Измеритель крутящего момента

На передней панели измерительного блока расположены следующие органы управления и индикации:

-переключатели “Порог” (S1...S3);

-лампа индикации “Отвод” (H1);

-потенциометр “Уст.0” (R11);

-потенциометр “Усил.” (R15).

Рисунок 5.1 - Компоновочная схема блока измерительного:

1-плата контроля;

2-модуль измерительный;

3-зона установки переключателей;

4-зона установки разъёма;

5-передняя панель;

6-задняя стенка.

Модуль измерительный имеет вертикальную ориентацию и крепится винтами с двух сторон к уголкам, которые в свою очередь крепятся к верхней и нижней планке блока.

Плата контроля устанавливается на втулках на измерительный модуль и крепятся четырьмя винтами.

Передняя панель и задняя стенка крепятся винтами к верхней и нижней планкам блока.

Разрабатываемая конструкция с выбранной внутренней компоновкой прибора отвечает требованиям производственной технологичности, обеспечивает высокую ремонтопригодность изделия и удобство в эксплуатации.

6 ВЫБОР СПОСОБОВ И МЕТОДОВ ТЕПЛОЗАЩИТЫ, ГЕРМЕТИЗАЦИИ, ВИБРОЗАЩИТЫ И ЭКРАНИРОВАНИЯ

В процессе эксплуатации измерительный блок подвергается воздействию различных факторов, отрицательно влияющих на его надёжность. К ним относятся: нагрев и охлаждение, изменение давления, влажности, химического и биологического состава среды, попадание пыли и песка, находящихся в земной атмосфере, солнечная и искусственная радиация, вибрации и удары. Для повышения надёжности блока необходимо в той или иной степени защитить его от воздействия этих факторов.

6.1 Выбор способа теплозащиты

Способ охлаждения во многом определяет конструкцию РЭС. Поэтому уже на ранней стадии конструирования необходимо выбрать способ охлаждения блока, после чего можно приступить к предварительной проработке конструкции. Выбранный способ охлаждения должен обеспечить заданный по ТЗ тепловой режим блока.

Как уже было отмечено в предыдущем разделе, измерительный блок представляет собой съёмную конструкцию; шесть измерительных блоков и блок управления и индикации монтируются в раму электронного блока. Конструкция измерительного блока такова, что боковые стенки в нём отсутствуют, а при работе ИКМ роль таковых выполняют боковые стенки электронного блока. Таким образом, при рассмотрении вопросов теплового режима необходимо подходить ко всему электронному блоку в целом.

Для выбора способа охлаждения необходимы следующие исходные данные:

-суммарная мощность P, рассеиваемая в блоке; P= 80/ Вт;

-диапазон возможного изменения температуры окружающей среды Тсmax,

Tcmin; из раздела 1 имеем: Tcmax=40°C, Tcmin=1°C;

-пределы измерений давления окружающей среды Pmax, Pmin; из ранее сказанного имеем Pmax=106.7кПа, Pmin=84кПа;

-время непрерывной работы T; будем считать, что режим работы длительный, то есть T велико;

-допустимые температуры элементов Ti;

-коэффициент заполнения блока, Kv; по ТЗ Kv=0,5;

-размеры корпуса блока L1, L2, L3; размеры корпуса электронного блока согласно ТЗ: L1=570 мм, L2=488 мм, L3=290 мм.

Определим площадь условной поверхности теплообмена:

, (6.1.1)

где L1, L2, L3- соответственно длина, ширина и высота блока;

Kv - коэффициент заполнения объёма корпуса.

За основной показатель, определяющий области целесообразного применения способа охлаждения, принимается величина плотности теплового потока, проходящего через поверхность теплообмена:

(6.1.2)

где P-суммарная мощность, рассеиваемая блоком с поверхности теплообмена;

Kp - коэффициент, учитывающий давление воздуха. Для указанного диапазона давлений; Kp=1.



Значит Lg q=Lg187,5=2,27

Вторым показателем служит минимально допустимый перегрев элементов в блоке:

dT=Ti min-Tc , (6.1.3)

где Ti min - допустимая температура корпуса наименее теплостойкого элемента;

Tc - температура окружающей среды. Для естественного охлаждения

Tc=Tc max (6.1.4)

Согласно данным, приведённым в подразделе, наименее теплостойкими элементами являются конденсаторы типа К50-6 и резисторы СП5-3. Для них Tmin=70°С.

