Теория механизмов и машин, их типы

Кривошипно-ползунный механизм замкнутой кинематической цепи, четырехшарнирные механизмы. Определение числа степеней свободы рычажных механизмов, элементы эвольвентного зубчатого колеса. Кулачковые механизмы, учёт значения реверса при конструировании.

Рубрика Производство и технологии
Вид методичка
Язык русский
Дата добавления 22.05.2012
Размер файла 559,8 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Определение минимального размера кулачковой шайбы при условии, что угол давления в любой точке профиля не превышает допустимого.

Построение профиля кулачка.

Построение закона движения оси толкателя.

Дано: Надо построить:

вид графика aB = f(ц1), графики aB = f(ц1)

максимальный ход vB= f(ц1)

толкателя hт sB= f(ц1)

b - база графика (сколько отводиться на график по оси ц1).

Порядок построения:

Произвольно выбирается база графика.

Считаем масштаб по оси ц1:

, мм/град

Если задан симметричный вид графика, то:

цуд = цсб bуд = bсб

В общем случае закон движения может быть несимметричным.

Зададимся произвольным образом а1= 40 ч 50 мм. Тогда

а2= а1

Возникает вопрос: каким должно быть расстояние х ?

Его находят из условия равенства площадей под и над осью ц1.

Почему надо выдерживать равенство площадей?

Физический смысл площади под кривой ускорения на площадке х - скорость толкателя на данном участке.

Физический смысл площади под кривой скорости на участке цуд - максимальное удаление (перемещение т.В толкателя). Если площади не будут равновеликими, то толкатель, поднявшись на одну величину, опустится на другую.

Построив график ускорения, строим график скорости методом графического интегрирования, выбрав отрезок интегрирования ОК1. Интегрируя график скорости (с отрезком интегрирования ОК2, обычно ОК1=ОК2), получаем график перемещения т.В толкателя. Полученную ломаную линию заменяют плавной кривой.

Расчет масштаба:

(уSВ)max на графике перемещений получается автоматически, и его величина зависит от отрезка ОК2. Тогда, зная ход толкателя, масштаб перемещения будет:

м=

Затем в первом приближении принимаем, что кулачок вращается равномерно, тогда угол поворота кулачка пропорционален времени поворота, и оси ц и t совпадают, но каждая ось имеет свой масштаб.

где b - в [мм]; частота вращения кулачка n - [об/мин]; цраб - [град].

Масштаб скорости:

Масштаб ускорения:

Определение минимального радиуса кулачковой шайбы по известному закону движения толкателя.

а) для кулачка с поступательно движущимся толкателем:

Дано: sB=f(ц1); vB= f(ц1); [и]

Определить: ro min

при условии, что угол давления в любой точке профиля кулачка не превышает допустимый.

Порядок построения графика кинематических отношений:

проводится вертикальная ось sB,мм вдоль которой от произвольно выбранной точки Во (начало отсчета) откладываются отрезки перемещения т.В, взятые с графика sB=f(ц1). Масштаб по оси мs* перемещений может быть равен масштабу графика перемещений мs.

в каждой из полученных точек определяют отрезки кинематических отношений, посчитанные в масштабе мs*, и откладывают их под углом в 90є по направлению вращения кулачка.

мм

Там, где отрезок имеет максимальное значение, восстанавливается перпендикуляр, и под углом [и] проводится луч.

Если учитывать реверс, то второй луч проводят под углом [и] через отрезок кинематических отношений, отложенный под углом в 90є по направлению реверса и имеющий максимальное значение.

Если реверс не учитывать, второй луч проводят через т.Во под углом [и]. Если допускается внеосность, то она будет равна е1*. Если внеосность равна нулю, то центр кулачка будет в т.О1:

ro = O1Bo

Если внеосность задана в техническом задании, например левая, то проводят прямую, параллельную прямой О1Во и отстоящая от нее на расстоянии, равном величине внеосности е1, с учетом масштаба мs*. В итоге получают точку О1**.

б) для кулачка с качающимся толкателем:

Порядок построения: В произвольном месте выбирается точка Со, из которой радиусом, равным длине толкателя, проводят дугу окружности. По хордам откладывают перемещения т.В. Полученные точки последовательно соединяют с т.Со.

На этих прямых и на их продолжении откладываются отрезки кинематических отношений, посчитанные в масштабе мs* по вышеприведенной формуле. Там, где отрезок имеет максимальное значение, восстанавливается перпендикуляр, и под углом [и] проводится луч.

Если учитывать реверс, то второй луч проводят под углом [и] через отрезок кинематических отношений, отложенный под углом в 90є по направлению реверса и имеющий максимальное значение. Центр кулачка будет в т.О1*:

ro = O1Bo

Если реверс не учитывать, то второй луч проводят через т.Во под углом [и]. Центр кулачка будет в т.О1*:

ro = O1*Bo

Построение профиля кулачка.

а) с поступательно движущимся толкателем (рис. 6.5.3.а):

Дано:

ro min, внеосность левая е,

цраб = шраб, щк1, sB = f(ц1)

Требуется построить профиль кулачка.

В обращенном движении кулачок вращается с угловой скоростью, раной: щ1 + (-щ1) = 0.

