Гідропривід промислового робота

Вибір оптимальних параметрів ЕГСП працюючого в системі позиційного управління. Вибір настройки електронного підсилювача. Корегування приводу. Розрахунок опору дроселя для гідроциліндра. Розрахунок собівартості і оптової ціни проектованого виробу.

Рубрика Производство и технологии
Вид дипломная работа
Язык украинский
Дата добавления 03.12.2011
Размер файла 478,7 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

3. Під час роботи забороняється проводити технічне обслуговування,очистку і обтирку гідроагрегатів.

4. При виявленні відхилень від нормальної роботи негайно повиннно бути відключення джерело енергопостачання.

5. Підключення енергопостачання здійснювати після повного закінчення складально-монтажних праць.

6. Надійність запобіжних клапанів перевіряти не рідше одного разу на місяць.

7. Забороняється експлуатація приводу на режимах,що перевищують допустимі значення параметрів:частота обертання насоса,навантажування насоса тиском,температура робочої рідини в бакові.

8. Забороняється знаходження обслуговуючого персоналу в зоні руха робочих органів промислового робота при його роботі.Ця зона повинна мати спеціальні огороди.При проведенні праць всередині огород на пульті управління вивішується табличка «вмикання-заборонено».

Захисні пристрої

1) Рухомі частини обладнання,наприклад,ремонтні,зубчасті та ін.,розташовані поза корпусів верстатів та представляють небезпеку травмування,повинні мати огородження(суцільні,з жалюзі,з отворами),що володіють відповідною міцністю.Огородження при необхідності оснащають пристроями для зручного та безпечного їх відкриття та зняття,переміщення та установки.

2) Найбільш виступаючи при роботі за габарити станини зовнішні торці складальних одиниць,спроможних травмувати ударом,повинні фарбуватися поперемінними під кутом 45? полосами жовтого та чорного кольорів,ширина жовтої полоси повинна дорівнювати 1-1,5 ширини чорної полоси.

3) Внутрішні поверхні дверей,що закривають місця розташування рухомих елементів верстатів(шестерень,шківів),що вимагають періодичного доступу при наладці,зміні ременів і т.п.,та ладні при русі травмуватм працівника,повинні бути окрашені у жовтий сигнальний колір.

Смазка,охолодження,гідравличні та пневматичні приводи,відвід стружки,транспортування верстата.

Форма верстатів та їх елементів повинні забезпечувати зручний та безпечний відвід стружки та ЗОТС з зони обробки та базпечне видалення стружки з верстата.

В резервуарах гідравлічних та смазочних систем,що встановлюються біля верстатів тарозташованих в основаніях станин,повинні бути передбачені отвори(горловіни)для відкачування масла насосом.

Трубопроводи гідро-,пневмо-,охолоджуючих систем,електричні коммунікації верстатів та автоматичних ліній,що прокладають вище уровня пола,в місцях необхідного при обслуговуванні верстата прохода людей,повинні розташовуватись на висоті не меньше 2000мм.

Пристрої для підвода смазочно-охолоджувальної рідини в зону обробки верстатів повинні забезпечувати можливість зручного та безпечного регулювання їх положення,надійної фіксації та необхідного розподілу рідини в зоні різання.

У верстатах,збірних одиницях,з'ємних пристосувань та інструментах вагою більше 25кг,незручних для захвату грузозахватними засобами,повинні передбачатися пристрої(рукоятки,крюки,отвори,отвори різьбові під рим болти,приливи,рим болти та ін.)для надійного їх захоплення,безпечного переміщення грузопідйомними засобами під час транспортування,монтажа та демонтажа.

Електробезпека.

За небезпекою пораження електричним струмом приміщення механічного цеху відносяться согласно ПУЭ-87[15] к особо небезпечним : струмопровідні підлоги,небезпека одночасного доторкання к корпусам обладнання та заземленним предметам та ін.Основними засобами захисту від пораження електричним струмом є наступні:забезпечення недоступності струмоведучих частей,які знаходяться під напругою для випадкового доторкнення,усунення небезпеки поранення при появі напруження на різних частях обладнання у наслідок застосування малих напружень,використання двойної ізоляції,занулення.

