Безопасность производственного оборудования обеспечивается правильным выбором принципов его действия, кинематических схем, конструктивных решений (в том числе форм корпусов, сборочных единиц и деталей), рабочих тел, параметров рабочих процессов, использованием различных средств защиты. Последние по возможности должны вписываться в конструкцию машин и агрегатов. Средства защиты должны быть, как правило, многофункционального типа, т.е. решать несколько задач одновременно.

Для уменьшения воздействий опасных и вредных производственных факторов на работающих и во избежание несчастных случаев предлагается предпринять следующие меры по улучшению условий труда и его безопасности за счёт выполнения требований к оборудованию (ГОСТ 12.2.003 - 91 ССБТ «Производственное оборудование. И общие требования безопасности»):

закрывать кожухами все вращающиеся и движущиеся части и детали механизмов и машин;

ограждать рабочие зоны станков для того, чтобы стружка не травмировала рабочих;

наиболее эффективным и универсальным средством решения проблемы безопасности является удаление стружки непосредственно от режущего инструмента с помощью пневматических стружкопылеотсасывающих установок;

стружка от металлорежущих станков и с рабочих мест убирается механизированными способами - стружкоуборочными конвейерами;

применение рабочими различных средств индивидуальной защиты (рукавицы, очки и др.);

уборка рабочих мест от пыли и отходов должна производиться способом, исключающим пылеобразование;

оборудование, которое в процессе своей работы является источником шума, необходимо закрывать шумопонижающими кожухами;

снижение шума достигается конструктивными изменениями в источнике установкой шумопонижающих экранов;

в местах распространения вибрация снижается при использовании дополнительных устройств (виброизоляционные, виброгасящие), применении демпфирующих покрытий, а также использовании антифазной синхронизации 2-х или нескольких источников возбуждения;

рабочие и служащие цехов и участков обработки резанием для защиты от воздействия опасных и вредных производственных факторов обеспечиваются спецодеждой, спецобувью и предохранительными приспособлениями;

для защиты кожного покрова от воздействия СОЖ и пыли токсичных металлов применяются дерматологические защитные средства (кремы, пасты).

Надежность машин и механизмов определяется вероятностью нарушения нормальной работы оборудования. Такого рода нарушения могут явится причиной аварий, травм. Большое значение в обеспечении надежности имеет прочность конструктивных элементов. Конструкционная прочность машин и агрегатов определяется прочностными характеристиками как материала конструкции, так и его крепежных соединений, а также условиями их эксплуатации.

Большое значение в обеспечении надежной работы машин и механизмов имеет наличие необходимых контрольно-измерительных приборов и устройств автоматического управления и регулирования. При несрабатывании автоматики надежность работы технологического оборудования определяется эффективностью действий обслуживающего персонала. Поэтому производственное оборудование и рабочее место оператора должны проектироваться с учетом физиологических и психологических возможностей человека и его антропометрических данных. Необходимо обеспечить возможность быстрого правильного считывания показаний контрольно-измерительных приборов и четкого восприятия сигналов. Наличие большого количества органов управления и приборов (шкал, кнопок, рукояток, световых и звуковых сигналов) вызывает повышенное утомление оператора. Органы управления (рычаги, педали, кнопки и т.д.) должны быть надежными, легкодоступными и хорошо различимыми, удобными в пользовании. Их располагают либо непосредственно на оборудовании, либо выносят на специальный пульт, удаленный от оборудования на некоторое расстояние. Своевременное техническое обслуживание позволяет избежать большинства аварийных ситуаций. В состав технического обслуживания входят:

а) осмотры: ежесменный, периодический (частичный), плановый;

б) ежесменное поддержание чистоты;

в) смазка;

г) пополнение и замена смазки;

д) проверка геометрической и технологической точности.

Все виды технологического оборудования должны быть удобны для осмотра, смазывания, разборки, наладки, уборки, транспортировки, установки и управления ими в работе.