Таким образом

dTc=70-40=30°C

Далее, используя график зависимости dTc=f(lgq), приведённый на рисунке 7.8 [17], выбираем предпочтительный способ охлаждения. Вся методика расчёта и рисунок взяты из [17].

Рассчитанным выше значениям lg q и dT соответствует область 1. Для данной области целесообразно применение естественного воздушного охлаждения. Таким образом, для охлаждения измерительного блока выбираем естественное воздушное охлаждение.

Электронный блок оформлен в перфорированном корпусе. Такое охлаждение является наиболее простым, надёжным и дешёвым способом охлаждения и осуществляется без затрат дополнительной энергии.

6.2 Выбор способа герметизации

Герметизация - обеспечение практической непроницаемости корпуса РЭС для жидкостей и газов с целью защиты его элементов и компонентов от влаги, плесневых грибов, пыли, песка, грязи и механических повреждений [20,21].

Различают индивидуальную, общую, частичную и полную герметизацию.

Часто РЭС располагают в разъёмном герметичном корпусе, который затем заполняют сухим воздухом или инертным газом, после чего корпус запаивается. При размещении РЭС в неразъёмном корпусе существенно затрудняется доступ к компонентам.

В соответствии с изложенным выше анализом климатических и дестабилизирующих факторов, делаем вывод, что для обеспечения нормальной работы блока измерения, выполнения всех требований ТЗ никаких работ по герметизации блока не требуется.

6.3 Выбор способа виброзащиты

Под вибрациями понимают механические колебательные процессы, оказывающие при соответствующих уровнях дестабилизации влияние на работу аппаратуры.

Вибропрочность - способность РЭС работать в условиях воздействия вибрационных нагрузок.

Виброустойчивость -способность конструкции противостоять разрушающему действию вибрации и продолжать нормально работать после устранения вибрационных нагрузок [14].

Виброизоляция - эффективный способ повышения надёжности РЭС, функционирующих в условиях механических воздействий. Энергия механических колебаний поглощается специальными приспособлениями-виброизоляторами.

Так как ИКМ, в состав которого входит измерительный блок, эксплуатируется в стационарных условиях, то предполагаем, что для обеспечения виброзащиты достаточно применения опорных виброизоляторов.

6.4 Выбор способа экранирования

Экранированием называется локализация электромагнитной энергии в определённом пространстве за счёт ограничения её распространения всеми возможными способами [23].

Предложенное ранее разделение схемы электрической принципиальной позволяет в наибольшей степени обеспечить её надёжное функционирование. Наиболее ответственным узлом с точки зрения электромагнитной совместимости в блоке является плата контроля и модуль измерительный. Источником наибольших внутренних полей является сетевой трансформатор.

Трансформатор пространственно отделён от печатных плат и устанавливается согласно принятой компоновочной схеме.

Для экранировки от внешних магнитных полей блок устанавливается в металлический корпус, который выполняет роль экрана.

Необходимо обеспечить надёжный контакт с корпусом всех нетоковедущих металлических деталей устройства. Съёмные детали должны иметь по всему периметру соприкосновения металлическое покрытие, неподверженное коррозии.

Внутренний электрический монтаж между узлами блока выполнен гибкими монтажными проводами, сигнальные цепи - гибким проводом в экранирующей оплётке.

По цепям питания необходимо предусмотреть развязывающие фильтры.

Предполагаемые мероприятия по экранированию должны обеспечить надёжную работу измерительного блока.

Дополнительные требования к конструкции разрабатываемого блока могут быть скорректированы при последующем проектировании при проведении соответствующих расчётов[23].

7. РАСЧЕТ КОНСТРУКТИВНЫХ ПАРАМЕТРОВ ИЗДЕЛИЯ

Необходимо провести ряд конструкторских расчетов для обеспечения нормального функционирования измерительного блока, его безотказной и нормальной работы, соблюдения всех требований, предъявляемых к прибору в ТЗ.

Данные расчеты позволяют избежать внезапных и преждевременных отказов по причине перегрева, механических воздействий (вибраций, перегрузок и др.), позволяют просчитать и сформулировать продолжительность безотказной работы устройства, наметить направления и предложить пути к усовершенствованию конструкции, увеличению срока службы и снижению себестоимости изделия. Все расчеты проведены согласно методикам и формулам, изложенным в специальной технической литературе и прикладных программах.

