изобретения:

1. А.С. № 1391514 СССР. Способ противоэрозионной обработки почвы и машинно-тракторный агрегат для его осуществления / В. П. Мазяров, В. И. Медведев, В. С. Макаров. Опубл.30.04.88, Бюл. №16.

2. А.С. № 1436897 СССР. Устройство для поделки подпочвенных полостей / В. П. Мазяров, В. И. Медведев, В. С. Макаров. Опубл.15.11.88, Бюл. №42.

3. А.С. № 1477259 СССР. Способ противоэрозионной обработки почвы и устройство для его осуществления / В. И. Медведев, В. С. Макаров, В. П. Мазяров. Опубл.30.04.88, Бюл. №16.

4. А.С. № 1495550 СССР. Устройство для изменения передаточного отношения коробки передач без разрыва потока мощности / В. А.Григорьев, В. С. Макаров, В. И. Медведев, В. П. Мазяров. Опубл.27.07.89, Бюл. №27.

5. А.С. № 1510795 СССР. Кормораздатчик / П. В.Зайцев, В. С. Макаров, В.А. Григорьев, А. Г Васильев. Опубл.30.04.88, Бюл. №16.

6. А.С. № 1517771 СССР. Устройство для безотвальной обработки почвы / В. П. Мазяров, В. И. Медведев, В. С. Макаров. Г.З. Гайфуллин. Опубл.30.10.89, Бюл. №40.

7. А.С. № 1566120 СССР. Механическая зубчатая передача / В. И. Медведев, Р. В Медведева, В. С. Макаров, В. П. Мазяров. Опубл.23.05.90, Бюл. №19.

8. А.С. № 1591897 СССР. Механизм регулирования скорости подающего транспортера кормораздатчика / П. В Зайцев, В. С. Макаров, В. А. Григорьев. Опубл.15.09.90, Бюл. №34.

9. А.С. № 1681933 СССР. Механизм смешивания для приготовления жидких кормовых смесей / В. С. Макаров, П. В. Зайцев, В. И. Медведев, В. П. Мазяров. Опубл.07.10.91, Бюл. №37.

10. А.С. № 1733643 СССР. Способ привода распределительного вала двигателя внутреннего сгорания и привод распределительного вала двигателя внутреннего сгорания / В. И. Медведев, В. С. Макаров, В. П. Мазяров. Опубл.15.05.92, Бюл. №18.

11. А.С. № 1750440 СССР. Рабочий орган для безотвальной обработки почвы / В. П. Мазяров, В. М. Иванов, В. И Медведев, В. С. Макаров. Опубл.30.07.92, Бюл. №28.

12. А.С. № 1782353 СССР. Устройство для безотвальной обработки почвы / В. П. Мазяров, В. И. Медведев, В. С. Макаров, Г. З. Гайфуллин. Опубл.23.12. 92, Бюл. №47.

13. А.С. № 1782781 СССР. Коробка передач для изменения передаточного отношения без разрыва потока мощности / В. С. Макаров, В. П. Мазяров, В. И. Медведев, В. А. Григорьев. Опубл.23.12.92, Бюл. №40.

14. А.С. № 445386 СССР. Почвообрабатывающее орудие / В. И Медведев, А. Ф. Фадеев, В. С. Макаров.- Опубл.05.10.74, Бюл. №37.

15. А.С. №1404700 СССР. Коробка передач / В. А. Григорьев, В. С Макаров, В. И. Медведев, В. П. Мазяров. Опубл.23.06.88, Бюл. №23.

16. А.С. №858589 СССР. Сельскохозяйственный агрегат для работы на склонах / В. И. Медведев, Ю. Ф. Казаков, В. С Макаров, А. П. Акимов. Опубл.30.08.81, Бюл. №32.

17. Патент РФ № 2009655. Измельчитель кормов / В. С. Макаров, П. В. Зайцев, В.П. Мазяров, В.И. Медведев. Опубл. 23.02.92, Бюл. №6.

18. Патент РФ № 2011332. Измельчитель корнеклубнеплодов / П. В. Зайцев, В. С. Макаров, В. А. Григорьев, В. П. Мазяров, В. И. Медведев.- Опубл. 30.04.94, Бюл. №8.

19. Патент РФ № 2027610. Способ повышения проходимости колесных машин и устройство для его осуществления / В. И. Медведев, В. С. Макаров, В. П. Мазяров, В. Р. Кошкин. Опубл. 27.01.95, Бюл. №3.

20. Патент РФ № 2056303. Механическая коробка передач для изменения передаточного отношения без разрыва потока мощности / В. С. Макаров, В. И. Медведев, В. А. Григорьев, В. П. Мазяров, А. П. Акимов. Опубл. 20.03.96, Бюл. №8.

21. Патент РФ № 2056314. Механизм поворота гусеничной машины / В.С. Макаров, В. И. Медведев, В. П. Мазяров, А. П. Акимов, В. А. Григорьев. Опубл. 20.03.96, Бюл. №8.

22. Патент РФ № 2057413. Способ поверхностной обработки почвы и устройство для его осуществления / В. С. Макаров, В. И. Медведев, В. В. Чегулов, В. П. Мазяров, Ю. Ф. Казаков. Опубл. 10.04.96, Бюл. №10.

23. Патент РФ № 2063565. Коробка передач для изменения передаточного отношения без разрыва потока мощности / В. С. Макаров, В.А. Григорьев. Опубл. 10.07.96, Бюл. №10.

24. Патент РФ № 2067823. Кормораздатчик / А. Г. Васильев, П. В. Зайцев, П. А. Васильев, К. В. Головунин, В. С. Макаров. Опубл. 20.10.96, Бюл. №29.

25. Патент РФ № 2079627. Ручка-замок кодов /Макаров В.С., Григорьев В.А. Опубл. 20.05.97. Бюл. № 14.

26. Патент РФ № 2080035. Привод ВОМ трактора с регулируемой частотой вращения / В. С. Макаров, Е. Ю. Ефимов, В. И. Медведев, В. А. Григорьев. Опубл. 27.05.97, Бюл. №15.

27. Патент РФ № 2123142.Реверсивная коробка передач / В. С. Макаров, В. А. Григорьев. Опубл. 20.10.96, Бюл. №29.

28. Патент РФ № 2008514. Ветреагрегат /Медведев В.И., Макаров В.С., Мазяров В.П. Опубл. 28.02.94. Бюл. № 4.

Размещено на Allbest.ru