Правила по эксплуатации

После включения станка необходимо проверить правильность направлений: вращения шпинделя передней бабки, подачи и ускоренного перемещения суппорта по осям Х и Z, перемещения пиноли задней бабки, движения ленты транспортера, установочного перемещения задней бабки.

На станке запрещается обработка деталей, масса которых превышает указанную в характеристике станка. Чтобы защитить от значительных повреждений станину в случае падения устанавливаемой детали, следует на направляющие станины для задней бабки и закрытых люнетов класть страховочные деревянные брусья. После установки и закрепления обрабатываемой детали необходимо снять ключи с квадратов винтов планшайбы и зажимных кулаков.

Обработку деталей надо выполнять заточенным и надежно закрепленным режущим инструментом. Особую осторожность необходимо соблюдать по отношению к стружке, образующейся при резании. Применять надо режущий инструмент, обеспечивающий дробление стружки.

Выбор числа оборотов шпинделя передней бабки осуществляется в зависимости от массы устанавливаемой детали

Для исключения возникновения аварийных ситуаций и в целях безопасной работы в конструкции станка предусмотрено:

- невозможность включения главного привода при незакрытом экране планшайбы и при отсутствии смазки передней бабки;

- отключение двигателя главного движения при самопроизвольном отводе задней бабки или отводе пиноли в режиме вращения обрабатываемой детали с поджатием центром;

- ограничение перемещения каретки (ось Z) по станине и салазок (ось Х) по каретке, пиноли задней бабки и задней бабки (съезд со станины);

- тормоз, не допускающий самопроизвольного проворота планшайбы при установке детали на станок;

- возможность перемещения пиноли задней бабки и задней бабки по станине только после отжима пиноли и бабки;

- возможность перемещения резцедержателя суппорта в заданное положение после отжима резцедержателя и вывода фиксатора вручную.

Запрещается открывать крышки на коробках, в которых размещены электрические клеммники; находиться вблизи вращающейся планшайбы; убирать стружку во время работы станка.

Требования к системе управления

Применение в промышленности автоматизированных систем управления, изменяет содержание работ человека, сокращает ручной труд, улучшает условия труда, повышает качество изготавливаемых деталей, а также высвобождает значительное количество рабочих. Автоматизированные установки снижают травматизм на предприятиях. Но при их работе возможно воздействие на работающих физически опасного производственного фактора - подвижных устройств и передвигающегося материала.

Основными причинами воздействия на работающих опасных производственных факторов при использовании автоматизированных систем могут быть:

Непредусмотренные движения исполнительных устройств во время обучения или при наладке, регулировании, ремонте;

Авария на обслуживаемом участке (отказ системы управления или технологического оборудования, совместно с которым она работает);

Ошибочные (непреднамеренные) действия оператора при наладке, ремонте или во время работы станка в автоматическом режиме;

Нарушение условий эксплуатации автоматизированного участка;

Нарушения требований эргономики и безопасности труда при организации автоматизированного участка.

Требования к системе управления, обеспечивающие безопасность условий труда:

Управление работой с центрального пульта находящегося за пределами зоны ограждения;

Ограждение опасной зоны;

Условия труда на пультах должны быть оптимальными;

Планировка должна обеспечивать свободный проход;

Сигнализация (звуковая и световая);

Для исключения возникновения аварийных ситуаций и в целях безопасной работы в конструкции станка предусмотрено:

- невозможность включения главного привода при незакрытом экране планшайбы и при отсутствии смазки передней бабки;

- отключение двигателя главного движения при самопроизвольном отводе задней бабки или отводе пиноли в режиме вращения обрабатываемой детали с поджатием центром;

- ограничение перемещения каретки (ось Z) по станине и салазок (ось Х) по каретке, пиноли задней бабки и задней бабки (съезд со станины);

- тормоз, не допускающий самопроизвольного проворота планшайбы при установке детали на станок;

- возможность перемещения пиноли задней бабки и задней бабки по станине только после отжима пиноли и бабки;

возможность перемещения резцедержателя суппорта в заданное положение после отжима резцедержателя и вывода фиксатора вручную;

Запрещено переключать на ходу (при вращении шпинделя) ступени скоростей передней бабки; необходимо обращать внимание на информацию о неисправностях на дисплее пульта управления станком, которые не приводят к авариям. Эксплуатировать станок с возникшей неисправностью можно до завершения технологического перехода, после чего станок необходимо выключить и устранить неисправность. Станок с неустраненной неисправностью не включится.