7.1 Компоновочный расчет блока

Компоновка - это размещение в пространстве или на плоскости различных элементов РЭА - одна из задач при конструировании. Эта задача определяет работу большого коллектива разработчиков из радиолаболаторий и конструкторских подразделений. Очень важно выполнить рациональную компоновку элементов на самых ранних стадиях разработки РЭА.

Основная задача, решаемая при компоновке РЭА, это выбор форм, основных геометрических размеров, ориентировочное определение веса изделия и местонахождение в пространстве радиоэлементов и несущих конструкций. При компоновке изделия необходимо учитывать электрические, магнитные, механические, тепловые и другие виды связей.

Учет видов связей и оптимальное расположение элементов в конструкции позволяют обеспечить надежную работу устройства в целом при высокой его ремонтопригодности.

Далее используется аналитический метод расчет компоновки [14]. Он заключается в аналитической оценке габаритных размеров, объема, массы изделия по формулам:

(7.1.1)

, (7.1.2)

где - общий объем и масса изделия соответственно;

- обобщенный коэффициент заполнения объема;

G - объемная масса аппарата;

- установочный объем i-го элемента конструкции;

n - общее количество элементов конструкции.

В соответствии с заданием .

Из [14] для измерительного блока, входящего в состав ИКМ, можно принять .

Сведения об установке размера сведены в таблице 7.1.

Таблица 7.1

Значения установочного объема и массы элементов конструкции блока

Наименование элемента	Количество	Vi, мм	Mi,гр
1. Плата контроля:
Резистор МЛТ-0,25	8	1446	0,25
Диод КД102Б	2	1063	0,1
Конденсатор КПС	3	2205	2
Микросхема	1	731	1,5
Транзистор КТ315Б	2	102	0,2
2. Модуль измерительный
Конденсатор КМ-6А	22	29568	2,5
Конденсатор КПС	10	7350	2
Конденсатор К73-5	5	4950	3,7
Конденсатор К53-1	1	622	1,5
Конденсатор К50-6	1	3092,9	3,5
Резистор МЛТ-0,25	44	791,5	0,25
Резистор СП5-3	2	2388	0,53
Диод Д221А	8	2816	0,53
Диод 818В	1	781	1
Диод 814Б	2	1562	1
Транзистор КП103И	1	968	1
Транзистор КТ3102	7	6776	0,5
Транзистор КТ815	2	2365	1
Микросхема К1533	27	19744	1,5
Микросхема К153	4	4840	1
Дроссель	1	12948	40
Трансформатор	1	8700	20
Трансформатор	2	11880	8
Радиатор	2	78409	50
Резистор проволочный	2	805	0,8

Суммарный объем, занимаемый всеми элементами платы контроля и платы измерительного модуля, подсчитанный по данным таблицы 7.1 составляет:

По формуле (7.1.1) определяем ориентировочный расчет блока:

В соответствии с ТЗ габаритные размеры блока должны быть не более 58х50х30 см. Согласно приведенным расчетам, выбираем габаритные размеры блока 0,570х0,488х0,290 мм.

По формуле (7.1.2) определяем ориентировочную массу блока:

М=11,2кг

В соответствии с ТЗ масса блока должна быть не более 12 кг.

В результате проведенных компоновочных расчетов получили, что массогабаритные показатели измерительного блока полностью удовлетворяют требованиям ТЗ.

7.2 Расчет теплового режима

электрическая структурная конденсатор диод транзистор

Расчет теплового режима спроектированного блока в перфорированном корпусе при естественной конвекции проводится по методике, приведенной в [17].

1. Рассчитывается поверхность корпуса блока по формуле:

(7.2.1)

где - горизонтальные размеры корпуса, м;

- вертикальный размер, м.

2. Определяем условную поверхность нагретой зоны:

(7.2.2)

где - коэффициент заполнения корпуса аппарата по объему, .

3. Определяется удельная мощность блока:

(7.2.3)

где Р - мощность, рассеиваемая в блоке, Р=40 Вт.

