Повышение безотказности работы лентоукладчика методом холодной пластической деформации

УМd=0

РИ5*h1+R0-5h+Pпс(Pпс -0.01)=0

H=(37.4*18*0.0025+130(18*0.0025-0.01))/22=0.238 м.

4.3.2 Структурная группа

В точке D приложим силу P4-3=-P3-4 . Звенья 1 и 2 соединены вращательной кинематической парой, значит, реакция P1-2 приложена в шарнире В. Звенья 3 и 2 образуют поступательную кинематическую пару, а так как силой трения мы пренебрегаем, то реакция между ними направлена перпендикулярна CD.

Рассмотрим равновесие кулисы (звена 3).

Составим уравнение моментов относительно точки С:

УМс=0 R4-3 h3 +PИ3 h3 +G3 h3 +Mи-P2-3h=0

R2-3=(170*150+10*0.6+16*9+0.896)/113=227 кг.

Для определения реакции Rс-3 составим уравнение суммы всех сил действующих на звено 3. Точка приложения силы - шарнир С

УFi=0 R4-3 +RИ3 +G3 +R2-3 +Rс-3=0

Для определения её величины и направления строим силовой многоугольник

LRс-3=26 мм. RС-3= LR0-3 R=26*2=52 кг.

Для определения реакции R1-2 действующей со стороны ведущего звена на кулисный камень рассмотрим равновесие звена 2 (кулисного камня).

УFi=0 РИ2 +G3 +R3-2 +R1-2=0 R3-2 = -R2-3.

Для определения её величины и направления строим силовой многоугольник

LR1-2=119 мм. R1-2= LR0-3 R=119*2=238 кг.

4.3.4 Силовой расчёт ведущего звена

Ведущее звено представляет собой зубчатое колесо, выполненное с кривошипом, как одно целое. Ведущее звено будем считать статически и динамически уравновешенным, следовательно, Ри=0. Так как оно вращается с постоянной угловой скоростью то Е=0 Ми=0, число зубьев z=100. Модуль зубьев шестерни ведущего звена m=14.

На ведущее звено действуют силы: G1 - сила тяжести =10 кг. R2-1=-R1-2=238 кг. RА-1 - сила, действующая со стороны стойки на ведущее звено. Для того чтобы механизм совершал заданное движение необходимо к ведущему звену приложить уравновешивающую силу Рур. Точка её приложения - точка касания окружностей делительных окружностей зубчатых колёс ведущего звена и выходного колеса редуктора и составляет 20(угол зацепления) к касательной, проведённой в этой точке.

Для нахождения Рур рассмотрим равновесие звена 1. Составим уравнение моментов относительно точки А.

УМа=0 R2-1 h1' +Pур h1 =0

h1=(mzcos20)/2=(14*10*cos20)/2=285.7 мм.

h1'=Lh1*l=13.5*10=135 мм.

Рур=R2-1*h1'/h1=238*135/285.7=112

Для определения Ra-1 составим следующее уравнение

УF=0 R2-1 + RA-1+ G1+Pур=0

Точкой её приложения служит шарнир А. Для определения велечины и направления построим силовой многоугольник.

Lа-1=

Определение уравновешивающей силы с помощью рычага Жуковского.

Повернём план скоростей на 90 по часовой стрелки для данного положения. Все внешние силы, включая силы инерции и веса звеньев, переносим параллельно себе в соответствующие точки плана и добавляем Ми3. Скорость точки F - приложения силы равна:

Vf=mz*1/2=14*100*0.001*15.7/2=11 м/с.

Данный план скоростей и сил можно рассматривать как жесткий рычаг. Для определения Рyр составим уравнения моментов относительно точки Р, где плечом будет служить, длинна перпендикуляра, опущенного из полюса до линии действия силы

-(Рпс+Ри5+Ри4)*190-G4*19-Pи3*53-Ми33-G3*12-G2*69+Pур*11/0,025*cos=0

Рур=((130+13,7+3,4)*190+2*19+10*53+0,896*15,7+16*12+2*69)/(440*cos20)=109 кг.

Найдём погрешность определения Рур различными способами.

Д=(Рур ж-Рур пс)/Рур ж=(112-109)/112=3%

4.4 Рассчитаем необходимую мощность привода

М=РgV/,

Где Р - уравновешивающая сила, V - скорость точки её приложения (11 м/с), -- КПД привода

М=112*9.8*11/0.8=15 кВт.

ВЫВОД

В современных условиях перехода к автоматизации и механизации всех направлений бытовой промышленности перед производителями стоят масштабные проблемы, связанные с прогресивным форсированием вопросов, связанных с разработкой и внедрением механизации и автоматизации как существующего оборудования так и разрабатываемого.

Целью данной работы как раз и является разработка универсального привода бытовой техники, который может быть использован в любом бутовом оборудовании.

Кроме разработки универсального привода бытового оборудования важным направлением является разработка и использование новых технологий для ремонта и восстановления рабочих поверхностей деталей

При разработке новых технологий для ремонта, восстановления рабочих поверхностей деталей, следует обратить внимание на применение дешевых покрытий, доступных материалов при высокой производительности процесса, создавая при этом высококачественный износостойкий слой, обеспечивающий послеремонтный ресурс восстановленных деталей приближенно равным ресурсу новых деталей.

Кроме того, при разработке технологического процесса восстановления изношенных деталей особое внимание следует уделить ресурсосберегающим технологиям.

Список используемой литературы

1. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: В 3-х т. Т.1.- М.: Машиностроение, 1980. - 728 с.

2. Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х т. Т.1 / Под ред. А.Г.Косиловой и Р.К.Мещерякова. - М.:Машиностроение,1985. - 656 с.

3. Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х т. Т.2 / Под ред. А.Г.Косиловой и Р.К.Мещерякова. - М.:Машиностроение,1986. - 496 с.

4. Курсовое проектирование по технологии машиностроения/ Под ред. А.Ф.Горбацевича. - Минск:Вышейш. шк., 1975. - 288 с.

5. Режимы резания металлов. Справочник. /Под ред. Ю.В.Барановского. - М.: Машиностроение, 1972. - 408 с.

6. Общемашиностроительные нормативы времени для технического нормирования работ на металлорежущих станках. Мелкосерийное производство. Ч.1. - М.: Машиностроение, 1967.-212с.

7. Общемашиностроительные нормативы времени для технического нормирования работ на металлорежущих станках. Мелкосерийное производство. Ч.2. - М.: Машиностроение, 1967.- 320с

8. Корсаков В.С. Основы конструирования приспособлений. - М.: Машиностроение, 1983. - 277 с.

9. Терликова Т.Ф. и др. Основы конструирования приспособлений. - М.: Машиностроение,1980. - 119 с.

10. Горошкин А.Н. Приспособления для металлорежущих станков. Справочник. - М.: Машиностроение, 1971.-236с.

11. Костогрыз А.П. Определение рабочих характеристик упругодеформирующих опор скольжения // Машиностроение АН СССР.- 1987. - №5. - с.104-110.//

12. Вільшун И.Н Определение рабочих характеристик и конструктивных параметров опор скольжения электрических машин //Вестник ХГТУ.- 1999.-№3(6).-с. 26-29.

13. Костогрыз А.П. Проектирование, расчет, использование и внедрение подшипников скольжения электрических машин. - Х .: ХВВАУРЗ.-1996.-ч.1.- 320с