Для периодической смены инструмента, регулировки и подналадки станков с ЧПУ и автоматов, их смазывания и чистки, а также мелкого ремонта в цикле работы должно быть предусмотрено специальное время. Все перечисленные работы должны выполняться на обесточенном оборудовании.

Планировка технологических участков должна обеспечивать удобный и безопасный доступ обслуживающего персонала к основному и вспомогательному технологическому оборудованию и органам аварийного отключения и управления. Вход в зону ограждения следует блокировать с системой управления. Блокировка должна отключать установку, работающую в автоматическом режиме, при входе человека в зону ограждения. Конструкция ограждения не должна затруднять проведение визуального контроля оператором за работой участка.

Условия труда за пультом управления должны удовлетворять соответствующим требованиям к постоянным рабочим местам производственных помещений.

Для обеспечения безопасных условий труда при эксплуатации системы управления и всего технологического комплекса наряду с использованием технических средств обеспечения безопасности (оградительных, предохранительных, блокирующих, сигнализирующих и других устройств) должны применяться также безопасные приемы и методы проведения работы и строго соблюдаться регламентированные режимы эксплуатации установки, а также трудовая дисциплина.

До начала работы станка из его рабочего пространства необходимо удалить посторонние предметы, инструменты, приборы. При невозможности вынесения их за ограждение они должны быть установлены вне досягаемости исполнительными устройствами.

Категорически запрещается находиться в рабочем пространстве при работе станка в автоматическом режиме.

Требования к производственному помещению

При работе на станке КЖ16274Ф3 с модернизированной системой управления оператор находится за пультом управления, который удален от станка на несколько метров.

К производственному помещению предъявляются следующие требования:

Объем производственного помещения на одного работающего должен быть не менее 15 м, а площадь не менее 4.5 м, исключая площадь занимаемую оборудованием и проходами;

Участки работ со значительным образованием вредных веществ, как правило, следует размещать в одноэтажных зданиях у наружных стен с подветренной стороны. Если такие участки расположены в многоэтажных зданиях, необходимо исключить распространение вредных веществ между этажами;

Ворота и проемы, через которые провозят длинномерные заготовки и которые открывают не менее чем на 40 мин. в смену, должны быть оборудованы воздушными или воздушно-тепловыми завесами, исключающими поступление холодного воздуха в помещение;

Полы в помещениях должны быть выполнены из негорючих материалов и удовлетворять гигиеническим, технологическим и эксплуатационных требованиям;

Требования к освещению при управлении станком с системой управления

На корпусе с двумя резцедержателями закреплен светильник для освещения зоны обработки, отвечающий требованиям ГОСТ 15597, ГОСТ 17677. Мощность устанавливаемых ламп 60Вт.

Освещенность в зоне обработки по СниП 2 - 4 - 79 («Естественное и искусственное освещение. Нормы проектирования»): предусматривает 2 г разряд зрительных работ и должна составлять 300лк в горизонтальной плоскости, комбинированном (общее плюс местное) - 1500лк в соответствии с ДСТУ 2752, ГОСТ 12.2.009, ГОСТ 24940, СниП 2 - 4 - 79.