Недоступність неізольованих струмоведучих частин електрообладнання для випадкового доторкання забезпечується їх огородження,яке виконується сплошним та сітчатим,їх розташуванням на недоступній висоті або недоступному місці,наприклад,усередині верстата,яке забезпечує безпеку без огородження.

У проектованому механічному цеху застосовується трьохфазна четирьох провідна елексрична сітка з заземеленним нульовим провідом.У цих сітях передбачено занулення згідно ГОСТ 12.1.030-81 [16].

7.4 Пожежна безпека

Пожежна безпека згідно з ГОСТ 12.1.004 -91* [17] забезпечується системою відвертання пожежі, системою протипожежного захисту, організаційними заходами, технічними заходами,режимними заходами та експлутаційними заходами.

Вимога до системи відвертання пожежі виконується за рахунок електрообладнання, відповідного класу пожежі і вибухонебезпечності приміщення, в закритому виконанні, влаштування блискавкозахисту будинку.

Вимога до системи протипожежного захисту виконується за рахунок застосування первинних засобів пожежогасіння (вогнегасники ОУ-5, ОУ-8 з розрахунку по одному на 60 м2 виробничій площі; порошкові вогнегасники типу ОПС-10, ОПС-100 для гасіння електроустановок), застосування засобів індивідуального захисту, а також колективного захисту людей, засобів пожежної сигналізації (звукова - сигналізація) і засобів оповіщення про пожежу (телефон), вибору необхідного ступеня вогнестійкості залежно від категорії приміщення.

Організаційні заходи по забезпеченню пожежної безпеки включають:

1) розробку і реалізацію норм і правил пожежної безпеки;

2) інструкції про порядок роботи з пожежнонебезпечними речовинами;

3) дотримання протипожежного режиму і дія людей в разі виникнення пожежі;

4) розробку плану евакуації людей в разі виникнення пожежі;

5) інструкції по пожежній безпеці.

До технічних заходів відносяться:виконання противопожежних правил,норм при проектуванні побудов,обладнання,опалення,вентиляції,освітлення,правильнее розміщення обладнання.

До заходів режимного характеру відносяться заборона паління у невстановлених місцях виробництва,електросварних та інших полум'яних робіт в пожежно небезпечних приміщеннях.

Проектована гідросистема виконана в основному з негорючих матеріалів за винятком сальників гумових ущільненнь.

Приміщення також оснащене автоматичними засобами відкриття і гасіння пожежі (спринклерні установки).

7.5 Захист навколишнього середовища

В наслідок попадання в ЗОТС робочих речовин з гідросистем верстата,у процесі багаторазового використання,вона губить свої технологічні свойства.Щоб подовжити строк експлуатації ЗОТС,їх періодично очищають від твердих(мелкодисперсна стружка,продукти ізносу інструменту та верстата)та колоїдних(масла з гідравлічних та смазочних систем верстата)примісей.Коли подальше використовування ЗОТС стає неможливим,їх заміняють.Перпективними методами очистки колоїдно-дисперсних систем є застос

овані у проектируємому цеху методи електрокоагуляції.

Схема електрокоагуляції зображена на рисунку 7.1 [18]

Рисунок 7.1-Схема метода електрокоагуляції

Процес очистки проходить в електрокоагуляторі (2) при зміщенні початкової ЗОТС,яка потрапляє з приймальної ємкості (1) з потоком електроліту (чиста технічна вода) подаваємим насосом (7) з збірника (6).В нижній частині електрокоагулятору електроліт попередньо насищається гідрооксидом металу растворимих електродів.При цьому відбувається коалесценція частиц емульгированного масла.Виделяємі при електролізі води пкзирьки водороду оказують флотаціонний ефект,сприяючи прискоренню розділення фаз для зниження концентрації водородно-повітряної суміші.У верхню частину електрокоагулятора подається повітря,що такожінтенсифіцирує процес видалення піни у циклон (3).Видалення забруднення накоплюються у збірнику шлама (4).Ступень очистки коливається в диапазоні 80-90% від потенціалу.Описаний метод універсалений та надійний в експлуатації,його застосування дозволяє забезпечити компактність та повну автоматизацію процесу розділення фаз.

