Fuzzy logic control of collective mobile robots for garden maintenance

General technical description of workings mobots as systems with collective information. Description of sensory signals got from every robot. Modern collective robototekhnika is directed on automation of management in area of service of garden grass.

Рубрика Производство и технологии
Предмет Technical automation
Вид статья
Язык английский
Прислал(а) O.Farhi, М.Scopchanov.
Дата добавления 02.03.2013
Размер файла 283,8 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.


Подобные документы

  • Меры безопасности к основным элементам конструкции станка. Построение структурной схемы автоматизации с помощью лазерной системы видения. Анализ технологичности конструкции детали. Разработка гидравлической схемы с помощью программы Automation Studio.

    дипломная работа [575,3 K], добавлен 12.08.2017

  • The popular explanation of lift The wing as a pump. Lift as a function of angle of attack. The wing as air "scoop". Axis of Rotation Forces. Flight Control Surfaces. History of Laminar Flow. The B-24 bomber's "Davis" airfoil was a laminar flow airfoil.

    курсовая работа [3,4 M], добавлен 08.07.2009

  • The general law of circulation change across blade height. Determination of the axial turbine stages geometrical dimensions. Turbine stage calculation on the middle radius. Cinematic parameters determination on different turbine stage radiuses.

    методичка [412,3 K], добавлен 26.05.2012

  • Анализ и пути решения проблем, связанных с запасами инструментов на ОАО "ГАЗ" с помощью системы инструментообеспечения - Тооl Маnagement. Исследование четырех вариантов реализации проекта, анализ их преимуществ и недостатков, способов реализации.

    реферат [23,3 K], добавлен 08.10.2008

  • General structure of a river petroleum storage depot. Calculation of reservoirs capacity for fuel storage, selecting of reservoirs type, its equipment. Selection of fuel purification means. Equipment for fuel distributing and distributing process itself.

    контрольная работа [4,7 M], добавлен 17.11.2014

  • IS management standards development. The national peculiarities of the IS management standards. The most integrated existent IS management solution. General description of the ISS model. Application of semi-Markov processes in ISS state description.

    дипломная работа [2,2 M], добавлен 28.10.2011

  • The international collective human rights' concept is still in process of development, and that we may say about many of international human rights. However, such a view is particularly true with regard to this group of rights.

    реферат [21,3 K], добавлен 10.06.2003

  • Introduction to Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) for mobile robot. Navigational sensors used in SLAM: Internal, External, Range sensors, Odometry, Inertial Navigation Systems, Global Positioning System. Map processing and updating principle.

    курсовая работа [3,4 M], добавлен 17.05.2014

  • Technical and economic characteristics of medical institutions. Development of an automation project. Justification of the methods of calculating cost-effectiveness. General information about health and organization safety. Providing electrical safety.

    дипломная работа [3,7 M], добавлен 14.05.2014

  • Description of the general laws of physical and colloid chemistry of disperse systems and surface phenomena. The doctrine of adsorption, surface forces, stability of disperse systems. Mathematical description. Methods of research. Double electric layer.

    контрольная работа [688,2 K], добавлен 15.11.2014

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.