Требования к пожарной безопасности

Существуют технические и организационные мероприятия для обеспечения пожаробезопасности. К техническим мероприятиям относятся:

Повысить огнестойкость зданий и сооружений можно облицовкой или оштукатуриванием металлических конструкций. Преимуществом пользуются облицовочные материалы, обладающие минимальной массой и минимальным коэффициентом температуропроводности. Имеются краски (типа ВПМ), которые в условиях обычной эксплуатации предохраняют металлические конструкции от коррозии, а при пожаре вспучиваются и в результате увеличения их термического сопротивления повышают предел огнестойкости. Большое значение имеет защита деревянных конструкций, так как при нагреве их поверхности до 270-280 С они воспламеняются и продолжают гореть самостоятельно. Из имеющихся видов штукатурки предпочтение отдаются известково-цементной толщиной 20 мм, асбестоцементной или гипсовой. Другим эффективным видом огнезащитной обработки древесины является пропитка антипиренами.

Зонирование территории. Это мероприятие заключается в группировании при генеральной планировке предприятий в отдельные комплексы объектов, родственных по функциональному назначению и признаку пожарной опасности. Для таких комплексов на промышленной площадке отводят определенные участки. При этом сооружения с повышенной пожарной опасностью располагаются с подветренной стороны.

Противопожарные преграды. К ним относят стены, перегородки, перекрытия, двери,ворота, люки, тамбур-шлюзы и окна. Противопожарные стены должны быть выполнены из несгораемых материалов, иметь предел огнестойкости не менее 2.5 ч. и опираться на фундаменты. Противопожарные двери, окна и ворота в противопожарных стенах должны иметь предел огнестойкости не менее 1 ч. Такие перекрытия не должны иметь проемов и отверстий, через которые могут проникать продукты горения при пожаре.

Пути эвакуации. При проектировании зданий необходимо предусмотреть безопасную эвакуацию людей на случай возникновения пожара. При возникновения пожара люди должны покинуть здание в течение минимального времени, которое определяется кратчайшим расстоянием от места их нахождения до выхода наружу. В соответствии с СНиП 2-2-80 число выходов из зданий, помещений и с каждого этажа зданий определяется расчетом, но должно составлять не менее двух. Эвакуационные выходы должны располагаться рассредоточено.

Удаление из помещений дыма при пожаре. Удаление газов и дыма из горящих помещений производится через оконные проемы, аэроционные фонари, а также с помощью специальных дымовых люков, легкосбрасываемых конструкций. Дымовые люки предназначены для удаления продуктов горения, обеспечения незадымленных смежных помещений и управления процессами горения на пожарах (с тем чтобы придать пламени желаемое направление).

Пожарная сигнализация. Применение автоматических средств обнаружения пожаров является одним из основных условий обеспечения пожарной безопасности в машиностроении, так как позволяет оповестить дежурный персонал о пожаре и месте его возникновения. При возникновении пожара на станке станок необходимо немедленно выключить и действовать согласно установленных правил.

Пожарные извещатели преобразуют неэлектрические физические величины (излучение тепловой и световой энергии, движение частиц дыма) в электрические, которые в виде сигнала определенной формы направляются по проводам на приемную станцию. По способу преобразования пожарные извещатели делятся на параметрические, преобразующие неэлектрические величины в электрические с помощью вспомогательного источника тока, и генераторные, в которых изменение неэлектрической величины вызывает появление собственной ЭДС.

Извещатели пожара делят на приборы ручного действия, предназначенные для выдачи дискретного сигнала при нажатии соответствующей пусковой кнопки, и автоматического действия для выдачи дискретного сигнала при достижении заданного значения физического параметра (температуры, спектра светового излучения, дыма и др.).

К организационным мероприятиям относят противопожарный инструктаж, который проводится в два этапа. На первом этапе инструктаж проводит начальник местной пожарной охраны, инструктор пожарной профилактики или начальник караула. На объектах, где отсутствует профессиональная пожарная охрана, инструктаж проводит инженер по охране труда.

Рабочие и служащие, вновь принятые на работу, могут быть допущены на работу только после прохождения первичного противопожарного инструктажа. Первичный противопожарный инструктаж проводят по направлению отдела кадров предприятия, а лицо, производившее инструктаж, делает об этом отметку на направлении и записывает в журнал фамилию, инициалы и другие данные работника, проходившего инструктаж и принимаемого на работу. Первичный инструктаж проводят в индивидуальном или групповом порядке.