Для утилізації шлама застосовують перспективні методи:шлам використовується у будівельній прмисловості,як наповнювач при будівництві будівельних блоків,використовується також при виготовленні смол,дорожного асфальту.

Викид в атмосферу шкідливих речовин (парів масла) здійснюється через трубу вентиляції, після цього розсіюється в навколоземному шарі повітря і їхня концентрація не перевищує ПДК встановленого Мінздравом України. Втрати масел вилучаються обтирочними матеріалами, що утилізуются у встановленому порядку.

ВИСНОВОК

Розрахована і спроектована, економічно обгрунтована гідросистема промислового робота, складена з насосно-акумуляторної станції, розподільної і контрольно-регулюючої гідроапаратуры, 4 виконавчих механізмів.

Розроблений ЕГСП забезпечує задану точність позиціювання і задані динамічні параметри, що було однією з основних задач роботи.

Регулювання гідроприводу - дросельне, що є самим розповсюдженим засобом регулювання швидкості руху робочих органів завдяки простоті, надійності, компактності, малої вартості і широкому діапазону регулювання.

Невиробничі витрати і вартість гідроприводу зменшені за рахунок введення в схему акумулятора. Це дозволило вибрати насос по осредненному значенню продуктивності всього циклу роботи гідроприводу.

Крім того, гідропривод обгрунтований і ефект від впровадження такого гідроприводу складає 162540 грн.

Таким чином, розроблений гідропривод перспективний.

Список джерел інформації

1. Крутиков Г.А., Гладкий П.М.. Методические указания к курсовому проекту по курсу ”Теория и проектирование систем приводов автоматических манипуляторов”, Харьков,1986 г.

2. Гидропривод и гидрооборудование в станкостроении. Часть 1 и 2, (Методические рекомендации), Москва, 1980 г.

3. Брон Л.С., Тартаковский Ж.Э. Гидравлический привод агрегатных станков и автоматических линий, Москва, 1974 г.

4. Свешников В.К., Усов А.А. Станочные гидроприводы: Справочник. Москва: Машиностроение, 1988 г.

5. Перерва П.Г. Управление маркетингом на машиностроительном предприятии; (основа), - Харьков, 1993.

6. Яковлев А.И. Методические указания к изучению курса лекций, самостоятельной работы, проведению практических занятий, выполнению дипломных проектов по разделу “Экономическая эффективность новой техники”, (в условиях перехода к рынку), Харьков, ХПИ, 1993.

7. Яровая В.И. Методические указания “Технико-экономическое обоснование проекта гидропривода”, (бизнес - план), Харьков, ХПИ, 1996.

8. Закон України «Про охорону праці»-Діє з 21.11.02.

9. ГОСТ 12.1.005-88.ССБТ.Общие санитарно-гигиенические требования к воздуху рабочей зоны.-Введён 01.01.89.

10. СНиП 2.04.05-91*.Отопление,вентиляция и кондиционирование воздуха.Нормы проектирования.-М.:Стройиздат,1993.

11. ДБНВ.2.5-28-2006.Інженерне обладнання будинків і споруд.Природне і штучне освітлення.

12. ГОСТ 12.1.003-83*.ССБТ.Шум.Общие требования безопасности.-Введён 01.01.89.

13. ГОСТ 12.1.012-90.ССБТ.Вибрационная безопасность.Общие требования.-Введён 01.01.91.

14. ГОСТ 12.2.009-80.ССБТ.Станки металлообрабатывающие.Общие требования безопасности.Введён 01.07.81.

