Система управления роботом сборочного конвейера
Микропроцессор как универсальная логическая структура, приспосабливаемая программным путем для выполнения конкретных функций управления, принципы и направления его практического использования в промышленности. Схема и функции робота сборочного конвейера.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Предмет | Автоматизированные системы управления |
| Вид | реферат |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | incognito |
| Дата добавления | 11.01.2012 |
| Размер файла | 592,5 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Описание назначения и устройства проектируемого привода цепного сборочного конвейера. Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Определение допускаемых напряжений. Проектный расчет валов, подбор подшипников. Расчет тихоходного и промежуточного вала.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 09.08.2010Основное назначение электрического привода ленточного конвейера. Суммарная мощность двигателей приводных станций. Выбор электродвигателя. Кинематическая схема приводной станции конвейера. Проверка двигателя на нагрев. Расчет параметров системы управления.
курсовая работа [679,3 K], добавлен 21.10.2012Схема замещения ленточного конвейера и расчет его параметров. Расчет параметров его электромеханической части. Синтез САУ ленточного конвейера. Математическое описание объекта управления. Структурный синтез оптимальной САУ электроприводом методом АКР.
курсовая работа [605,3 K], добавлен 22.01.2015Схема установки, описание ее отдельных узлов. Расчет мощности на привод конвейера при различных углах его наклона с использованием упрощенной и точной формулы расчета. Построение графика зависимости мощности на привод конвейера от производительности.
лабораторная работа [636,3 K], добавлен 22.03.2015Обоснование типа организации производства. Расчет площади сборочного участка. Определение численности работающих на участке. Расчет стоимости основных средств или инвестиций в основные фонды. Основные технико-экономические показатели сборочного участка.
курсовая работа [90,4 K], добавлен 26.02.2015Подъемно-транспортные установки в промышленности. Описание работы ленточного конвейера, основные характеристики, производительность. Расчет ленточного конвейера, расчет вала приводного барабана, винта натяжного устройства на растяжение, тяговый расчет.
курсовая работа [639,6 K], добавлен 10.01.2010Параметры трассы и схема транспортирования. Режим работы ленточного конвейера, условия его эксплуатации. Вычисление погонных нагрузок, максимального натяжения ленты. Расчет размеров конструкционных элементов конвейера, мощности электродвигателя в приводе.
контрольная работа [296,5 K], добавлен 22.04.2014Определение допустимого угла наклона. Выбор скорости движения ленты. Тяговый расчёт конвейера. Основные силовые и кинематические параметры конвейера и подбор оборудования. Опорные металлоконструкции. Расчет стоимости модулей для ленточного конвейера.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 27.01.2014Расчет мощности, выбор электродвигателя привода установки-металлоуловителя, ленточного конвейера. Разработка принципиальной схемы управления электроприводами, логическая схема управления. Расчет и обоснование выбора аппаратуры. Определение объема памяти.
курсовая работа [326,5 K], добавлен 24.02.2012Анализ движения исполнительных механизмов и условий безопасного использования конвейера. Разработка программируемого логического контролера. Анализ релейной логики в среде CoDeSys. Разработка документации по эксплуатации сортировочного конвейера "TP-CPC".
курсовая работа [104,0 K], добавлен 20.09.2015