Начальник цеха (участка, лаборатории, мастерской) проводит повторный инструктаж вновь принятого непосредственно на месте его будущей работы.

Во время проведения повторного инструктажа рабочего знакомят с общими правилами пожарной безопасности для данного участка производства, с пожарной опасностью технологических установок и т.д. Повторный пожарный инструктаж проводят также с рабочими и служащими, которых переводят с одного участка работы на другой. Кроме того, его проводят периодически не реже одного раза в год. При проведении инструктажей необходимо добиваться того, чтобы инструктируемые умели практически пользоваться первичными средствами тушения пожаров и средствами связи.

На станину, ленту транспортера для стружки и ящик сбора стружки не должны попадать ветошь и легковоспламеняющиеся жидкости, способные возгореться.

Производственные и складские помещения, оборудование и технологический процесс должны соответствовать требованиям ДСТУ 3273, ГОСТ 12.1.004, ГОСТ 12.1.019, ГОСТ 12.2.003, ГОСТ 12.3.002, “Правилам пожарной безопасности в Украине”, зарегистрированным в Министерстве юстиции Украины, 14.07.95.г. , № 219/755.

Электрооборудование станка должно удовлетворять требованиям эксплуатации в пожарных зонах класса П-1 по ПУЭ, изд.6.

Требования к среде рабочей зоны

Требования к воздуху изложены в ГОСТ 12.1.005-88 ССБТ «Воздух рабочей зоны. Общие санитарно-гигиенические требования»

Метеорологические условия, или микроклимат, в производственных условиях определяются следующими параметрами:

температура воздуха t (С);

относительная влажность (%);

скорость движения воздуха на рабочем месте (м/с).

Кроме этих параметров, являющихся основными, не следует забывать об атмосферном давлении Р, которое влияет на парциальное давление основных компонентов воздуха (кислорода и азота), а следовательно, и на процесс дыхания.

Уровень загрязнения воздуха рабочей зоны не должен превышать значений, указанных в ГОСТ 12.1.005, СН № 4617-88. ПДК для стали - 4мг/мі, для чугуна - 6мг/мі.

Уровень звукового давления на рабочем месте не должен превышать 80 дБА.

Жизнедеятельность человека может проходить довольно в широком диапазоне давлений 734-1267 гПа. Однако здесь необходимо учитывать, что для здоровья человека опасно быстрое изменение давления, а не сама величина этого давления.

Необходимость учета основных параметров микроклимата может быть объяснена на основании рассмотрения теплового баланса между организмом человека и окружающей средой производственных помещений.

Величина тепловыделений Q организмом человека зависит от степени физического напряжения в определенных метеорологических условиях и составляет от 85 (в состоянии покоя) до 500 Дж/с (тяжелая работа).

Человек постоянно находится в процессе теплового взаимодействия с окружающей средой. Для того чтобы физиологические процессы в его организме протекали нормально, выделяемая организмом теплота должна отводиться в окружающую человека среду. Соответствие между количеством этой теплоты и охлаждающей способностью среды характеризует ее как комфортную. В условиях комфорта у человека не возникает беспокоящих его температурных ощущений холода или перегрева.

Влажность воздуха оказывает большое влияние на терморегуляцию организма. Повышенная влажность (>85%) затрудняет терморегуляцию из-за снижения испарения пота, а слишком низкая влажность ( < 20%) вызывает пересыхание слизистых оболочек дыхательных путей. Оптимальные величины относительной влажности составляют 40-60%.

Движения воздуха в помещениях является важным фактором, влияющим на тепловое самочувствие человека. В жарком помещении движение воздуха способствует увеличению отдачи теплоты организмом и улучшает его состояние, но оказывает неблагоприятное воздействие при низкой температуре воздуха в холодный период года.