4. Определяется удельная мощность нагретой зоны:

 (7.2.4)

5. Находим коэффициент в зависимости от удельной мощности корпуса блока:

, (7.2.5)

6. Находим коэффициент в зависимости от удельной мощности нагретой зоны:

, (7.2.6)

7. Находится коэффициент в зависимости от давления среды вне корпуса блока :

(7.2.7)

где - давление окружающей среды в Па.

8. Находится коэффициент в зависимости от давления среды внутри корпуса блока :

(7.2.8)

где - давление внутри корпуса аппарата в Па.

9. Рассчитывается суммарная площадь перфорационных отверстий:

 (7.2.9)

где - площадь i-го перфорационного отверстия.

10. Рассчитывается коэффициент перфорации:

, (7.2.10)

11. Определяется коэффициент, являющийся функцией коэффициента перфорации:

, (7.2.11)

12. Рассчитывается перегрев корпуса блока:

, (7.2.12)

13. Определяется перегрев нагретой зоны:

, (7.2.13)

14. Определяется средний перегрев воздуха в блоке:

, (7.2.14)

15. Определяется удельная мощность элемента:

 (7.2.15)

где - мощность, рассеиваемая элементом (узлом), температуру которого требуется определить.

- площадь поверхности элемента, омываемая воздухом.

16. Рассчитывается перегрев поверхности элементов:

, (7.2.16)

17. Рассчитывается перегрев среды, окружающей элемент (блок):

(7.2.17)

18. Определяется температура корпуса блока:

(7.2.18)

где Тс- температура среды, окружающей блок.

19. Определяется температура нагретой зоны:

, (7.2.19)

20. Находится температура поверхности элемента:

, (7.2.20)

21. Находится средняя температура воздуха в блоке:

, (7.2.21)

22. Находится температура среды, окружающей элемент:

, (7.2.22)

Расчет был проведен по следующим исходным данным:

- мощность, рассеиваемая всеми элементами Вт;

- давление окружающей среды 100 кПа;

- давление внутри блока 100 кПа;

- коэффициент заполнения блока по объему Кз=0,4;

- температура окружающей среды при нормальных условиях плюс 20°С;

- предельная температура окружающей среды плюс 40°С;

- длина блока 0,570 м;

- ширина блока 0,488 м;

- высота блока 0,290 м;

-площадь перфорации .

В результате расчета получили следующие данные:

- для нормальной температуры окружающей среды:

- температура корпуса плюс 27,92°С;

- температура нагретой зоны плюс 28,62°С;

- температура воздуха в блоке плюс 25,17°С;

Полученные результаты свидетельствуют об удовлетворительном проведении теплового расчета блока, т.к. расчетные числовые значения температур меньше предельно допустимых значений, описывающих безотказную работу в течение заданного времени непрерывной работы (см. приложение 1,2).

7.3 Расчет радиаторов со смонтированными на них мощными элементами

В схеме разрабатываемого устройства самым мощным элементом является транзистор КТ815 В (VT10). Для него далее и будет проводиться расчет радиатора по методике изложенной в [17].

Проверим методику расчета радиатора при естественном воздушном охлаждении.

1. Задаемся исходными данными:

а) мощность транзистора ;

б) температура окружающей среды ;

в) максимально допустимая температура перехода [30];

г) тепловое контактное сопротивление между переходом и корпусом [30].

2. Необходимо сопоставить максимальную мощность рассеивания транзистора при допустимой температуре p-n перехода , температуре среды , и тепловом контактном сопротивлении с заданной мощностью транзистора.

, (7.3.1)

где и выбираются из справочника.

Если заданная мощность превышает , то данный транзистор на заданную мощность применять нельзя.

Заданная мощность (3 Вт) меньше .

3. Рассчитывается средняя поверхностная температура радиатора :

, (7.3.2)

где - коэффициент, учитывающий неравномерное распределение температуры по тепловоду ();

- тепловое контактное сопротивление между корпусом и радиатором, выбирается из справочника или вычисляется по формуле:

, (7.3.3)

где - площадь контакта, ;

4. Определяется перепад между средней поверхностной температурой радиатора и окружающей средой:

, (7.3.4)

5. Определяется коэффициент теплоотдачи конвекцией для вертикально ориентированной пластины:

, (7.3.5)

где определяется по графику, представленному на рисунке 7.3.1.

,

Величина - минимальная протяженность ребра - была определена по графику, изображенному на рисунке 7.3.2 [1].