Порядок построения:

На окружности, радиусом r =ro , проведенной в масштабе мl, с левой стороны от оси О1 на расстоянии е выбирается точка Во (пересечение оси толкателя, отстоящей на величину е от точки О1, с окружностью ro min). Точку Во соединяют с центром О1. От полученного луча ВоО1 в направлении (-щ1) откладывают угол црабраб и проводят луч О1В10. Полученная дуга ВоВ10 делится на 10 равных частей. В каждой из позиций 1,2… проводится положение оси толкателя в обращенном движении, при этом ось толкателя, перемещаясь в направлении (-щ1), будет все время касаться окружности радиуса е, проведенной из центра О1 с учетом масштаба мl. В каждой из позиций от точек 1,2,3… откладывают перемещения т.В толкателя вдоль оси толкателя, взятые с графика перемещений с учетом соотношения масштабов мl и мs. Полученные точки 1*,2*,3*… соединяют плавной кривой и получают центровой или теоретический профиль. Для построения рабочего профиля необходимо знать радиус ролика толкателя. Если он не задан, то его выбирают из конструктивных соображений:

rp=ro min

Кроме того, радиус ролика должен быть таким, чтобы при построении профиля кулачка не было заострения в вершине кулачка. Выбрав радиус ролика, из любых точек теоретического профиля кулачка (чем чаще, тем лучше) проводят дуги окружности r=rp внутренним образом. Проведя огибающую к дугам, получают рабочий профиль кулачка. Если требуется построить профиль кулачка с поступательно движущимся толкателем и внеосностью е=0, то порядок построения профиля будет таким же, только ось толкателя будет проходить через центр вращения кулачка О1.

рис. 6.5.3.а рис. 6.5.3.б

б) с качающимся толкателем (рис. 6.5.3.б):

Дано:

ro min, lт, цраб = шраб, щк1, sB = f(ц1), aw (из чертежа для определения ro min)

Требуется построить профиль кулачка.

Порядок построения:

В масштабе мl проводятся окружности радиусами ro и aw. В произвольном месте окружности с r = aw выберем т.С0. Соединим точку С0 с точкой О1. От полученного луча в направлении (-щ1) отложим угол цраб = шраб, получим точку С10. Дугу С0С10 разделим на 10 равных частей (получим точки С123…- положение оси толкателя в обращенном движении). Из полученных точек проводим окружности радиусом lт до пересечения с окружностью радиуса ro_min. Из полученных точек 1,2,3… по хордам соответствующих дуг откладывают перемещения т.В толкателя, взятых с графика перемещения с учетом масштаба мl. Полученные точки 1*,2*,3*… соединяют плавной кривой - теоретический профиль кулачка. Радиусом ролика проводят дуги во внутрь и строят огибающую. Это и есть действительный профиль кулачка.

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

  • Основные понятия и определение машин, механизмов, звеньев и кинематических пар. Группы Ассура. Расчет числа степеней свободы плоских и пространственных механизмов, анализ структуры плоских рычажных механизмов. Пассивные связи и избыточные подвижности.

    шпаргалка [3,6 M], добавлен 15.12.2010

  • Применение шарнирно-рычажных механизмов, классификация звеньев по виду движения. Кулачковые механизмы: принцип действия, наименование звеньев. Многозвенные механические передачи. Трение в винтовой паре, цапфах и пятах. Расчет подшипников качения.

    контрольная работа [388,7 K], добавлен 25.02.2011

  • Кинематическая схема главного механизма, определение числа степеней его подвижности по формуле Чебышева. Определение масштаба длин, кинематической схемы и планов скоростей. Анализ и синтез зубчатого механизма, силовой расчет с учетом сил трения.

    курсовая работа [266,2 K], добавлен 01.09.2010

  • Цель и задачи курса ТММ - "Теория машин и механизмов". Место курса в системе подготовки инженера. Машинный агрегат и его составные части. Классификация машин. Механизм и его элементы. Классификация механизмов. Исторический екскурс в теорию механизмов.

    курс лекций [2,5 M], добавлен 22.01.2008

  • Структурный анализ рычажного, зубчатого и кулачного механизмов. Динамический анализ рычажного механизма: определение скоростей, момента инерции и сопротивления. Проектирование кинематической схемы планетарного редуктора и расчёт эвольвентного зацепления.

    курсовая работа [563,6 K], добавлен 15.09.2010

  • Проектирование эвольвентного зубчатого зацепления, обеспечивающего передачу без подреза и заострения. Построение профиля колеса, изготовляемого реечным инструментом. Определение передаточных функций скоростей маховика кривошипно-ползунного механизма.

    курсовая работа [146,8 K], добавлен 20.02.2014

  • Проектирование зубчатого механизма. Геометрический расчет цилиндрической прямозубой передачи с эвольвентным профилем зуба. Определение числа степеней свободы механизма. Построение теоретического и практического профиля зубьев колес планетарной ступени.

    курсовая работа [815,4 K], добавлен 06.02.2016

  • Структурный анализ кривошипно-ползунного механизма, выявление его структурного состава. Синтез кинематической схемы. Кинематический анализ плоского механизма. Определение сил, действующих на звенья механизма. Кинетостатический метод силового анализа.

    лабораторная работа [798,1 K], добавлен 13.12.2010

  • Основные понятия и определения в теории механизмов. Кинематические пары, их главные свойства и классификация. Кинематические цепи: сущность и разновидности. Степень подвижности плоской кинематической цепи. Структурная классификация плоских механизмов.

    контрольная работа [240,3 K], добавлен 24.03.2011

  • Механизмы, их основные характеристики и виды (рычажные, кулачковые, фрикционные, зубчатые), структурные элементы и назначение; требования, предъявляемые к ним. Структурные формулы кинематических цепей. Пример образования плоского шестизвенного механизма.

    презентация [821,2 K], добавлен 24.02.2014

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.