Минимальная скорость движения воздуха, ощущаемая человеком, составляет 0.2 м/с. в зимнее время года скорость движения воздуха не должна превышать 0.2 - 0.5 м/с, а летом - 0.2 - 1 м/с.

Температура воздуха в рабочей зоне при управлении станком должна состовлять 21 -23 С. В целом в цехе температура воздуха должна быть не менее 16 С.

Для снижения концентрации вредных веществ на рабочих местах до ПДК необходимо прежде всего применять местные отсосы. Воздухоприемники должны быть максимально приближены к источнику вредных выделений.

Требования к электробезопасности

Обеспечения электробезопасности производится согласно ГОСТ 12.1.019-79 ССБТ «Электробезопасность. Общие требования»

Основные причины несчастных случаев от воздействия электрического тока следующие:

Случайное прикосновение или приближение на опасное расстояние к токоведущим частям, находящимся под напряжением;

Появление напряжения на металлических конструктивных частях электрооборудования - корпусах, кожухах и т.п. - в результате повреждения изоляции и других причин;

Появление напряжения на отключенных токоведущих частях, на которых работают люди, вследствие ошибочного включения установки;

Возникновение шагового напряжения на поверхности земли в результате замыканий провода на землю.

Основными мерами защиты от поражения током являются:

Обеспечение недоступности токоведущих частей, находящихся под напряжением, для случайного прикосновения;

Электрическое разделение сети;

Устранения опасности поражения при появлении напряжения на корпусах, кожухах, и других частях электрооборудования, что достигается применением малых напряжений, использованием двойной изоляции, выравниванием потенциала, защитным заземлением, занулением, защитным отключением и др.;

Применение специальных электрозащитных средств - переносных приборов и приспособлений;

Организация безопасной эксплуатации электроустановок.

Классификация помещений по опасности поражения током.

Все помещения делятся по степени поражения людей электрическим током на три класса: без повышенной опасности, с повышенной опасностью, особо опасные.

Помещения без повышенной опасности - это сухие, беспыльные помещения с нормальной температурой воздуха и с изолирующими (например, деревянными) полами, т.е. в которых отсутствуют условия, свойственные помещениям с повышенной опасностью и особо опасным.

Помещения с повышенной опасностью характеризуется наличием одного из следующих пяти условий, создающих повышенную опасность:

сырости, когда относительная влажность воздуха длительно превышает 75%; такие помещения называют сырыми;

высокой температуры, когда температура воздуха длительно (свыше суток) превышает +35 С; такие помещения называются жаркими;

токопроводящей пыли, когда по условиям производства в помещениях выделяется токопроводящая технологическая пыль (например, угольная, металлическая и т.п.) в таком количестве, что она оседает на проводах, проникает внутрь машин, аппаратов и т.п.; такие помещения называются пыльными с токопроводящей пылью;

токопроводящих полов - металлических, земляных, железобетонных, кирпичных и т.п.;

возможности одновременного прикосновения человека к имеющим соединение с землей металлоконструкциям зданий, технологическим аппаратам, механизмам и т.п., с одной стороны, и к металлическим корпусам электрооборудования - с другой.

Помещения особо опасные характеризуются наличием одного из следующих трех условий, создающих особую опасность:

особой сырости, когда относительная влажность воздуха близка к 100% (стены, пол и предметы, находящиеся в помещении, покрыты влагой); такие помещения называются особо сырыми;

химически активной или органической среды, т.е. помещения, в которых постоянно или в течение длительного времени содержатся агрессивные пары, газы, жидкости, образующие отложения или плесень, действующие разрушающее на изоляцию и токоведущие части электрооборудования; такие помещения называются помещениями с химически активной или органической средой;

одновременное наличие двух и более условий, свойственных помещениям с повышенной опасностью.

Требования электробезопасности для проектируемой системы управления:

Корпус любой установки необходимо заземлять. Последовательное включение в заземляющий проводник нескольких установок запрещается;

Для обеспечения безопасности работающих требуется обеспечить двуручное включение, допускающее возможность пуска установки только при одновременном включении пусковых кнопок, которые должны располагаться на расстоянии не менее 300 мм. друг от друга.

