Назначение, состав и классификация робототехнических комплексов
Эффективные свойства решения основных задач комплексной автоматизации. Классификация робототехнических комплексов по функциональному признаку, по области применения, по структурному и компоновочному признакам, по типу производительного подразделения.
Рубрика | Производство и технологии |
Предмет | Основы мехатроники и робототехники |
Вид | реферат |
Язык | русский |
Прислал(а) | Мерекеева П. |
Дата добавления | 07.11.2012 |
Размер файла | 2,5 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Накопительные и питательные устройства для робототехнических комплексов, их характеристика и принцип работы. Промежуточное транспортирование деталей внутри роботизированного технологического комплекса, применяемое при этом оборудование. Виды конвейеров.
реферат [1,6 M], добавлен 22.05.2010Описание поточного метода. Роль и уникальность структуры автоматических линий. Эффективность использования транспортных машин на производстве. Особенность робототехнических комплексов, их преимущество. Влияние автоматизации на логистику производства.
курсовая работа [94,2 K], добавлен 24.05.2015Разработка алгоритма функционирования управляющей программы для промышленных роботов, его особенности и порядок реализации. Состав типового многостаночного РТК. Примеры РТК механообработки и других сфер машиностроения, их функциональная нагрузка.
реферат [689,9 K], добавлен 20.05.2010Особенности проектирования технологических процессов в условиях автоматизированного производства. Построение циклограмм функционирования робототехнических комплексов. Основные классификационные признаки промышленных роботов в современном машиностроении.
шпаргалка [1,4 M], добавлен 11.10.2009Использование робототехнических комплексов в процессах проведения рутинных, монотонных работ на конвейере, требующих высокой точности. Синтез систем формирования желаемой траектории и скорости движения манипулятора по заданным сплайнам в среде Matlab.
дипломная работа [1010,9 K], добавлен 23.01.2015Создание высокопроизводительных станков, робототехнических комплексов. Описание работы схемы реверсивного распределения импульсов в коммутаторе системы управления синхронно-шаговым двигателем. Монтажная схема с учетом заданного базиса микросхем на плате.
курсовая работа [5,1 M], добавлен 09.01.2014Свойства стали, ее получение и области применения. Классификация углеродистых сталей в зависимости от назначения, структуры, содержания углерода, качества. Качественные конструкционные углеродистые стали, их химический состав и механические свойства.
контрольная работа [999,9 K], добавлен 17.08.2009Классификация цветных металлов, особенности их обработки и области применения. Производство алюминия и его свойства. Классификация электротехнических материалов. Энергетическое отличие металлических проводников от полупроводников и диэлектриков.
курсовая работа [804,3 K], добавлен 05.12.2010Основные понятия и определения алгоритма решения изобретательских задач (АРИЗ) как комплексной программы алгоритмического типа, основанной на законах развития технических систем. Классификация противоречий, логика и структура АРИЗ. Пример решения задачи.
реферат [382,9 K], добавлен 16.06.2013Назначение и классификация магистральных газопроводов, их разновидности и возможности, состав сооружений линейной части. Назначение и типы компрессорных станций, и их оборудование. Подземные хранилища газа: назначение, классификация, область применения.
курсовая работа [464,3 K], добавлен 06.01.2014