Рисунок 7.3.1. График зависимости коэффициента от величины .

Рисунок 7.3.2. График зависимости теплового сопротивления радиатора от протяженности ребра .

, (7.3.6)

где - степень черноты тела (выбирается из таблицы 5.4, литература [22]), (для сильно окисленного алюминия).

- коэффициент облученности (для гладкой поверхности ).

- берется из таблицы 5.5 [22].

7. Определяется эффективный коэффициент теплоотдачи :

(7.3.7)

8. Определяется теплообменная поверхность S:

(7.3.8)

9. Определяется толщина пластины l:

(7.3.9)

где - толщина плиты теплоотвода, м. Рекомендуется выбирать .

Расчет радиатора со смонтированным на нем мощным транзистором проведен на ПК при помощи программы RAD и результаты приведены в приложении 3.

7.4 Полный расчёт надёжности

Надёжность является одним из главных технических параметров, характеризующих РЭА. Критерии надёжности задаются в количественном выражении в ТЗ. Расчётное значение показателей надёжности РЭА должны служить отправным моментом при окончательном выборе схемных и конструктивных решений.

Надёжность изделия закладывается в процессе его конструирования и расчёта и обеспечивается при его изготовлении путём правильного выбора технологии производства, контроля качества элементов и готовой продукции, контроля режимов и условий изготовления.

Расчёт производится для периода нормальной эксплуатации при следующих основных допущениях:

- отказы случайны и независимы;

- учитываются только внезапные отказы;

- имеет место экспоненциальный закон надёжности [5].

Кроме того, при полном расчёте надежности учитываются электрические режимы и эксплуатационные условия работы элементов. Расчёт производится по методике, изложенной в [5].

Исходные данные для расчёта:

1. Схема электрическая принципиальная блока измерительного и перечень элементов, используемых в конструкции.

2. Справочные значения интенсивностей отказов для лабораторных условий (при коэффициентах электрической нагрузки Кн = 1).

3. Условия эксплуатации с учётом внешних воздействий.

4. Время восстановления элементов .

5. Время непрерывной работы t.

6. Число отказов n, после которых испытания прекращаются.

7. Допустимая вероятность безотказной работы изделия P(t)доп.

8. Заданное время восстановления и допустимая вероятность восстановления .

Непосредственно расчёт надёжности проведён на ЭВМ с использованием прикладной программы.

Заданное время работы изделия 1000 часов; заданное время восстановления изделия 3,2 часа; достаточное число отказов 15. .

Далее описывается методика расчёта [5].

Определяем интенсивность отказов по формуле:

(7.4.1)

где Ni- число элементов в i- ой группе;

- интенсивность отказов элемента i-ой группы с учётом влияния электрических режимов и воздействующих факторов;

k- число групп элементов.

В группу объединяются элементы, имеющие примерно одинаковые интенсивности отказов.

Интенсивность отказов элементов i-ой группы:

, (7.4.2)

где - обобщенный поправочный коэффициент, который учитывает температуру и коэффициент электрической нагрузки;

- обобщённый поправочный коэффициент, учитывающий климатические и механические нагрузки.

Определяем наработку на отказ:

, (7.4.3)

Вероятность безотказной работы:

, (7.4.4)

где t - заданное время непрерывной работы устройства.

Среднее время восстановления:

, (7.4.5)

где - вероятность отказа элемента i-ой группы;

i - случайное время восстановления элемента i-ой группы.

Вероятность восстановления:

, (7.4.6)

Коэффициент готовности:

Кг = То/ То+Тв, ( 7.4.7)

Коэффициент ремонтопригодности:

Кг = 1- Кг, (7.4.8 )

Вероятность нормального функционирования:

, (7.4.9)

Вероятность безотказной работы с учётом восстановления:

, (7.4.10)

Доверительны границы для средней наработки на отказ:

, (7.4.11)

где Т = ;

n - число отказов, которое в первом приближении можно считать достаточным для определения показателей надёжности;

- достоверность определения границ;

- значение функции хи-квадрат в зависимости от числа степеней свободы 2n и достоверности.

Непосредственно расчет надёжности проведён на ЭВМ с помощью прикладной программы SNAD и представлен в приложении 4.