Анализ возможных аварийных ситуаций

Аварийные сообщения, возникающие при работе станка

Для сигнализации неисправностей станка в строке сообщений панели оператора на пульте управления возникают аварийные сообщения красного цвета. Перечень всех возможных аварийных сообщений приведен в таблице 2.

При возникновении аварийной ситуации из базы данных происходит выдача алгоритма реагирования на УЧПУ и возможны два развития ситуации:

При неисправности, влияющей на безопасность оператора или на технологический процесс, УЧПУ производит останов станка с выдачей на пульт сообщения о неисправности.

Если неисправность не влияет на безопасность оператора и не может привести к нарушению технологического процесса, тогда на пульт оператора будет выдано соответствующее сообщение о неисправности без отключения оборудования. В дальнейшем станок не включится, пока неисправность не будет ликвидирована.

В результате выполнения данного раздела были проанализированы все опасные и вредные производственные факторы, действующие на человека при работе на данном станке. На основе анализа предложены мероприятия по улучшению условий труда на рабочем месте.

Выполнение всех предложенных мероприятий повысит безопасность, комфортность работы и будет соответствовать нормативным документам.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В настоящем дипломном проекте предпринята попытка поиска путей повышения точности обработки на тяжелом станке токарной группы. В связи с этим проведен анализ погрешностей и причин, вызывающих погрешности применительно к станкам токарной группы. В процессе анализа выявлены наиболее характерные источники погрешностей для станков токарной группы.

Для повышения точности обработки на станке была разработана комплексная система адаптивного управления приводом подач токарного станка, предназначенная для компенсации отклонений от прямолинейности направляющих продольного перемещения, а также для повышения точности формы обработанного изделия. В проекте комплексной системы адаптивного управления предложена оригинальная конструкция датчика расстояния, обладающая рядом достоинств.

ЛИТЕРАТУРА

1. Станки с числовым программным управлением (специализированные). Под ред. В.А. Лещенко - М.: Машиностроение, 1998.-592с.

2. Локтев С.Е. Станки с программным управлением и промышленные роботы. - М.: Машиностроение, 1996.-320с.

3. Точность и надежность станков с числовым программным управлением (Под ред. А.С. Проникова). М.: Машиностроение, 2002.-356с.

4. Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода: Учебник для вузов.-6-е изд., перераб. и доп.-М.: Энергоиздат, 2000.-576 с.,ил.

5. Нефедов Н.Ф., Осипов К.А. Сборник задач и примеров по резанию металлов и режущему инструменту.- 2-е изд., перераб. и доп.-М.:Машиностроение,1999.-332 с.,ил.

6. Обработка металлов резанием (Под ред. В.А. Кривоухова). М.: Машиностроение, 1998.-356с.

7. Справочник технолога-машиностроителя т.1, т.2 (Под ред. А.Г. Косиловой и Р. К. Мещерякова)- 3-е изд., перераб.-М.: Машиностроение т,2002.

8. Общемашиностроительные нормативы режимов резания и времени для технического нормирования работ на токарных станках. М.: Машгиз, 1999.

9.Хализев Г.П. Электропривод и основы управления.-М.-Л.: Госэнергоиздат, 1993.-384 с. с черт.

10. Каталог Siemens CA 01 01/2005 Рус.

11. Бойко Н.П., Стеклов В.К. Системы автоматического управления на базе микро-ЭВМ. - К. Тэхника, 1999. - 182 с.

Ямпольский В.С. Основы автоматики и электронно-вычислительной техники: Учеб. пособие для студентов физ.-мат. фак. пед. ин-тов.-М.: Просвещение, 2001.-233 с.,ил.

13. Конспект лекций по дисциплине «Цифровые системы управления»/ лектор А.А. Сердюк - 2006г.

14. Охрана труда в машиностроении/ под редакцией Е.Я. Юдина 2003, - М., Машиностроение - 432с.