15. Правила устройства электроустановок.ПУЭ-87.-М.:Энергоиздат,1981.

16. ГОСТ 12.1.030-81.Электробезопасность.Защитное заземление,зануление.Введён 01.01.82.

17. ГОСТ 12.1.004-91*.ССБТ. Пожарная безопасность.Общие требования.Введён 01.07.95.

18. Костюк В.И.,Карнаух Г.С. Очистка сточных вод машиностроительных предприятий.-К.:Техника,1990.

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

  • Вибір електродвигуна та визначення основних параметрів приводу. Розрахунок клинопасової та закритої циліндричної зубчатої передачі, веденого вала. Перевірний розрахунок підшипників кочення, шпонкових з’єднань, муфт. Змащування редуктора, вибір мастила.

    контрольная работа [1,1 M], добавлен 02.09.2010

  • Принципова схема об’ємного гідропривода поступального руху. Розрахунок і вибір параметрів гідроустаткування. Вибір гідро розподільника, дроселя, фільтра. Гідравлічний розрахунок системи привода. Параметри насоса, гідроклапана тиску і потужності.

    курсовая работа [89,1 K], добавлен 21.03.2009

  • Вибір та перевірка електродвигуна. Вибір матеріалів для виготовлення черв'ячної передачі. Розрахунок циліндричних передач. Проектний та перевірочний розрахунок. Розрахунок вала на опір втомі. Вибір підшипників кочення. Розрахунок їх довговічності.

    курсовая работа [723,6 K], добавлен 17.09.2010

  • Розрахунок довжини гідролінії, розмірів гідроциліндра та необхідної витрати рідини. Вибір дроселя, фільтра. Гідравлічний розрахунок трубопроводів з урахуванням допустимих швидкостей. Визначення втрат тиску в гідросистемі. Необхідний тиск насоса.

    курсовая работа [102,9 K], добавлен 08.01.2012

  • Вибір робочої рідини. Швидкість переміщення поршня. Потужність гідроприводу. Вибір тиску робочої рідини. Подача насосної станції. Частота обертання вала насоса. Розрахунок гідроциліндра, гідророзподільника та трубопроводів. Розрахунок втрат тиску.

    контрольная работа [31,3 K], добавлен 31.01.2014

  • Вибір електродвигуна, кінематичний розрахунок. Розрахунок параметрів зубчастих коліс, валів редуктора. Конструктивні розміри шестерні і колеса. Вибір підшипників кочення. Перевірка шпоночних з'єднань. Вибір та розрахунок муфти. Робоче креслення валу.

    курсовая работа [3,3 M], добавлен 19.02.2013

  • Визначення структурних параметрів верстата, побудова його структурної та кінематичної схеми. Конструювання приводу головного руху: розрахунок модулів та параметрів валів коробки швидкості, пасової передачі, вибір підшипників і електромагнітних муфт.

    курсовая работа [1,5 M], добавлен 17.09.2011

  • Функціональні особливості, призначення та технологічні вимоги до приводів подач. Вибір та обґрунтування двигуна, комплектного електропривода. Розрахунок індуктивності реакторів. Розрахунок параметрів об’єкта керування для аналізу динамічних властивостей.

    курсовая работа [1,3 M], добавлен 16.06.2010

  • Визначення погонної місткості ковшів, опору руху і натягу ланцюгів елеватора для транспортування пшениці. Розрахунок приводу транспортера й ланцюгової передачі. Уточнюючий розрахунок осі і валу. Вибір підшипників, шпонок, муфти. Опис роботи транспортера.

    контрольная работа [297,4 K], добавлен 25.04.2011

  • Конструктивні розміри корпуса редуктора. Розрахунок кінематичних і енергосилових параметрів на валах привода. Перевірка міцності шпонкових з’єднань. Вибір матеріалів для змащування та опис системи змащування зачеплення. Уточнений розрахунок валів.

    курсовая работа [1002,6 K], добавлен 17.04.2015

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.