7.5 Расчет механической прочности и системы виброударной защиты

Под вибрациями понимают механические колебательные процессы, оказывающие при соответствующих уровнях дестабилизации влияние на работу аппаратуры. Степень воздействия вибрации на РЭА зависит от параметров колебательной системы, то есть от конструктивных параметров аппарата, от характера возмущающих сил и точек их приложения, в большинстве случаев могут быть найдены конструктором.

Конструктивные параметры, например, габаритные устройства, характеристики применяемого материала, распределение масс, число и жесткость крепления конструктивных ЭРЭ, а также характеристики применяемых ЭРЭ и их ориентация должны выбираться так, что при определенных условиях эксплуатации обеспечить: вибропрочность аппаратуры, виброустойчивость, отсутствие резонансных частот элементов конструкции в заданном диапазоне частот.

Проведем расчет системы виброизоляции.

Исходные данные для расчета:

Масса электронного блока, m=12 кг.

Число виброизоляторов, n= 4. Нижний монтаж виброизоляторов.

Характеристики входной вибрации на блок:

- нижнее значение частоты, fн=10 Гц;

-верхнее значение частоты, fв=55 Гц;

-максимальное виброускорение, а=30 м/.

Определим величину входной вибрационной нагрузки:

(7.5.1)

где g = 9,8 Н/кг

W=30/9,8=3,1g

Определить максимальную амплитуду колебаний блока можно по формуле:

, (7.5.2)

где Ао - амплитуда колебаний;

f - частота колебаний.

Определим максимальную амплитуду колебаний блока на fн:

По (7.5.2) определяем максимальную амплитуду колебаний блока на fв:

Определяем суммарную жесткость виброизоляторов:

, (7.5.3)

Н/м

Находим жесткость одного виброизолятора:

, (7.5.4)

Н/м

Из [28] выбираем виброизоляторы типа АО-10, имеющие следующие характеристики: максимальная нагрузка 98 Н; жесткость 6380 Н/м; масса 1г; высота 6 мм; диаметр 14 мм.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В пояснительной записке к дипломному проекту кратко описан принцип работы блока измерительного измерителя крутящего момента; выбрана элементная база, на которой построен этот блок, материал, из которого изготавливается печатная плата и детали корпуса блока.

К конструкции блока измерительного применен базовый метод конструирования как самый приемлемый.

Масса всего измерителя крутящего момента составляет 20кг, масса электронного блока, в который входят блок измерительный и блок контроля, составляет около 11,2 кг, что удовлетворяет требованию ТЗ.

Плата для блока измерительного изготавливается позитивным комбинированным методом (в пояснительной записке к дипломному проекту описаны его преимущества и недостатки), рассчитаны параметры платы.

Проведенный расчет надежности при помощи программы SNAD показал, что средняя наработка на отказ составляет 55763 часа, то есть около шести с половиной лет. Можно гарантировать, что блок измерительный будет надежно функционировать 6 лет. Вероятность безотказной работы с учетом восстановления за заданное время работы изделия, равное 1000 часов, составляет 99%.

Расчет теплового режима тоже был проведен на ЭВМ при помощи специальной программы. Блок измерительный размещен в перфорированном корпусе с естественной конвекцией. При температуре окружающей среды 20°С получено, что температура корпуса блока равна 24,3°С, температура нагретой зоны равна 24,7°С, температура воздуха в блоке составляет 22°С.

При помощи программы RAD был рассчитан радиатор для мощного транзистора КТ815В. По заданным исходным данным получили следующие рассчитанные параметры: число ребер равно четырем, температура между ребрами составляет 45,2°С.

Подробнее все расчеты, проводимые при помощи ПК, представлены в приложениях пояснительной записки.

В общем корпусе измерителя блок электронный, в состав которого входят блок измерительный и блок контроля установлен на четырех виброизоляторах типа АО-10, что позволило значительно снизить вибрационную нагрузку на элементы, находящиеся в блоке.

При расчете коэффициентов технологичности получили, что комплексный показатель технологичности равен 0,8, то есть при заданной программе выпуска 1000 штук конструкция технологична: оптимально распределены затраты труда, материалы и время при технической подготовке производства, изготовлении, эксплуатации, ремонте.

В пояснительной записке были рассмотрены вопросы эргономичности конструкции, вопросы взаимодействия системы "человек-машина".

Размещено на Allbest.ru